CN210888218U - 一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿 - Google Patents

Abstract

一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，它包括叉齿本体（1），其特征是在所述的叉齿本体（1）的一侧安装有便于夹持和防止对轮胎造成伤害的且会自动转动的滚轴组件（2）。本实用新型通过将所述滚轴由被动转动变为主动转动，减少了车辆夹持过程中发生爆胎的情况。本实用新型结构简单，制造使用方便，安全可靠。

Description

一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿

技术领域

本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车智能机器人技术，具体地说是一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿。

背景技术

现有的车辆搬运机器人上采用的平叉叉齿在使用中发现，一般叉齿在搬运车辆时，由于其滚轴被动转动，在夹持车辆车轮时，容易出现车辆夹持爆胎情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的泊车机器人叉车设计不合理而伤害被夹持轮胎的问题，设计一种能主动转动以防止伤胎的智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿。

本实用新型的技术方案是：

一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，它包括叉齿本体1，其特征是在所述的叉齿本体1的一侧安装有便于夹持和防止对轮胎造成伤害且会自动转动的滚轴组件2。

所述的滚轴组件2包括安装座21、滚子轴22和以固定配合的方式套设在滚子轴22上的套管23，滚子轴22的两端枢装在各自的安装座21中，安装座21固定在叉齿本体1的侧边上；所述套管23外壁包裹设置有橡胶层24。

所述的滚子轴22靠近叉齿本体1根部的一端还安装有齿轮26，齿轮26与齿条27啮合，齿条27固定安装在车体上。

所述齿轮26与橡胶层24线速度之比为1:1-1:2。

所述滚子轴22的两端还安装有限位用的垫片25。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将所述滚轴由被动转动变为主动转动，减少了车辆夹持过程中发生爆胎的情况。

本实用新型结构简单，制造使用方便，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型滚轴组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示。

一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，它包括叉齿本体1和滚轴组件，如图1所示，滚轴组件2安装在叉齿本体1的一侧以便于夹持和防止对轮胎造成伤害，且会自动转动。滚轴组件2结构如图2所示，它包括安装座21、滚子轴22和以固定配合的方式套设在滚子轴22上的套管23，滚子轴22的两端枢装在各自的安装座21中，滚子轴22的两端还安装有限位用的垫片25，安装座21固定在叉齿本体1的侧边上；所述套管23外壁包裹设置有橡胶层24。为了实现主动滚动，在滚子轴22靠近叉齿本体1根部的一端还安装有齿轮26，齿轮26与齿条27啮合，齿条27固定安装在车体上，当叉齿本体在泊车机器人动力驱动下移动时，由于齿条固定在车体上不动，叉齿移动时齿条会迫使齿轮转动，从而带动滚子轴也随之转动。所述齿轮26与橡胶层24线速度之比为1:1-1:2。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，它包括叉齿本体（1），其特征是在所述的叉齿本体（1）的一侧安装有便于夹持和防止对轮胎造成伤害的且会自动转动的滚轴组件（2）。

2.根据权利要求1所述的智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，其特征是所述的滚轴组件（2）包括安装座（21）、滚子轴（22）和以固定配合的方式套设在滚子轴（22）上的套管（23），滚子轴（22）的两端枢装在各自的安装座（21）中，安装座（21）固定在叉齿本体（1）的侧边上；所述套管（23）外壁包裹设置有橡胶层（24）。

3.根据权利要求2所述的智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，其特征是所述的滚子轴（22）靠近叉齿本体（1）根部的一端还安装有齿轮（26），齿轮（26）与齿条（27）啮合，齿条（27）固定安装在车体上。

4.根据权利要求3所述的智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，其特征是所述齿轮（26）与橡胶层（24）线速度之比为1:1-1:2。

5.根据权利要求2所述的智能泊车机器人用滚轴式平叉叉齿，其特征是所述滚子轴（22）的两端还安装有限位用的垫片（25）。

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