CN210937497U - 立柱铲齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立柱铲齿机，包括底座、立柱、第一和第二竖直线轨、第一和第二竖直丝杆驱动机构、竖直滑台、铲刀、第一和第二水平线轨、水平丝杆驱动机构及工作台，立柱竖直固定于底座上，立柱前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽；竖直滑台竖直滑动设于第一及第二竖直线轨上，竖直滑台的左侧传动连接于第一竖直丝杆驱动机构上，竖直滑台的右侧传动连接于第二竖直丝杆驱动机构上；竖直滑台的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块，导引限位凸块滑动于导向限位通槽内；铲刀固定于竖直滑台的底部，且铲刀的刀刃伸出于竖直滑台的前侧；工作台水平滑动设于第一水平线轨及第二水平线轨上，工作台传动连接于水平丝杆驱动机构上。

Description

立柱铲齿机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，尤其涉及一种立柱铲齿机。

背景技术

铲齿机的铲削加工是指按设定的齿间距将工件材料的表面铲起一片一片的齿片，并且将其向上90°折弯，使其所铲削起的每一片齿片都能垂直于加工材料的基板面。

因此，铲齿机在铲削加工时，铲齿机的机头单侧受力；目前的铲齿机上对铲齿机头起到导向和限位作用的都仅有线轨，虽然线轨的导向性能很好，但是线轨刚性差。在铲齿机铲削加工过程中，线轨单侧受力，从而容易造成线轨变形，从而降低了铲齿机的加工精度，越来越难于满足高精度的加工需求，而且也存在使用寿命短的缺陷。

因此，急需一种立柱铲齿机来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱铲齿机，该立柱铲齿机具有能够提供加工精度及延长使用寿命的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种立柱铲齿机，包括底座、立柱、第一竖直线轨、第二竖直线轨、第一竖直丝杆驱动机构、第二竖直丝杆驱动机构、竖直滑台、铲刀、第一水平线轨、第二水平线轨、水平丝杆驱动机构及工作台，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述立柱前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽；所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨呈间隔开的竖直固定于所述立柱的前侧，所述导向限位通槽位于所述第一竖直线轨与所述第二竖直线轨之间；所述第一竖直丝杆驱动机构及所述第二竖直丝杆驱动机构呈间隔开的竖直设于所述立柱的前侧，所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨位于所述第一竖直丝杆驱动机构与所述第二竖直丝杆驱动机构之间；所述竖直滑台竖直滑动设于所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨上，所述竖直滑台的左侧传动连接于所述第一竖直丝杆驱动机构上，所述竖直滑台的右侧传动连接于所述第二竖直丝杆驱动机构上；所述竖直滑台的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块，所述导引限位凸块滑动于所述导向限位通槽内；所述铲刀固定于竖直滑台的底部，且所述铲刀的刀刃伸出于所述竖直滑台的前侧；所述第一水平线轨及所述第二水平线轨呈间隔开的沿前后方向水平固定于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构沿前后方向水平设于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述工作台水平滑动设于所述第一水平线轨及所述第二水平线轨上，所述工作台传动连接于所述水平丝杆驱动机构上。

较佳地，所述导向限位通槽的左侧形成有第一限位台阶，所述第一限位台阶包含朝向前方的第一限位抵触面及朝向右方的第二限位抵触面；所述导向限位通槽的右侧形成有第二限位台阶，所述第二限位台阶包含朝向前方的第三限位抵触面及朝向左方的第四限位抵触面。

较佳地，所述导引限位凸块的左侧形成有第三限位台阶，所述第三限位台阶包含朝向后方的第五限位抵触面及朝向左方的第六限位抵触面；所述导引限位凸块的右侧形成有第四限位台阶，所述第四限位台阶包含朝向后方的第七限位抵触面及朝向右方的第八限位抵触面。

较佳地，所述第五限位抵触面滑动抵触于所述第一限位抵触面上，所述第六限位抵触面滑动抵触于所述第二限位抵触面上，所述第七限位抵触面滑动抵触于所述第三限位抵触面上，所述第八限位抵触面滑动抵触于所述第四限位抵触面上。

