CN210911889U

CN210911889U - 带制动功能的轮子及其行李箱、手推车

Info

Publication number: CN210911889U
Application number: CN201921168710.XU
Authority: CN
Inventors: 丘小芬; 熊云阳
Original assignee: Guangdong Xiangsheng Box Accessories Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Xiangsheng Box Accessories Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种带制动功能的轮子，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，所述信号处理模组控制制动装置带动万向轮锁止或转动。还公开了一种带制动功能的行李箱，应用上述轮子。本实用新型能够自动感应使用者是否控制行李箱，在行李箱无人控制的情况下，保持行李箱处于制动状态。

Description

带制动功能的轮子及其行李箱、手推车

技术领域

本实用新型涉及箱包设计领域，尤其涉及一种带制动功能的轮子及其行李箱、手推车。

背景技术

行李箱是人们外出旅行时用于携带物品的日常用品，行李箱的底部设置有万向轮，以便拖行。在火车站、机场等过站地道处，会有行李箱下滑的专用坡道。但当拖行行李箱从楼梯旁的坡道上滑下时，往往难以控制行李箱的下滑速度，如果用户不扶着或者固定住行李箱，则行李箱容易因为重力和惯性滑走，不便操控。因而行李箱的轮子大多都设置有刹车装置，但目前市场上行李箱轮子的制动结构以脚踩为主，操作不便且制动稳定性不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供带制动功能的轮子与行李箱、手推车，解决了上述现有技术中轮子与行李箱、手推车的不足。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

带制动功能的轮子，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，控制制动装置带动万向轮的锁止或转动。

本实用新型还公开了带制动功能的轮子，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号；所述制动装置包括轮毂电机，所述信号处理模组通过轮毂电机控制万向轮的锁止与转动。

本实用新型还公开了带制动功能的轮子，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，所述制动装置包括四连杆机构与动力连杆，所述信号处理模组通过动力连杆控制四连杆机构带动万向轮锁止或转动。

本实用新型还公开了另一种带制动功能的轮子，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述制动装置包括电磁铁刹车杆，所述电磁铁刹车杆包括杆体与第一伸出部、第二伸出部，所述信号处理模组接收所述感应装置的外部信号，控制第一伸出部与第二伸出部从杆体内伸缩，实现所述万向轮锁止或转动。

进一步地，所述制动装置还包括制动电池，所述信号处理模组为无线信号处理模组，所述制动电池为电磁铁刹车杆与无线信号处理模组供电。

进一步地，所述万向轮的支撑架上设有空腔，所述信号处理模组、电磁铁刹车杆、制动电池设置在所述空腔内。

进一步地，还包括密封盖，所述密封盖的形状与空腔相适配；所述密封盖设有与所述第一伸出部、第二伸出部大小相适配的通孔，所述第一伸出部与第二伸出部由所述通孔伸缩。

本实用新型还公开了带制动功能的行李箱，包括箱体和拉杆，所述拉杆设于所述箱体上，还包括设置在所述箱体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如上任一所述的带制动功能的轮子；所述感应装置设置在所述拉杆的拉杆握手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮的轮毂锁止或转动。

进一步的，所述感应装置包括设置于拉杆握手的人体感应器与设于拉杆内部的感应电路，所述人体感应器用于感应外部信号，若感应到人体位于预设范围外，则发出制动信号，所述制动信号通过感应电路传输至信号处理模组，控制制动装置。

