CN210938087U - 智能自动化生产线 - Google Patents

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亓洪建
张伟
李红领
谢祥科
孙成斌
李欣欣
李岳
侯晓鹏
张建平
马娜娜
王鹏
亓文强
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Shandong Deyi Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了智能自动化生产线,包括AGV小车和桁架机器人,所述AGV小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机和镗孔机上均安装有安装平台,且安装平台的内部固定有固定杆,所述套杆通过连接弹簧与安装平台相互连接,所述延伸杆通过连接带与活动杆相互连接。该智能自动化生产线,能够对不同规格的坯料进行定位,所以能够对不同规格的坯料进行自动化加工,并且无需另外操控定位装置,操作方便快捷。

Description

智能自动化生产线
技术领域
本实用新型涉及智能自动化生产线技术领域,具体为智能自动化生产线。
背景技术
接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。
然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:
1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;
2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。
针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背景技术提出智能自动化生产线不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工,在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能自动化生产线,包括AGV小车和桁架机器人,所述AGV小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,并且桁架机器人的右侧放置有切管机,所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机和镗孔机上均安装有安装平台,且安装平台的内部固定有固定杆,并且固定杆的外侧套设有套杆,所述套杆通过连接弹簧与安装平台相互连接,且套杆的上端面固定有夹持臂,并且套杆的下端面安装有延伸杆,所述延伸杆通过连接带与活动杆相互连接,且活动杆轴承安装于安装平台的内壁上,并且活动杆的边侧连接有手摇器。
优选的,所述安装平台内左侧套杆上延伸杆的长度大于右侧套杆上延伸杆的长度,且延伸杆与连接带之间为相互垂直设置。
优选的,所述套杆与固定杆构成滑动安装结构,且固定杆关于安装平台的中心轴线对称设置,并且2个套杆的滑动方向相反。
优选的,所述夹持臂的边侧设置为弧型结构,且夹持臂与套杆之间为固定连接,并且夹持臂的上端设置为弹性橡胶材质。
优选的,所述连接带与活动杆之间为啮合连接,且活动杆的两侧设置有锯齿状结构。
优选的,所述活动杆与安装平台构成旋转结构,且活动杆与手摇器之间为固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能自动化生产线,能够对不同规格的坯料进行定位,所以能够对不同规格的坯料进行自动化加工,并且无需另外操控定位装置,操作方便快捷;
1.套杆通过连接弹簧与安装平台连接,套杆的下端面安装有延伸杆,延伸杆通过连接带与活动杆连接,连接带与活动杆之间为啮合连接,所以旋转手摇器能够使两个夹持臂同时向安装平台的中心处移动或同时向安装平台的两侧移动,能够改变两个夹持臂的间距,从而能够安装不同规格的坯料;
2.夹持臂的边侧设置为弧型结构,且夹持臂的上端设置为橡胶材质,能够将坯料按压至两个夹持臂之间,在对坯料进行定位时无需改变两个夹持臂的间距。
附图说明
图1为本实用新型安装平台内部结构示意图;
图2为本实用新型安装平台俯视结构示意图;
图3为本实用新型整体俯视结构示意图;
图4为本实用新型整体生产流程示意图。
图中:1、AGV小车;2、坯料库;3、桁架机器人;4、切管机;5、扒皮机;6、镗孔机;7、车丝机;8、磷化设备;9、喷漆设备;10、成品库;11、安装平台;12、固定杆;13、套杆;14、连接弹簧;15、夹持臂;16、延伸杆;17、连接带;18、活动杆;19、手摇器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供技术方案:智能自动化生产线,包括AGV小车1、坯料库2、桁架机器人3、切管机4、扒皮机5、镗孔机6、车丝机7、磷化设备8、喷漆设备9、成品库10、安装平台11、固定杆12、套杆13、连接弹簧14、夹持臂15、延伸杆16、连接带17、活动杆18和手摇器19,AGV小车1位于坯料库2的边侧,且坯料库2的右侧设置有桁架机器人3,并且桁架机器人3的右侧放置有切管机4,切管机4的右侧设置有扒皮机5,且扒皮机5的边侧安装有镗孔机6,扒皮机5的右侧安置有车丝机7,且车丝机7的右侧设置有磷化设备8,磷化设备8的下方固定有喷漆设备9,且喷漆设备9的左侧设置有成品库10,扒皮机5和镗孔机6上均安装有安装平台11,且安装平台11的内部固定有固定杆12,并且固定杆12的外侧套设有套杆13,套杆13通过连接弹簧14与安装平台11相互连接,且套杆13的上端面固定有夹持臂15,并且套杆13的下端面安装有延伸杆16,延伸杆16通过连接带17与活动杆18相互连接,且活动杆18轴承安装于安装平台11的内壁上,并且活动杆18的边侧连接有手摇器19。