较佳地，所述竖直滑台的左侧形成有沿竖直方向布置的第一安装台阶，所述第一竖直线轨的滑块均固定于所述第一安装台阶内。

较佳地，所述竖直滑台的右侧形成有沿竖直方向布置的第二安装台阶，所述第二竖直线轨的滑块均固定于所述第二安装台阶内。

较佳地，所述竖直滑台的左右两侧均形成有水平的加强筋结构。

较佳地，所述第一竖直丝杆驱动机构包含第一伺服电机、第一丝杆、第一联轴器和第一螺母座，所述第一伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的左顶部，所述第一丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的左边缘处，且所述第一丝杆位于所述第一伺服电机的正下方，所述第一联轴器连接于所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆之间；所述竖直滑台的左侧向左凸伸形成一第一安装凸台，所述第一螺母座固定于所述第一安装凸台内，所述第一螺母座螺纹连接于所述第一丝杆上。

较佳地，所述第二竖直丝杆驱动机构包含第二伺服电机、第二丝杆、第二联轴器和第二螺母座，所述第二伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的右顶部，所述第二丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的右边缘处，且所述第二丝杆位于所述第二伺服电机的正下方，所述第二联轴器连接于所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆之间；所述竖直滑台的右侧向右凸伸形成一第二安装凸台，所述第二螺母座固定于所述第二安装凸台内，所述第二螺母座螺纹连接于所述第二丝杆上。

较佳地，所述水平丝杆驱动机构包含第三伺服电机、第三丝杆、第三联轴器和第三螺母座，所述第三伺服电机水平固定于所述底座的后端，所述第三丝杆沿正对于所述第三伺服电机的方向水平枢接于所述底座上，且所述第三伺服电机及所述第三丝杆均位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述第三联轴器连接于所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杆之间；所述第三螺母座固定于所述工作台的底部，所述第三螺母座螺纹连接于所述第三丝杆上。

由于本实用新型的立柱铲齿机的立柱竖直固定于底座上，立柱前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽；第一竖直线轨及第二竖直线轨呈间隔开的竖直固定于立柱的前侧，导向限位通槽位于第一竖直线轨与第二竖直线轨之间；第一竖直丝杆驱动机构及第二竖直丝杆驱动机构呈间隔开的竖直设于立柱的前侧，第一竖直线轨及第二竖直线轨位于第一竖直丝杆驱动机构与第二竖直丝杆驱动机构之间；竖直滑台竖直滑动设于第一竖直线轨及第二竖直线轨上，竖直滑台的左侧传动连接于第一竖直丝杆驱动机构上，竖直滑台的右侧传动连接于第二竖直丝杆驱动机构上；竖直滑台的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块，导引限位凸块滑动于导向限位通槽内；铲刀固定于竖直滑台的底部，且铲刀的刀刃伸出于竖直滑台的前侧；第一水平线轨及第二水平线轨呈间隔开的沿前后方向水平固定于底座上，水平丝杆驱动机构沿前后方向水平设于底座上，水平丝杆驱动机构位于第一水平线轨与第二水平线轨之间，工作台水平滑动设于第一水平线轨及第二水平线轨上，工作台传动连接于水平丝杆驱动机构上。则，由第一竖直丝杆驱动机构及第二竖直丝杆驱动机构同步驱使竖直滑台沿竖直滑动于导第一竖直线轨、第二竖直线轨及导向限位通槽三者上，再由竖直滑台带动铲刀上下移动；由水平丝杆驱动机构驱使工作台在第一水平线轨及第二水平线轨上水平移动，工作台上固定安装有待铲齿加工的工件；通过第一竖直丝杆驱动机构及第二竖直丝杆驱动机构与水平丝杆驱动机构的配合驱动，使得铲齿对工作台上固定安装的待铲齿加工的工件进行铲齿加工。从而通过竖直滑台竖直滑动设于第一竖直线轨及第二竖直线轨上，以及竖直滑台的导引限位凸块滑动于导向限位通槽内的多重导向限位结构，使得铲刀的竖直移动更为精准稳定，大大降低了第一竖直线轨及第二竖直线轨导向和限位的负载力，能够避免第一竖直线轨及第二竖直线轨因受力过大而变形，大大提高了竖直导向的精度，从而提高了铲齿加工的精度，能更好的满足高精度的加工需求，大大延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立柱铲齿机的组合立体示意图。

