CN210884180U - 一种机械自动化卸货装置 - Google Patents

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邓仕超
梅枫
高兴宇
李伟明
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Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化卸货装置,包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒,物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板,顶板的顶部固定有左端板和右端板,右端板的内壁固定有一伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座,顶板上设置有供安装座滑动的长槽,安装座上安装有一气缸,气缸的活塞杆端头连接有一座体,座体的底部固定有一拨动块,安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。其有益效果是:效率高。

Description

一种机械自动化卸货装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械自动化卸货装置。
背景技术
在对物料进行卸货时需要消耗大量的人力对货物进行卸下,传统人力卸货的方式,效率低且消耗劳动力,因此市面就出现了卸货装置,现有技术中的卸货装置采用传动带运输,效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种效率高的机械自动化卸货装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种机械自动化卸货装置,包括底座、固定在所述底座上方的支撑架、固定在所述支撑架上方的物料输送段,所述物料输送段的右侧连接有接料段,其特征在于,所述物料输送段包括固定在所述支撑架顶部的前侧板和后侧板,所述前侧板和后侧板之间可转动设置有多根滚筒,所述物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板,所述顶板的顶部固定有左端板和右端板,所述右端板的内壁固定有一伺服电机,所述伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,所述螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至所述顶板下方的安装座,所述顶板上设置有供所述安装座滑动的长槽,所述安装座上安装有一气缸,所述气缸的活塞杆端头连接有一座体,所述座体的底部固定有一拨动块,所述安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,所述上端座和下端座之间固定有穿过所述座体的导向柱。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述左侧板的内壁固定有一轴承,所述螺纹丝杆远离所述伺服电机的端头与所述轴承的内圈连接。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述底座的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,所述连接耳上固定有一伸缩装置,所述伸缩装置的底部固定有抓地结构。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述伸缩装置包括固定在所述连接耳上的竖直筒、固定在所述抓地结构顶部的升降柱,所述竖直筒的内腔中从上往下依次设置有与所述竖直筒内腔相适配的上圆板和下圆板,所述上圆板和下圆板之间固定有一连接柱,所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有至少两个锁紧螺丝,所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述连接柱的外壁紧密接触,所述升降柱的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述下圆板连接。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述竖直筒的底部固定有一下盖板,所述升降柱穿过所述盖板并与所述盖板滑动连接。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述竖直筒的顶部固定有一上盖板。
优选地,上述的机械自动化卸货装置,其中所述抓地结构包括固定在所述升降柱底部的固定座,所述固定座的底部固定有抓钉。
本实用新型的技术效果主要体现在:
(1)、伺服电机的旋转可以带动螺纹丝杆旋转,由于安装座与螺纹丝杆通过螺纹连接,从而使得安装座在螺纹丝杆上滑动,从而可以带动拨动块左右往复运动,从而快速将物料输送段上的货物拨走,效率高;
(2)、气缸的活塞杆可以带动拨动块上下运动,自动化程度高;
(3)、上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱,导向柱可以起到导向的作用,使得座体上下移动更加的平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处局部放大图;
图3为图1中物料输送段的俯视图;
图4为图1中伸缩装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3、4所示,一种机械自动化卸货装置,包括底座11、焊接在底座11上方的支撑架12、焊接在支撑架12上方的物料输送段13,物料输送段13的右侧连接有接料段14。
