CN210939090U - 一种防脱扣高效拉马机构 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种防脱扣高效拉马机构，包括承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆，所述承载龙骨为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，导向螺套嵌于承载龙骨内并与承载龙骨同轴分布，驱动螺杆与导向螺套同轴分布并与导向螺套相互啮合，拉爪上端面通过调节轮与承载龙骨侧壁下端面铰接，伸缩限位杆两端分别与调节轮及导向螺套外表面铰接。本新型一方面可有效满足多种直径工件进行拉拔拆卸作业的需要；另一方面可有效的提高拉拔作业定位稳定性，从而有效解决当前拉马设备因拉力过大、拉拔作用力方向偏移而造成的拉拔设备变形、松脱及脱钩情况发。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉马机构，确切的是一种防脱扣高效拉马机构。
背景技术
拉马设备是进行轴杆工件、联轴器、法兰、轴承等工件进行拆卸作业时的重要工具，使用量巨大，但在实际使用中，极易因作用力过大、驱动力方向偏移及拉马设备结构变形松脱而导致拉马设备与加工工件间脱落，从而一方面造成拉马设备操作时需要频繁进行安装，且导致拉马操作时驱动作用力不宜过大，从而严总影响了拉马设备操作的效率；另一方也易因拉马设备在拉拔过程中突然脱落而导致工件、拉马损毁及因设备飞溅而对周边工作人员及设备造成损伤，严重影响了拉马设备运行的稳定性和安全性。
针对这一问题，当前开发了众多的防脱扣的拉马机构，但当前所使用的防脱扣设备一类设备结构固定，虽然可以达到防止脱扣的目的，但设备结构灵活性差，仅能满足特定设备使用，使用灵活性和通用性差；如专利申请号为“201420665376X”的“一种防脱落防顶损的二爪拉马”及专利申请号为“2016204064134”的“抱箍式防脱钩三爪拉马”，该类防脱拉马均存在以上问题；另一类设备虽然结构调节能力好，可有效满足不同类型结构工件使用的需要，使用通用性好，但这设备结构复杂，操作难度及便捷性差，如专利申请号为“2018219112977”的“一种防脱落液压拉马”及专利申请号为“2018221974835”的“一种防脱拉马”，该类防脱拉马均存在以上问题。
因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的防脱拉马设备，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种拉马设备。该新型结结构简单，调节灵活方便，承载能力强，一方面可有效满足多种直径工件进行拉拔拆卸作业的需要，且安装定位拆卸及拉拔驱动操作便捷，劳动强度低；另一方面可有效的提高拉拔作业定位稳定性，从而有效解决当前拉马设备因拉力过大、拉拔作用力方向偏移而造成的拉拔设备变形、松脱及脱钩情况发生，极大的提高了拉马设备操作的灵活性、便捷性和可靠性。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种防脱扣高效拉马机构，包括承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆，所述承载龙骨为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，所述导向螺套嵌于承载龙骨内并与承载龙骨同轴分布，所述驱动螺杆嵌于导向螺套内，与导向螺套同轴分布并与导向螺套相互啮合，所述拉爪至少两个，环绕承载龙骨轴线均布，且拉爪上端面通过调节轮与承载龙骨侧壁下端面铰接，且调节轮轴线与承载龙骨轴线垂直分布，所述伸缩限位杆数量与拉爪数量一致，伸缩限位杆两端分别与调节轮及导向螺套外表面铰接，且每条伸缩限位杆与一个拉爪和一个调节轮构成一个工作组，同一工作组中的拉爪、调节轮、伸缩限位杆及导向螺套轴线分布在平面内，所述拉爪、伸缩限位杆轴线与导向螺套轴线相交并呈0°—120°夹角，且伸缩限位杆与导向螺套交点与导向螺套下端面间间距不大于导向螺套高度的1/2。
进一步的，所述的调节轮与承载龙骨间通过弹性铰链铰接，拉爪和伸缩限位杆间圆心角为30°—180°，调节轮与拉爪和伸缩限位杆交点与调节轮圆心间间距为调节轮半径的1/4—3/4。
进一步的，所述的伸缩限位杆与调节轮侧表面间通过长孔相互连接，且所述长孔为与调节轮同轴分布的圆弧结构，且长孔弧长为以调节轮为圆心、长孔至调节轮圆心间间距为半径的虚拟圆弧周长的1/5—1/2。
进一步的，所述的驱动螺杆下端面设弹性垫块，所述弹性垫块与驱动螺杆同轴分布，且弹性垫块最大直径为驱动螺杆直径至少1.5倍。
进一步的，所述的导向螺套下端面与承载龙骨下端面平齐分布，上端面高出承载龙骨上端面-20—20厘米。
进一步的，所述的伸缩限位杆为至少两级液压伸缩杆、气压伸缩杆及螺旋伸缩杆中的任意一种。
