CN210930403U - 一种模拟空间站中的安全座椅 - Google Patents

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许伟龙
齐瑞涛
李刚
杲英华
王云飞
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Abstract

本实用新型公开了一种模拟空间站中的安全座椅,包括动力装置和椅架装置,所述动力装置包括底板,所述底板上设有齿条,所述椅架装置包括平板一、平板二、平板三,所述平板二的两端设有圆杆一,所述平板一和平板三的一端设有连接孔,所述平板一和平板三分别设于平板二的两端,所述连接孔分别和圆杆一活动连接;所述平板二底部的两侧分别设有竖杆,所述竖杆的端部均设有横杆,所述两根横杆之间设有三根圆杆二;本实用新型在伸展时,可以整体上伸展成平面,当做床来使用,人可以平躺休息,在收缩时,可折叠成椅架,供工作时使用;增加人们的体验感,以及模拟空间站的科技感。

Description

一种模拟空间站中的安全座椅
技术领域
本实用新型涉及空间站模拟设备技术领域,尤其涉及一种模拟空间站中的安全座椅。
背景技术
随着航天事业的发展,空间站的建设也尤为重要,通过载人飞船将宇航员送到空间站,可供多名航天员巡访、长期工作和生活的载人航天器;目前一些企业,为了让更多的人能够体验空间站中的工作环境,设计出了一些模拟空间站供人们参观体验;而模拟空间站只是最大程度的还原空间站的环境,其面积等都较小;因此其内部的座椅设计需要尽可能的缩小和简练。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种模拟空间站中的安全座椅。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:包括动力装置和椅架装置,所述动力装置包括底板,所述底板上设有齿条,所述椅架装置包括平板一、平板二、平板三,所述平板二的两端设有圆杆一,所述平板一和平板三的一端设有连接孔,所述平板一和平板三分别设于平板二的两端,所述连接孔分别和圆杆一活动连接;所述平板二底部的两侧分别设有竖杆,所述竖杆的端部均设有横杆,两根所述横杆之间设有三根圆杆二;
所述动力装置包括步进电机、蜗杆、支座和滑动结构,所述支座上设有两个圆孔,所述圆孔分别和中间的圆杆二以及端部的圆杆二活动连接;所述支座一端设有底盘一端设有固定孔,所述步进电机位于底盘上,所述蜗杆一端和步进电机轴固定连接,一端和固定孔轴承连接。
进一步技术方案在于:所述中间的圆杆二上设有齿轮一、齿轮二和齿轮三,所述齿轮一、齿轮二和齿轮三均和中间的圆杆二固定连接,所述齿轮二位于齿轮一和齿轮三的中间;所述蜗杆位于齿轮一的上方,所述蜗杆和齿轮一啮合,所述齿轮二和齿条啮合。
进一步技术方案在于:所述平板一和平板三一端的两侧均设有短杆,所述两个短杆之间设有圆杆一,所述平板一上的短杆和平板三上的短杆之间设有长杆,所述长杆的两端分别和圆杆一的两端活动连接,两根所述长杆之间设有十字杆,所述十字杆的两端分别和两侧长杆活动连接,所述十字杆的中心为空心管。
进一步技术方案在于:所述滑动结构包括滑座,所述滑座上设有阶梯滑槽,所述阶梯滑槽内设有相对应的滑条,所述滑条的底部设有小齿条,所述滑条的一端设有光杆,所述阶梯滑槽为通槽,所述齿轮三位于阶梯滑槽的下方,所述齿轮三和小齿条啮合,所述光杆设于空心管的内部并和空心管滑动连接。
进一步技术方案在于:所述阶梯滑槽两侧设有卡槽,所述阶梯滑槽和滑条卡接。
进一步技术方案在于:所述平板二底部的两侧设有凹槽,所述平板二的一侧设有开关按钮。
进一步技术方案在于:所述横杆和中间的圆杆二活动连接,所述端部的圆杆二两侧分别设有车轮,所述车轮的中间设有沟槽,所述齿条的两侧设有滑道,所述滑道卡在沟槽中,所述滑道和沟槽活动连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型在伸展时,可以整体上伸展成平面,当做床来使用,人可以平躺休息,在收缩时,可折叠成椅架,供工作时使用;增加人们的体验感,以及模拟空间站的科技感,并且该座椅在使用过程中操作简单方便,节省空间,在满足人们的需求的同时降低的空间面积的占用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是一种模拟空间站中的安全座椅折叠状态下的整体示意图;
图2是一种模拟空间站中的安全座椅打开过程状态下的示意图;
图3是一种模拟空间站中的安全座椅折叠情况下的示意图;
图4是一种模拟空间站中的安全座椅示意图;
图5是一种模拟空间站中的安全座椅中齿轮三的连接示意图;
图6是一种模拟空间站中的安全座椅中滑座的示意图。