物料输送段13包括焊接在支撑架12顶部的前侧板21和后侧板22,前侧板21和后侧板22之间可转动设置有多根滚筒23,物料输送段13的顶部对称的焊接有左侧板31和右侧板32,左侧板31和右侧板32的顶部焊接有一顶板33,顶板33的顶部固定有左端板41和右端板42,右端板42的内壁通过螺栓固定有一伺服电机43,伺服电机43的输出轴上连接有一螺纹丝杆44,螺纹丝杆44上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板33下方的安装座45,顶板33上设置有供安装座45滑动的长槽,安装座45上通过螺栓安装有一气缸46,气缸46的活塞杆端头连接有一座体47,座体47的底部固定有一拨动块48,安装座45的外壁从上往下依次固定有上端座49和下端座50,上端座49和下端座50之间固定有穿过座体47的导向柱52。
本实用新型中的左侧板31的内壁通过螺钉固定有一轴承61,螺纹丝杆44远离伺服电机43的端头与轴承61的内圈连接,这样设计使得本实用新型的结构更加的坚固。
本实用新型中的底座11的左右两侧外壁分别焊接有一连接耳71,连接耳72上固定有一伸缩装置8,伸缩装置8的底部固定有抓地结构9。用户可以调整伸缩装置8的长度,使得抓地结构9与地面接触,可以防止本使用者新型在地面自行移动。
本实用新型中的伸缩装置8包括焊接在连接耳71上的竖直筒81、焊接在抓地结构9顶部的升降柱82,竖直筒81的内腔中从上往下依次设置有与竖直筒81内腔相适配的上圆板83和下圆板84,上圆板83和下圆板84之间焊接有一连接柱85,竖直筒81的外壁通过螺纹连接有两个锁紧螺丝86,锁紧螺丝86的端头延伸至竖直筒81的内腔中并与连接柱85的外壁紧密接触,升降柱82的顶端延伸至竖直筒81的内腔中并与下圆板84焊接。
本实用新型中的竖直筒81的底部焊接有一下盖板87,升降柱82穿过盖板87并与盖板87滑动连接,这样设计防止了升降柱82晃动。竖直筒81的顶部焊接有一上盖板88,防止了雨水进入到竖直筒81内。
本实用新型中的抓地结构9包括焊接在升降柱82底部的固定座95,固定座95的底部固定有抓钉96。
本实用新型的技术效果主要体现在:
(1)、伺服电机43的旋转可以带动螺纹丝杆44旋转,由于安装座45与螺纹丝杆44通过螺纹连接,从而使得安装座45在螺纹丝杆44上滑动,从而可以带动拨动块48左右往复运动,从而快速将物料输送段13上的货物拨走,效率高;
(2)、气缸46的活塞杆可以带动拨动块48上下运动,自动化程度高;
(3)、上端座49和下端座50之间固定有穿过座体47的导向柱52,导向柱52可以起到导向的作用,使得座体47上下移动更加的平稳。
需要说明的是,本实用新型使用到的上标准零部件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,实用新型人在此不再详述。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化卸货装置,包括底座、固定在所述底座上方的支撑架、固定在所述支撑架上方的物料输送段,所述物料输送段的右侧连接有接料段,其特征在于:所述物料输送段包括固定在所述支撑架顶部的前侧板和后侧板,所述前侧板和后侧板之间可转动设置有多根滚筒,所述物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板,所述顶板的顶部固定有左端板和右端板,所述右端板的内壁固定有一伺服电机,所述伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,所述螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至所述顶板下方的安装座,所述顶板上设置有供所述安装座滑动的长槽,所述安装座上安装有一气缸,所述气缸的活塞杆端头连接有一座体,所述座体的底部固定有一拨动块,所述安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,所述上端座和下端座之间固定有穿过所述座体的导向柱。
2.根据权利要求1所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述左侧板的内壁固定有一轴承,所述螺纹丝杆远离所述伺服电机的端头与所述轴承的内圈连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述底座的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,所述连接耳上固定有一伸缩装置,所述伸缩装置的底部固定有抓地结构。
4.根据权利要求3所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述伸缩装置包括固定在所述连接耳上的竖直筒、固定在所述抓地结构顶部的升降柱,所述竖直筒的内腔中从上往下依次设置有与所述竖直筒内腔相适配的上圆板和下圆板,所述上圆板和下圆板之间固定有一连接柱,所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有至少两个锁紧螺丝,所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述连接柱的外壁紧密接触,所述升降柱的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述下圆板连接。
5.根据权利要求4所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述竖直筒的底部固定有一下盖板,所述升降柱穿过所述盖板并与所述盖板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述竖直筒的顶部固定有一上盖板。
7.根据权利要求6所述的机械自动化卸货装置,其特征在于:所述抓地结构包括固定在所述升降柱底部的固定座,所述固定座的底部固定有抓钉。
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