图2为图1于另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1及图2，本实用新型的立柱铲齿机100包括底座10、立柱20、第一竖直线轨30a、第二竖直线轨30b、第一竖直丝杆驱动机构40、第二竖直丝杆驱动机构50、竖直滑台60、铲刀70、第一水平线轨80a、第二水平线轨80b、水平丝杆驱动机构90及工作台80c，立柱20竖直固定于底座10上，立柱20前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽21；第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b呈间隔开的竖直固定于立柱20的前侧，导向限位通槽21位于第一竖直线轨30a与第二竖直线轨30b之间；第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50呈间隔开的竖直设于立柱20的前侧，第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b位于第一竖直丝杆驱动机构40与第二竖直丝杆驱动机构50之间；竖直滑台60竖直滑动设于第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b上，竖直滑台60的左侧传动连接于第一竖直丝杆驱动机构40上，竖直滑台60的右侧传动连接于第二竖直丝杆驱动机构50上，则通过第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50即可同步驱使竖直滑台60竖直上下移动。竖直滑台60的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块61，导引限位凸块61滑动于导向限位通槽21内，增加的左右及前后方向的导向限位，以分担第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b导向和限位的负载力。铲刀70固定于竖直滑台60的底部，且铲刀70的刀刃伸出于竖直滑台60的前侧；第一水平线轨80a及第二水平线轨80b呈间隔开的沿前后方向水平固定于底座10上，水平丝杆驱动机构90沿前后方向水平设于底座10上，水平丝杆驱动机构90位于第一水平线轨80a与第二水平线轨80b之间，工作台80c水平滑动设于第一水平线轨80a及第二水平线轨80b上，工作台80c传动连接于水平丝杆驱动机构90上，则通过水平丝杆驱动机构90驱使工作台80c水平前后移动。则，由第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50同步驱使竖直滑台60沿竖直滑动于导第一竖直线轨30a、第二竖直线轨30b及导向限位通槽21三者上，再由竖直滑台60带动铲刀70上下移动；由水平丝杆驱动机构90驱使工作台80c在第一水平线轨80a及第二水平线轨80b上水平移动，工作台80c上固定安装有待铲齿加工的工件；通过第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50与水平丝杆驱动机构90的配合驱动，使得铲齿对工作台80c上固定安装的待铲齿加工的工件进行铲齿加工。从而通过竖直滑台60竖直滑动设于第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b上，以及竖直滑台60的导引限位凸块61滑动于导向限位通槽21内的多重导向限位结构，使得铲刀70的竖直移动更为精准稳定，大大降低了第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b导向和限位的负载力，能够避免第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b因受力过大而变形，大大提高了竖直导向的精度，从而提高了铲齿加工的精度，能更好的满足高精度的加工需求，大大延长了使用寿命。具体地，如下：

其中，导向限位通槽21的左侧形成有第一限位台阶211，第一限位台阶211包含朝向前方的第一限位抵触面2111及朝向右方的第二限位抵触面2112；导向限位通槽21的右侧形成有第二限位台阶212，第二限位台阶212包含朝向前方的第三限位抵触面2121及朝向左方的第四限位抵触面2122。导引限位凸块61的左侧形成有第三限位台阶611，第三限位台阶611包含朝向后方的第五限位抵触面6111及朝向左方的第六限位抵触面6112；导引限位凸块61的右侧形成有第四限位台阶612，第四限位台阶612包含朝向后方的第七限位抵触面6121及朝向右方的第八限位抵触面6122。第五限位抵触面6111滑动抵触于第一限位抵触面2111上，第六限位抵触面6112滑动抵触于第二限位抵触面2112上，第七限位抵触面6121滑动抵触于第三限位抵触面2121上，第八限位抵触面6122滑动抵触于第四限位抵触面2122上。增加的左右及前后方向的导向限位，以分担第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b导向和限位的负载力，竖直滑台60的竖直移动更为精准且运行更为稳定。

较优者，在本实施例中，竖直滑台60的左侧形成有沿竖直方向布置的第一安装台阶62，第一竖直线轨30a的滑块均固定于第一安装台阶62内。竖直滑台60的右侧形成有沿竖直方向布置的第二安装台阶63，第二竖直线轨30b的滑块均固定于第二安装台阶63内。使得竖直滑台60与第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b的滑动安装更为稳定可靠。