其中:1、底板;2、齿条;3、车轮;4、步进电机;5、蜗杆;6、短杆;7、长杆;8、平板一;9、平板二;10、平板三;11、齿轮二; 12、齿轮一;13、竖杆;14、横杆;15、滑道;16、滑座;17、圆杆二;18、阶梯滑槽;19、圆杆一;20、滑条;21、齿轮三;22、光杆;23、空心管;24、十字杆;25、开关按钮;26、凹槽;27、沟槽;28、固定孔;29、底盘;30、支座;31、圆孔;32、小齿条;33、卡槽;34、通槽;35、连接孔。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-6所示,一种模拟空间站中的安全座椅,包括动力装置和椅架装置,所述动力装置包括底板1,所述底板1上设有齿条2,所述椅架装置包括平板一8、平板二9、平板三10,所述平板二9的两端设有圆杆一19,所述平板一8和平板三10的一端设有连接孔35,所述平板一8和平板三10分别设于平板二9的两端,所述连接孔35 分别和圆杆一19活动连接;所述平板二9底部的两侧分别设有竖杆 13,所述竖杆13的端部均设有横杆14,两根所述横杆14之间设有三根圆杆二17;
所述动力装置包括步进电机4、蜗杆5、支座30和滑动结构,所述支座30上设有两个圆孔31,所述圆孔31分别和中间的圆杆二17 以及端部的圆杆二17活动连接;所述支座30一端设有底盘29一端设有固定孔28,所述步进电机4位于底盘29上,所述蜗杆5一端和步进电机4轴固定连接,一端和固定孔28轴承连接。
优选的:所述中间的圆杆二17上设有齿轮一12、齿轮二11和齿轮三21,所述齿轮一12、齿轮二11和齿轮三21均和中间的圆杆二17固定连接,所述齿轮二11位于齿轮一12和齿轮三21的中间;所述蜗杆5位于齿轮一12的上方,所述蜗杆5和齿轮一12啮合,所述齿轮二11和齿条2啮合。
优选的:所述平板一8和平板三10一端的两侧均设有短杆6,所述两个短杆6之间设有圆杆一19,所述平板一8上的短杆6和平板三10上的短杆6之间设有长杆7,所述长杆7的两端分别和圆杆一19的两端活动连接,两根所述长杆7之间设有十字杆24,所述十字杆24的两端分别和两侧长杆7活动连接,所述十字杆24的中心为空心管23。
优选的:所述滑动结构包括滑座16,所述滑座16上设有阶梯滑槽18,所述阶梯滑槽18内设有相对应的滑条20,所述滑条20的底部设有小齿条32,所述滑条20的一端设有光杆22,所述阶梯滑槽 18为通槽34,所述齿轮三21位于阶梯滑槽18的下方,所述齿轮三 21和小齿条32啮合,所述光杆22设于空心管23的内部并和空心管 23滑动连接。
优选的:所述阶梯滑槽18两侧设有卡槽33,所述阶梯滑槽18 和滑条20卡接。
优选的:所述平板二9底部的两侧设有凹槽26,所述平板二9 的一侧设有开关按钮25。
优选的:所述横杆14和中间的圆杆二17活动连接,所述端部的圆杆二17两侧分别设有车轮3,所述车轮3的中间设有沟槽27,所述齿条2的两侧设有滑道15,所述滑道15卡在沟槽27中,所述滑道15和沟槽27活动连接。
本实用新型的工作原理:在使用时,开关按钮25用于控制步进电机4,通过步进电机4控制蜗杆5的转动,通过蜗杆5的转动控制齿轮一12的转动,通过齿轮一12带动中间圆杆二17的转动,在通过中间圆杆二17的转动带动齿轮三21和齿轮二11的转动,齿轮二 11转动时,会沿着齿条2平移运动,因此而带动椅架整体平移运动,齿轮三21转动时,会带动其上方的小齿条32平移运动,小齿条32 的运动会导致滑条20在阶梯滑槽18内部滑动,小齿条32滑动时,其上部的光杆22会带着空心管23平移运动,同时空心管23上的十字杆带着长杆7动,其中椅架由平板一8、平板二9和平板三10组成,而三个平板之间均活动连接,平板一8和平板三10均通过短杆 6、长杆7和圆杆一19连接在平板二9上,并且短杆6、长杆7和圆杆一19相互连接形成一个活动的长方形,当长杆7运动时,势必会引起长方体的运动,从而实现椅架的伸展的收缩,椅架具体伸展过程如图1、图2至图3所示;
车轮3上设置沟槽27,通过沟槽27和滑道15滑动卡接,保证椅架在折叠过程车轮3沿直线滑动;在平板二9的侧面设置凹槽26,当椅架折叠时,放置短杆6和长杆7连接处的螺母,螺丝等连接件。本实用新型中可以设置步进电机4正传时,控制椅架伸展,反转时控制椅架收缩,并通过控制步进电机4的转数来实现椅架的伸展和收缩动作的终点。
本实用新型在伸展时,可以整体上伸展成平面,当做床来使用,人可以平躺休息,在收缩时,可折叠成椅架,供工作时使用;增加人们的体验感,以及模拟空间站的科技感,并且该座椅在使用过程中操作简单方便,节省空间,在满足人们的需求的同时降低的空间面积的占用。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (7)