安装平台11内左侧套杆13上延伸杆16的长度大于右侧套杆13上延伸杆16的长度,且延伸杆16与连接带17之间为相互垂直设置,套杆13与固定杆12构成滑动安装结构,且固定杆12关于安装平台11的中心轴线对称设置,并且2个套杆13的滑动方向相反,方便调整2个夹持臂15之间的间距。
夹持臂15的边侧设置为弧型结构,且夹持臂15与套杆13之间为固定连接,并且夹持臂15的上端设置为弹性橡胶材质,能够根据坯料的型状对坯料进行加工的稳固夹持。
连接带17与活动杆18之间为啮合连接,且活动杆18的两侧设置有锯齿状结构,活动杆18与安装平台11构成旋转结构,且活动杆18与手摇器19之间为固定连接,能够通过旋转手摇器19使活动杆18旋转,从而改变连接带17两端的位置,进而改变夹持臂15的间距。
工作原理:在使用该智能自动化生产线时,根据图1-4,扒皮机5和镗孔机6上均设置有安装平台11,安装平台11的内壁上如图1所示固定有固定杆12,固定杆12与套杆13构成滑动安装结构,套杆13通过连接弹簧14与安装平台11相互连接,套杆13的下端面安装有延伸杆16,延伸杆16通过连接带17与活动杆18连接,且连接带17与活动杆18之间为啮合连接,如图2所示,旋转手摇器19能够使活动杆18转动,活动杆18转动能够使2个套杆13同时向安装平台11的中心处移动或同时向安装平台11的两侧移动,从而调节2个夹持臂15的间距,能够根据生产的坯料尺寸先将2个夹持臂15调整到合适距离;
如图3-4所示,货车运来坯料存放到坯料库2,根据生产订单来由桁架机器人3通过AGV小车1将坯料运输给切管机4上料,通过切管机4把坯料钢管切成规定尺寸,切割完成后由桁架机器人3进行抓取码垛放到托盘上,根据工艺和生产要求通过AGV小车1运送至扒皮机5,根据生产来进行扒皮处理,对接箍的外圆表面进行扒皮,使接箍表面干净有光泽,扒皮结束后由桁架机器人3倒框到下一工位的托盘再由AGV小车1运输到镗孔机6,由桁架机器人3放入进行镗孔处理,在接箍的内圆根据生产工艺进行镗孔,镗孔结束后,由桁架机器人3倒框到托盘再由AGV小车1运输到车丝机7,车丝机7对接箍进行丝扣加工,丝扣加工结束后,由桁架机器人3倒框到托盘再由AGV小车1运输到探伤机,探伤机对接箍表面及螺纹表面进行探伤,检验出成品则由桁架机器人3放至托盘由AGV小车1运输至磷化设备8,如检验出废品则运输至废品去等待二次加工,磷化设备8对接箍进行磷化,磷化的主要目的是为了在接箍表面提供一层保护膜对接箍进行保护耐腐蚀,也是为了后面涂漆进行打底,磷化结束后接箍的托盘会直接移至AGV小车1上,然后再由AGV小车1运输至喷漆设备9,喷漆设备9对接箍按照工艺要求进行涂漆,由桁架机器人3搭配末端工具进行涂漆,涂漆完成后再由桁架机器人3码垛至托盘,由MES系统根据订单要求通过AGV小车1输送至成品库10。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能自动化生产线,包括AGV小车(1)和桁架机器人(3),其特征在于:所述AGV小车(1)位于坯料库(2)的边侧,且坯料库(2)的右侧设置有桁架机器人(3),并且桁架机器人(3)的右侧放置有切管机(4),所述切管机(4)的右侧设置有扒皮机(5),且扒皮机(5)的边侧安装有镗孔机(6),所述扒皮机(5)的右侧安置有车丝机(7),且车丝机(7)的右侧设置有磷化设备(8),所述磷化设备(8)的下方固定有喷漆设备(9),且喷漆设备(9)的左侧设置有成品库(10),所述扒皮机(5)和镗孔机(6)上均安装有安装平台(11),且安装平台(11)的内部固定有固定杆(12),并且固定杆(12)的外侧套设有套杆(13),所述套杆(13)通过连接弹簧(14)与安装平台(11)相互连接,且套杆(13)的上端面固定有夹持臂(15),并且套杆(13)的下端面安装有延伸杆(16),所述延伸杆(16)通过连接带(17)与活动杆(18)相互连接,且活动杆(18)轴承安装于安装平台(11)的内壁上,并且活动杆(18)的边侧连接有手摇器(19)。
2.根据权利要求1所述的智能自动化生产线,其特征在于:所述安装平台(11)内左侧套杆(13)上延伸杆(16)的长度大于右侧套杆(13)上延伸杆(16)的长度,且延伸杆(16)与连接带(17)之间为相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的智能自动化生产线,其特征在于:所述套杆(13)与固定杆(12)构成滑动安装结构,且固定杆(12)关于安装平台(11)的中心轴线对称设置,并且2个套杆(13)的滑动方向相反。
4.根据权利要求1所述的智能自动化生产线,其特征在于:所述夹持臂(15)的边侧设置为弧型结构,且夹持臂(15)与套杆(13)之间为固定连接,并且夹持臂(15)的上端设置为弹性橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的智能自动化生产线,其特征在于:所述连接带(17)与活动杆(18)之间为啮合连接,且活动杆(18)的两侧设置有锯齿状结构。
6.根据权利要求1所述的智能自动化生产线,其特征在于:所述活动杆(18)与安装平台(11)构成旋转结构,且活动杆(18)与手摇器(19)之间为固定连接。
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