CN210910077U - 转子加工用机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造的技术领域，特别是涉及转子加工用的抓取机构。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在各种工业场合及生活场合都会被广泛采用，而转子是电机中不可或缺的重要零部件，在电机制造时势必是需要对转子进行加工的，传统的转子夹持构件结构只能够对应单一型号的转子，对于不同型号转子不能够很好的适配使用，同时当夹爪磨损后更换起来成本也比较高，也比较费时。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转子加工用机械手抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。
安装板的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔，浮动导轴的轴身开有至少两个与第一销孔相配合的第二销孔，通过两个销柱穿过第二销孔和第一销孔，浮动导轴安装设置在安装板上。
安装板的板身下端固定安装有供浮动导轴穿过的导向连接块。
夹爪气缸的两个活塞端均装设有安装块，转子夹爪的数量为两个，且两个转子夹爪分别安装设置在与之对应的安装块上。
安装块的块身开有第三销孔，转子夹爪的爪身开有与第三销孔相配合的第四销孔，通过销柱穿过第四销孔与第三销孔，转子夹爪安装设置在安装块上 。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型首先能够实现最基本的转子夹持动作，同时通过调整浮动导轴的位置及更换转子夹爪，可以适用于不同外径尺寸的转子，丰富了企业的生产线，同时当转子夹爪磨损时，还能够快速拆装更换新的，进一步减轻了企业的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1伺服横移滑台、2机械手上下驱动滑台、3安装板、4夹爪连接板、5浮动导轴、6夹爪气缸、7转子夹爪、8第一销孔、9第二销孔、10导向连接块、11安装块、12第三销孔、13第四销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台1和机械手上下驱动滑台2，机械手上下驱动滑台2安装设置在伺服横移滑台1的活动端上，机械手上下驱动滑台2的活动端上安装设置有安装板3，夹爪连接板4通过浮动导轴5安装设置在安装板3上，夹爪气缸6安装设置在夹爪连接板4上，夹爪气缸6上安装有可拆卸的转子夹爪7。
安装板3的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔8，浮动导轴5的轴身开有至少两个与第一销孔8相配合的第二销孔9，通过两个销柱穿过第二销孔9和第一销孔8，浮动导轴5安装设置在安装板3上。
安装板3的板身下端固定安装有供浮动导轴5穿过的导向连接块10。
夹爪气缸6的两个活塞端均装设有安装块11，转子夹爪7的数量为两个，且两个转子夹爪7分别安装设置在与之对应的安装块11上。
安装块11的块身开有第三销孔12，转子夹爪7的爪身开有与第三销孔12相配合的第四销孔13，通过销柱穿过第四销孔13与第三销孔12，转子夹爪7安装设置在安装块11上。
本实用新型在工作时，利用伺服横移滑台1和机械手上下驱动滑台2可以带动夹爪气缸6实现X轴和Y轴的移动，这样就能够实现最基本的移动到待抓取的转子上方，下降抓取，上提后移动到工位的最基本的目的，进一步的，由于夹爪气缸6是通过浮动导轴5安装在安装板3上的，而浮动导轴5可以调整自身在安装板3上的安装位置，再配合夹爪气缸6上的转子夹爪7是可拆卸更换结构的，就使得整个抓取机构能够适用于抓取不同尺寸大小的转子，丰富了企业的产品线，同时当转子夹爪7磨损后，又可以进行更换，减轻成本的同时，提高了工作效率。
需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台（1）和机械手上下驱动滑台（2），机械手上下驱动滑台（2）安装设置在伺服横移滑台（1）的活动端上，其特征在于：机械手上下驱动滑台（2）的活动端上安装设置有安装板（3），夹爪连接板（4）通过浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上，夹爪气缸（6）安装设置在夹爪连接板（4）上，夹爪气缸（6）上安装有可拆卸的转子夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装板（3）的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔（8），浮动导轴（5）的轴身开有至少两个与第一销孔（8）相配合的第二销孔（9），通过两个销柱穿过第二销孔（9）和第一销孔（8），浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上。
3.根据权利要求2所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装板（3）的板身下端固定安装有供浮动导轴（5）穿过的导向连接块（10）。
4.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，夹爪气缸（6）的两个活塞端均装设有安装块（11），转子夹爪（7）的数量为两个，且两个转子夹爪（7）分别安装设置在与之对应的安装块（11）上。
5.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装块（11）的块身开有第三销孔（12），转子夹爪（7）的爪身开有与第三销孔（12）相配合的第四销孔（13），通过销柱穿过第四销孔（13）与第三销孔（12），转子夹爪（7）安装设置在安装块（11）上 。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116494205A (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-28 | 上海高保机器人科技有限公司 | 一种快换夹爪装置 |
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