进一步的，至少两个万向轮设有所述制动装置。

进一步的，还包括供电电池，所述供电电池设置于所述拉杆握手，为所述感应装置、制动装置与信号处理模组供电。

进一步的，所述人体感应器为红外感应器，所述红外感应器感应到人体位于预设范围外，则通过感应电路发出制动信号；

或者，所述人体感应器为压力传感器，所述压力传感器感应到压力小于一定值，则通过感应电路发出制动信号；

或者，所述感应装置包括控制电路和可压紧或松开的按键开关，所述按键开关处于松开状态，则通过控制电路发出制动信号至信号处理模组，控制制动装置。

本实用新型还公开了一种带制动功能的手推车，包括车体与推车把手，所述推车把手设于所述车体上，还包括设置在所述车体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如上任一所述的带制动功能的轮子，所述感应装置设置在所述推车把手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了带制动功能的轮子及其行李箱、手推车，自动感应使用者是否控制行李箱，通过信号处理模组带动制动装置带动万向轮的轮毂锁止或转动。在行李箱无人发动的情况下，保持行李箱处于制动状态，有效的避免了现有技术中带脚刹的行李箱操作不便而导致危险，解决了在下坡、机场传送坡型扶梯、公交车、地铁，如果使用者不固定住，行李箱容易因为重力和惯性滑走的问题。

附图说明

图1为本实用新型所提供实施例一的装配示意图；

图2为本实用新型所提供实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型所提供实施例二的装配示意图；

图4为本实用新型所提供实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型所提供实施例三的装配示意图；

图6为本实用新型所提供实施例三的结构示意图；

图7为本实用新型所提供实施例的拉杆握手的结构示意图；

图中：1、人体感应器；2、拉杆按钮；3、感应电路；4、供电电池；5、拉杆握手；6、信号处理模组；7、固定座；8、销钉轴；9、轮子支撑架；10、轮盖；11、轮皮；12、轮毂；13、动力连杆；14、四连杆机构；15、转轴；16、无线信号处理模组；17、电磁铁刹车杆；18、制动电池；19、密封盖；20、空腔；21、第一伸出部；22、第二伸出部；23、轮毂电机；24、滑环。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本实用新型提供了带制动功能的轮子，包括固定座7与万向轮，万向轮转动连接于固定座7，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组6与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组6接收感应装置感应的外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，控制制动装置带动万向轮的锁止与运动。所述制动装置可以是轮子内部的制动结构直接制动万向轮转轴，或微型电机与行星齿轮，通过蜗轮蜗杆结构制动万向轮轮毂。

如图1、2所示，为本实用新型所提供的实施例一，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组6与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组6接收感应装置感应的外部信号；所述制动装置包括轮毂电机23，所述信号处理模组6通过轮毂电机 23控制万向轮的锁止与转动。

所述轮毂电机23通过轮子支撑架9转动连接于固定座7上，由滑环24带动轮毂电机23的转动。感应装置则可位于固定座7或轮子支撑架9上，通过红外感应实现外部信号的感应。信号接收模组6接收到刹车信号后，通过轮毂电机23控制万向轮进行制动，轮毂电机23可直接控制轮毂转轴。轮毂内部同时还可设有电磁制动装置，通过电磁制动装置控制轮毂的转动。具体的，制动电池18为感应装置与轮毂电机23单独供电，位于固定座7内，方便使用者进行充电与更换。

万向轮可以采用如公开号为CN204109673U、CN103358816A、 CN209037304U的中国专利已公开了万向轮的结构，也可以采用其他现有的成熟的方案。在本实用新型不做过多赘述。具体的轮子支撑架9通过销钉轴8固定连接于固定座7上，由固定座7安装于行李箱箱体底部。轮子支撑架9下方由动力连杆13带动四连杆机构14，两个轮毂12分别通过转轴15设置于制动装置的两侧。轮盖10通过卡扣固定于轮毂12，轮皮11则外包轮毂12，起密封防水保护的作用。

实施例二

如图3、4所示，为本实用新型所提供实施例二的示意图，其与实施例一的不同之处在于制动装置。所述制动装置包括四连杆机构14与动力连杆13，所述信号处理模组6通过动力连杆13控制四连杆机构14带动万向轮的轮毂12锁止或转动。具体的，如图1、2所示，本实用新型所提供的实施例一中所述制动装置包括四连杆机构14，所述信号处理模组6接收到刹车信号后，通过动力连杆13控制四连杆机构14进行制动，卡住万向轮的轮毂12。四连杆机构14可沿两边伸缩，对万向轮的两边轮毂12进行制动，防止单边轮毂制动失效。所述动力连杆13可以是万向轮中间竖直方向的拉线或者杆体，实现拉动四连杆机构14 的功能即可。所述信号处理模组6通过动力连杆13连接所述四连杆机构14，可固定连接于固定座7上或设置于行李箱内部，通过电机驱动动力连杆13带动四连杆机构14。