1.一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:包括动力装置和椅架装置,所述动力装置包括底板(1),所述底板(1)上设有齿条(2),所述椅架装置包括平板一(8)、平板二(9)、平板三(10),所述平板二(9)的两端设有圆杆一(19),所述平板一(8)和平板三(10)的一端设有连接孔(35),所述平板一(8)和平板三(10)分别设于平板二(9)的两端,所述连接孔(35)分别和圆杆一(19)活动连接;所述平板二(9)底部的两侧分别设有竖杆(13),所述竖杆(13)的端部均设有横杆(14),两根所述横杆(14)之间设有三根圆杆二(17);
所述动力装置包括步进电机(4)、蜗杆(5)、支座(30)和滑动结构,所述支座(30)上设有两个圆孔(31),所述圆孔(31)分别和中间的圆杆二(17)以及端部的圆杆二(17)活动连接;所述支座(30)一端设有底盘(29)一端设有固定孔(28),所述步进电机(4)位于底盘(29)上,所述蜗杆(5)一端和步进电机(4)轴固定连接,一端和固定孔(28)轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述中间的圆杆二(17)上设有齿轮一(12)、齿轮二(11)和齿轮三(21),所述齿轮一(12)、齿轮二(11)和齿轮三(21)均和中间的圆杆二(17)固定连接,所述齿轮二(11)位于齿轮一(12)和齿轮三(21)的中间;所述蜗杆(5)位于齿轮一(12)的上方,所述蜗杆(5)和齿轮一(12)啮合,所述齿轮二(11)和齿条(2)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述平板一(8)和平板三(10)一端的两侧均设有短杆(6),所述两个短杆(6)之间设有圆杆一(19),所述平板一(8)上的短杆(6)和平板三(10)上的短杆(6)之间设有长杆(7),所述长杆(7)的两端分别和圆杆一(19)的两端活动连接,两根所述长杆(7)之间设有十字杆(24),所述十字杆(24)的两端分别和两侧长杆(7)活动连接,所述十字杆(24)的中心为空心管(23)。
4.根据权利要求2所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述滑动结构包括滑座(16),所述滑座(16)上设有阶梯滑槽(18),所述阶梯滑槽(18)内设有相对应的滑条(20),所述滑条(20)的底部设有小齿条(32),所述滑条(20)的一端设有光杆(22),所述阶梯滑槽(18)为通槽(34),所述齿轮三(21)位于阶梯滑槽(18)的下方,所述齿轮三(21)和小齿条(32)啮合,所述光杆(22)设于空心管(23)的内部并和空心管(23)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述阶梯滑槽(18)两侧设有卡槽(33),所述阶梯滑槽(18)和滑条(20)卡接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述平板二(9)底部的两侧设有凹槽(26),所述平板二(9)的一侧设有开关按钮(25)。
7.根据权利要求1所述的一种模拟空间站中的安全座椅,其特征在于:所述横杆(14)和中间的圆杆二(17)活动连接,所述端部的圆杆二(17)两侧分别设有车轮(3),所述车轮(3)的中间设有沟槽(27),所述齿条(2)的两侧设有滑道(15),所述滑道(15)卡在沟槽(27)中,所述滑道(15)和沟槽(27)活动连接。
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