较优者，竖直滑台60的左右两侧均形成有水平的加强筋结构64，以加强竖直滑台60的牢固性，结构更为安全牢固。

再者，第一竖直丝杆驱动机构40包含第一伺服电机（图中未示）、第一丝杆42、第一联轴器（图中未示）和第一螺母座（图中未示），第一伺服电机竖直固定于立柱20前侧的左顶部，第一丝杆42竖直枢接于立柱20前侧的左边缘处，且第一丝杆42位于第一伺服电机的正下方，第一联轴器连接于第一伺服电机的输出端与第一丝杆42之间；竖直滑台60的左侧向左凸伸形成一第一安装凸台65，第一螺母座固定于第一安装凸台65内，第一螺母座螺纹连接于第一丝杆42上。第二竖直丝杆驱动机构50包含第二伺服电机（图中未示）、第二丝杆52、第二联轴器（图中未示）和第二螺母座（图中未示），第二伺服电机竖直固定于立柱20前侧的右顶部，第二丝杆52竖直枢接于立柱20前侧的右边缘处，且第二丝杆52位于第二伺服电机的正下方，第二联轴器连接于第二伺服电机的输出端与第二丝杆52之间；竖直滑台60的右侧向右凸伸形成一第二安装凸台66，第二螺母座固定于第二安装凸台66内，第二螺母座螺纹连接于第二丝杆52上。以通过通过第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50同步精准的驱使竖直滑台60竖直上下移动。

再者，水平丝杆驱动机构90包含第三伺服电机（图中未示）、第三丝杆92、第三联轴器（图中未示）和第三螺母座（图中未示），第三伺服电机水平固定于底座10的后端，第三丝杆92沿正对于第三伺服电机的方向水平枢接于底座10上，且第三伺服电机及第三丝杆92均位于第一水平线轨80a与第二水平线轨80b之间，第三联轴器连接于第三伺服电机的输出端与第三丝杆92之间；第三螺母座固定于工作台80c的底部，第三螺母座螺纹连接于第三丝杆92上。以通过水平丝杆驱动机构90精准的驱使工作台80c水平前后移动。

结合附图，对本实用新型的立柱铲齿机100的工作原理作详细说明：

将待铲齿加工的工件固定安装于工作台80c上，由第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50同步驱使竖直滑台60沿竖直滑动于导第一竖直线轨30a、第二竖直线轨30b及导向限位通槽21三者上，再由竖直滑台60带动铲刀70上下移动。第五限位抵触面6111滑动抵触于第一限位抵触面2111上，第六限位抵触面6112滑动抵触于第二限位抵触面2112上，第七限位抵触面6121滑动抵触于第三限位抵触面2121上，第八限位抵触面6122滑动抵触于第四限位抵触面2122上。增加的左右及前后方向的导向限位，以分担第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b导向和限位的负载力，竖直滑台60的竖直移动更为精准且运行更为稳定。同时，由水平丝杆驱动机构90驱使工作台80c在第一水平线轨80a及第二水平线轨80b上水平移动；通过第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50与水平丝杆驱动机构90的配合驱动，使得铲齿对工作台80c上固定安装的待铲齿加工的工件进行铲齿加工。

由于本实用新型的立柱铲齿机100的立柱20竖直固定于底座10上，立柱20前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽21；第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b呈间隔开的竖直固定于立柱20的前侧，导向限位通槽21位于第一竖直线轨30a与第二竖直线轨30b之间；第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50呈间隔开的竖直设于立柱20的前侧，第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b位于第一竖直丝杆驱动机构40与第二竖直丝杆驱动机构50之间；竖直滑台60竖直滑动设于第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b上，竖直滑台60的左侧传动连接于第一竖直丝杆驱动机构40上，竖直滑台60的右侧传动连接于第二竖直丝杆驱动机构50上；竖直滑台60的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块61，导引限位凸块61滑动于导向限位通槽21内；铲刀70固定于竖直滑台60的底部，且铲刀70的刀刃伸出于竖直滑台60的前侧；第一水平线轨80a及第二水平线轨80b呈间隔开的沿前后方向水平固定于底座10上，水平丝杆驱动机构90沿前后方向水平设于底座10上，水平丝杆驱动机构90位于第一水平线轨80a与第二水平线轨80b之间，工作台80c水平滑动设于第一水平线轨80a及第二水平线轨80b上，工作台80c传动连接于水平丝杆驱动机构90上。则，由第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50同步驱使竖直滑台60沿竖直滑动于导第一竖直线轨30a、第二竖直线轨30b及导向限位通槽21三者上，再由竖直滑台60带动铲刀70上下移动；由水平丝杆驱动机构90驱使工作台80c在第一水平线轨80a及第二水平线轨80b上水平移动，工作台80c上固定安装有待铲齿加工的工件；通过第一竖直丝杆驱动机构40及第二竖直丝杆驱动机构50与水平丝杆驱动机构90的配合驱动，使得铲齿对工作台80c上固定安装的待铲齿加工的工件进行铲齿加工。从而通过竖直滑台60竖直滑动设于第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b上，以及竖直滑台60的导引限位凸块61滑动于导向限位通槽21内的多重导向限位结构，使得铲刀70的竖直移动更为精准稳定，大大降低了第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b导向和限位的负载力，能够避免第一竖直线轨30a及第二竖直线轨30b因受力过大而变形，大大提高了竖直导向的精度，从而提高了铲齿加工的精度，能更好的满足高精度的加工需求，大大延长了使用寿命。