实施例三

如图5、6所示，为本实用新型所提供的实施例三。一种带制动功能的轮子，包括固定座7与万向轮，万向轮转动连接于固定座7，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组6与制动装置，所述感应装置感应外部信号。所述制动装置包括电磁铁刹车杆17、制动电池18。所述电磁铁刹车杆17包括杆体与第一伸出部 21、第二伸出部22，信号处理模组6驱动电磁铁刹车杆17的第一伸出部21与第二伸出部22从杆体内伸缩，实现轮毂12的卡紧与松开。

在本实施例中，信号处理模组6选用为无线信号处理模组16，无需将感应装置的电线沿行李箱内部延伸至底部，减少建立行李箱的复杂程度，同时方便对信号处理模组6的检修与更换。所述电磁铁刹车杆17与制动电池18、无线信号处理模组16位于支撑架的空腔20内部，由与空腔20形状相适配的密封盖19 进行密封，保证空腔20内部的干燥与防止电磁铁刹车杆17受到外界的干扰。密封盖19上还设有与第一伸出部21、第二伸出部22大小相适配的通孔，供第一伸出部21与第二伸出部22进行伸缩。当无线信号处理模组16接受到感应装置发送的刹车信号后，电磁铁刹车杆17由密封盖19的通孔伸出，插入万向轮的两边轮毂12中，实现制动功能。

制动电池18为电磁铁刹车杆17与无线信号处理模组16单独供电，且制动电池18设置于万向轮的密封盖19内，方便使用者进行充电与更换。实施例四

一种带制动功能的行李箱，包括箱体，包括箱体和拉杆，所述拉杆设于所述箱体上，还包括设置在所述箱体底部的至少两个轮子，所述轮子中至少有一个轮子采用实施例一、二或三所述的带制动功能的轮子；所述感应装置设置在所述拉杆的拉杆握手5上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组6 接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮的轮毂12锁止或转动。

具体的，感应装置可设于行李箱的任意位置，可感应人体信号即可。本实施例中，感应装置优选设置于拉杆握手5，可提高感应的准确度，精确判断使用者是否真正控制行李箱，避免外界环境中对感应装置的干扰造成误判。通过设于拉杆的感应装置，自动感应使用者的手是否握住手柄。若感应装置检测到使用者未握住拉杆，则通过信号处理模组6带动制动装置做伸缩运动，制动万向轮的两边轮毂12，实现万向轮不能转动的目的。有效的避免了现有技术中带脚刹的行李箱操作不便而导致危险，解决了在下坡、机场传送坡型扶梯、公交车、地铁，如果使用者不固定住，行李箱容易因为重力和惯性滑走的问题。

当使用者手握拉杆握手5时，感应装置则自动检测到人体，信号处理模组6 接收到电信号，则万向轮保持可移动状态。若感应装置检测不到人体，所述信号处理模组6收到感应装置发送的制动信号后，带动制动装置做伸缩运动，卡紧万向轮的两边轮毂12，实现制动功能。通过制动装置同时制动万向轮两边轮毂12，避免单边轮毂12的锁定失效，导致行李箱下滑。至少两个万向轮设置制动装置，保证行李箱在无人控制的过程中可固定，不会因为重力或惯性滑走。