本新型结结构简单，调节灵活方便，承载能力强，一方面可有效满足多种直径工件进行拉拔拆卸作业的需要，且安装定位拆卸及拉拔驱动操作便捷，劳动强度低；另一方面可有效的提高拉拔作业定位稳定性，从而有效解决当前拉马设备因拉力过大、拉拔作用力方向偏移而造成的拉拔设备变形、松脱及脱钩情况发生，极大的提高了拉马设备操作的灵活性、便捷性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种防脱扣高效拉马机构，包括承载龙骨1、驱动螺杆2、导向螺套3、拉爪4、调节轮5、伸缩限位杆6，承载龙骨1为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，导向螺套3嵌于承载龙骨1内并与承载龙骨1同轴分布，驱动螺杆2嵌于导向螺套3内，与导向螺套3同轴分布并与导向螺套3相互啮合，拉爪4至少两个，环绕承载龙骨1轴线均布，且拉爪4上端面通过调节轮5与承载龙骨1侧壁下端面铰接，且调节轮5轴线与承载龙骨1轴线垂直分布，所述伸缩限位杆6数量与拉爪4数量一致，伸缩限位杆6两端分别与调节轮5及导向螺套3外表面铰接，且每条伸缩限位杆6与一个拉爪4和一个调节轮5构成一个工作组，同一工作组中的拉爪4、调节轮5、伸缩限位杆6及导向螺套3轴线分布在平面内，所述拉爪4、伸缩限位杆6轴线与导向螺套3轴线相交并呈0°—120°夹角，且伸缩限位杆6与导向螺套3交点与导向螺套3下端面间间距不大于导向螺套3高度的1/2。
重点说明的，所述的调节轮5与承载龙骨1间通过弹性铰链7铰接，拉爪4和伸缩限位杆6间圆心角为30°—180°，调节轮5与拉爪和伸缩限位杆6交点与调节轮5圆心间间距为调节轮5半径的1/4—3/4。
同时，所述的伸缩限位杆6与调节轮5侧表面间通过长孔相互连接，且所述长孔为与调节轮5同轴分布的圆弧结构，且长孔弧长为以调节轮5为圆心、长孔至调节轮5圆心间间距为半径的虚拟圆弧周长的1/5—1/2。
此外，所述的驱动螺杆2下端面设弹性垫块8，所述弹性垫块8与驱动螺杆2同轴分布，且弹性垫块8最大直径为驱动螺杆2直径至少1.5倍。
进一步优化的，所述的导向螺套3下端面与承载龙骨1下端面平齐分布，上端面高出承载龙骨1上端面-20—20厘米。
本实施例中，所述的伸缩限位杆6为至少两级液压伸缩杆、气压伸缩杆及螺旋伸缩杆中的任意一种。
本新型在具体实施中，首先对构成本新型的承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆进行装配，并根据实际施工作业的需要，选定所需要使用拉爪的实际使用数量和分布位置，即可完成本新型装配。
在进行工件拉拔作业时，首先将驱动螺杆上端面与驱动机构连接，并使驱动螺杆沿导向螺套上行至最高位置，然后通过调节轮和伸缩限位杆调整拉爪，使拉爪与待拉拔工件间连接，再使驱动螺杆沿导向螺套下行并与待拉拔工件上端面相抵，并与待拉拔工件同轴分布，同时再次调整各拉爪位置，使各拉爪环绕驱动罗螺杆均布，然后一方面通过弹性铰链对调节轮进行禁锢定位，另一方面对伸缩限位杆的伸缩量进行紧固定位，从而到达对拉爪工作位置进行锁定，防止拉爪与待拉拔工件间因受力过大、受力不均等因素发生变形和松脱现象，在完成对拉爪锁定后即可继续匀速驱动驱动螺杆下行，增加驱动力实现对待拉拔工件进行拉拔作业。
在完成拉拔作业后，松开对调节轮和伸缩限位杆的锁定，即可松开对拉爪的锁定，实现灵活调整拉爪位置，满足再一次拉拔作业的需要。
本新型结结构简单，调节灵活方便，承载能力强，一方面可有效满足多种直径工件进行拉拔拆卸作业的需要，且安装定位拆卸及拉拔驱动操作便捷，劳动强度低；另一方面可有效的提高拉拔作业定位稳定性，从而有效解决当前拉马设备因拉力过大、拉拔作用力方向偏移而造成的拉拔设备变形、松脱及脱钩情况发生，极大的提高了拉马设备操作的灵活性、便捷性和可靠性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的防脱扣高效拉马机构包括承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆，所述承载龙骨为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，所述导向螺套嵌于承载龙骨内并与承载龙骨同轴分布，所述驱动螺杆嵌于导向螺套内，与导向螺套同轴分布并与导向螺套相互啮合，所述拉爪至少两个，环绕承载龙骨轴线均布，且拉爪上端面通过调节轮与承载龙骨侧壁下端面铰接，且调节轮轴线与承载龙骨轴线垂直分布，所述伸缩限位杆数量与拉爪数量一致，伸缩限位杆两端分别与调节轮及导向螺套外表面铰接，且每条伸缩限位杆与一个拉爪和一个调节轮构成一个工作组，同一工作组中的拉爪、调节轮、伸缩限位杆及导向螺套轴线分布在平面内，所述拉爪、伸缩限位杆轴线与导向螺套轴线相交并呈0°—120°夹角，且伸缩限位杆与导向螺套交点与导向螺套下端面间间距不大于导向螺套高度的1/2。
2.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的调节轮与承载龙骨间通过弹性铰链铰接，拉爪和伸缩限位杆间圆心角为30°—180°，调节轮与拉爪和伸缩限位杆交点与调节轮圆心间间距为调节轮半径的1/4—3/4。
3.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的伸缩限位杆与调节轮侧表面间通过长孔相互连接，且所述长孔为与调节轮同轴分布的圆弧结构，且长孔弧长为以调节轮为圆心、长孔至调节轮圆心间间距为半径的虚拟圆弧周长的1/5—1/2。
4.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的驱动螺杆下端面设弹性垫块，所述弹性垫块与驱动螺杆同轴分布，且弹性垫块最大直径为驱动螺杆直径至少1.5倍。
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