以上结合实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种立柱铲齿机，其特征在于，包括底座、立柱、第一竖直线轨、第二竖直线轨、第一竖直丝杆驱动机构、第二竖直丝杆驱动机构、竖直滑台、铲刀、第一水平线轨、第二水平线轨、水平丝杆驱动机构及工作台，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述立柱前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽；所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨呈间隔开的竖直固定于所述立柱的前侧，所述导向限位通槽位于所述第一竖直线轨与所述第二竖直线轨之间；所述第一竖直丝杆驱动机构及所述第二竖直丝杆驱动机构呈间隔开的竖直设于所述立柱的前侧，所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨位于所述第一竖直丝杆驱动机构与所述第二竖直丝杆驱动机构之间；所述竖直滑台竖直滑动设于所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨上，所述竖直滑台的左侧传动连接于所述第一竖直丝杆驱动机构上，所述竖直滑台的右侧传动连接于所述第二竖直丝杆驱动机构上；所述竖直滑台的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块，所述导引限位凸块滑动于所述导向限位通槽内；所述铲刀固定于竖直滑台的底部，且所述铲刀的刀刃伸出于所述竖直滑台的前侧；所述第一水平线轨及所述第二水平线轨呈间隔开的沿前后方向水平固定于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构沿前后方向水平设于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述工作台水平滑动设于所述第一水平线轨及所述第二水平线轨上，所述工作台传动连接于所述水平丝杆驱动机构上。

2.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述导向限位通槽的左侧形成有第一限位台阶，所述第一限位台阶包含朝向前方的第一限位抵触面及朝向右方的第二限位抵触面；所述导向限位通槽的右侧形成有第二限位台阶，所述第二限位台阶包含朝向前方的第三限位抵触面及朝向左方的第四限位抵触面。

3.如权利要求2所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述导引限位凸块的左侧形成有第三限位台阶，所述第三限位台阶包含朝向后方的第五限位抵触面及朝向左方的第六限位抵触面；所述导引限位凸块的右侧形成有第四限位台阶，所述第四限位台阶包含朝向后方的第七限位抵触面及朝向右方的第八限位抵触面。

4.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第五限位抵触面滑动抵触于所述第一限位抵触面上，所述第六限位抵触面滑动抵触于所述第二限位抵触面上，所述第七限位抵触面滑动抵触于所述第三限位抵触面上，所述第八限位抵触面滑动抵触于所述第四限位抵触面上。

5.如权利要求1至4任一项所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的左侧形成有沿竖直方向布置的第一安装台阶，所述第一竖直线轨的滑块均固定于所述第一安装台阶内。

6.如权利要求1至4任一项所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的右侧形成有沿竖直方向布置的第二安装台阶，所述第二竖直线轨的滑块均固定于所述第二安装台阶内。

7.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的左右两侧均形成有水平的加强筋结构。

8.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第一竖直丝杆驱动机构包含第一伺服电机、第一丝杆、第一联轴器和第一螺母座，所述第一伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的左顶部，所述第一丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的左边缘处，且所述第一丝杆位于所述第一伺服电机的正下方，所述第一联轴器连接于所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆之间；所述竖直滑台的左侧向左凸伸形成一第一安装凸台，所述第一螺母座固定于所述第一安装凸台内，所述第一螺母座螺纹连接于所述第一丝杆上。

9.如权利要求1或8所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第二竖直丝杆驱动机构包含第二伺服电机、第二丝杆、第二联轴器和第二螺母座，所述第二伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的右顶部，所述第二丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的右边缘处，且所述第二丝杆位于所述第二伺服电机的正下方，所述第二联轴器连接于所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆之间；所述竖直滑台的右侧向右凸伸形成一第二安装凸台，所述第二螺母座固定于所述第二安装凸台内，所述第二螺母座螺纹连接于所述第二丝杆上。

10.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平丝杆驱动机构包含第三伺服电机、第三丝杆、第三联轴器和第三螺母座，所述第三伺服电机水平固定于所述底座的后端，所述第三丝杆沿正对于所述第三伺服电机的方向水平枢接于所述底座上，且所述第三伺服电机及所述第三丝杆均位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述第三联轴器连接于所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杆之间；所述第三螺母座固定于所述工作台的底部，所述第三螺母座螺纹连接于所述第三丝杆上。

Images