如图7所示，为本实用新型所提供的拉杆握手5的结构示意图。所述感应装置包括人体感应器1与感应电路3，所述人体感应器1用于感应人体是否在预设范围内，若感应到人体位于预设范围外，则发出制动信号。人体感应器1可以是红外传感器或者压力传感器，红外传感器感应到人体位于预设范围外，则通过感应电路3发出制动信号。此范围可以根据实际情况进行设定，通常需要使用者直接握住拉杆握手5，否则均发出制动信号。或者通过压力传感器感应拉杆握手5的压力大小，若压力小于一定值，则通过感应电路3发出制动信号，传输至信号处理模组6，控制制动装置。在本实施例中，感应电路3设置于拉杆按钮2的下方，方便连接人体感应器1。感应装置还可以为控制电路和可压紧或松开的按键开关。按键开关设置于拉杆握手5，使用者控制行李箱则按键开关处于压紧状态。若所述按键开关处于松开状态，则通过控制电路发出制动信号至信号处理模组6，控制制动装置。

另外，还包括拉杆握手5还设有供电电池4，为所述感应装置、制动装置与信号处理模组6供电。共用一个电池，可方便使用者进行替换或充电，且节约制作成本，降低制作的复杂性。

实施例五

基于相同的实用新型思想，本实用新型还提供了一种带制动功能的手推车，包括车体与推车把手，所述推车把手设于所述车体上，还包括设置在所述车体底部的至少两个轮子，所述轮子中至少有一个轮子采用实施例一、二或三所述的带制动功能的轮子，所述感应装置设置在所述推车把手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。

所述手推车实施方式与行李箱的实施方式相同，在此不做过多赘述。不同之处在于手推车的感应装置优选设置于推车把手，准确检测使用者是否控制手推车，避免外界环境中对感应装置的干扰造成误判，保证手推车的安全使用。

本实用新型所提供的带制动装置的轮子可应用于多个领域，包括但不限于行李箱、手推车。还可以用于婴儿车、展示架等领域内，在此不赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，控制制动装置带动万向轮的锁止或转动。

2.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号；所述制动装置包括轮毂电机，所述信号处理模组通过轮毂电机控制万向轮的锁止与转动。

3.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，所述制动装置包括四连杆机构与动力连杆，所述信号处理模组通过动力连杆控制四连杆机构带动万向轮锁止或转动。

4.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述制动装置包括电磁铁刹车杆，所述电磁铁刹车杆包括杆体与第一伸出部、第二伸出部，所述信号处理模组接收所述感应装置的外部信号，控制第一伸出部与第二伸出部从杆体内伸缩，实现所述万向轮锁止或转动。

5.如权利要求4所述的带制动功能的轮子，其特征在于，所述制动装置还包括制动电池，所述信号处理模组为无线信号处理模组，所述制动电池为电磁铁刹车杆与无线信号处理模组供电。

6.如权利要求5所述的带制动功能的轮子，其特征在于，所述万向轮的支撑架上设有空腔，所述信号处理模组、电磁铁刹车杆、制动电池设置在所述空腔内。

7.如权利要求6所述的带制动功能的轮子，其特征在于，还包括密封盖，所述密封盖的形状与空腔相适配；所述密封盖设有与所述第一伸出部、第二伸出部大小相适配的通孔，所述第一伸出部与第二伸出部由所述通孔伸缩。

8.带制动功能的行李箱，包括箱体和拉杆，所述拉杆设于所述箱体上，还包括设置在所述箱体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如权利要求1至7任一所述的带制动功能的轮子；所述感应装置设置在所述拉杆的拉杆握手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。

9.如权利要求8所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，所述感应装置包括设置于拉杆握手的人体感应器与设于拉杆内部的感应电路，所述人体感应器用于感应外部信号，若感应到人体位于预设范围外，则发出制动信号，所述制动信号通过感应电路传输至信号处理模组，控制制动装置。

10.如权利要求9所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，至少两个万向轮设有所述制动装置。

11.如权利要求8所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，还包括供电电池，所述供电电池设置于所述拉杆握手，为所述感应装置、制动装置与信号处理模组供电。

12.如权利要求9所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，所述人体感应器为红外感应器，所述红外感应器感应到人体位于预设范围外，则通过感应电路发出制动信号；

13.一种带制动功能的手推车，包括车体与推车把手，所述推车把手设于所述车体上，还包括设置在所述车体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如权利要求1至7任一所述的带制动功能的轮子，所述感应装置设置在所述推车把手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。