CN210879362U - 一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，包括底板、移动单元、调节单元和控制开关组；底板：所述底板上表面的前侧设有控制开关组；移动单元：所述移动单元包含活动块、双向丝杠、固定块、第一电动推杆、电机和直线电机，所述直线电机定子的两端分别与底板上表面的左侧连接，所述直线电机动子座的顶端与电第一电动推杆的底端连接，所述第一电动推杆的顶端与固定块的底端连接，所述固定块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，双向丝杠两端的螺纹相反，电机设在固定块的前侧面，电机的输出轴与双向丝杠的前端连接，该用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，使用简单，调节方便，固定牢固，适用性广。

Description

一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具。

背景技术

曲面玻璃大大提升了产品的美观性，具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防炫目、耐候性佳等优点，但由于曲面玻璃的边缘具有一定的弧度，因此曲面的成像难度比平面成像更困难，因此需要用到夹具对曲面玻璃夹持来进行视觉检测，防止曲面玻璃成像效果差，目前市面上的曲面玻璃视觉检测的夹具，只能实现一种规格的曲面玻璃的夹持，无法根据不同的曲面玻璃进行调节，而且由于大部分夹具都是手动进行夹持，会导致夹持不紧从而造成曲面玻璃掉落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，使用简单，调节方便，固定牢固，适用性广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，包括底板、移动单元、调节单元和控制开关组；

底板：所述底板上表面的前侧设有控制开关组；

移动单元：所述移动单元包含活动块、双向丝杠、固定块、第一电动推杆、电机和直线电机，所述直线电机定子的两端分别与底板上表面的左侧连接，所述直线电机动子座的顶端与电第一电动推杆的底端连接，所述第一电动推杆的顶端与固定块的底端连接，所述固定块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述电机设在固定块的前侧面，所述电机的输出轴与双向丝杠的前端连接，所述活动块有两个且分别与固定块顶端的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块的顶端设有调节单元；

其中，还包括安装板和卡槽，所述安装板设在底板上表面的右侧，所述安装板的左侧面阵列有卡槽，所述第一电动推杆、电机和直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以根据曲面玻璃的大小和长短来进行调节，使不同规格的曲面玻璃都可以适用此设备。

进一步的，所述调节单元有两个且分别设在两个活动块的顶端，所述调节单元包含固定板、转轴、连接头、连接板和转轮，所述连接板的底端与活动块的顶端连接，所述固定板有两个且前后对应设在连接板的顶端，两个固定板之间转动连接有转轴，所述转轮设在前侧的固定板的前侧，所述转轮的后端与转轴的前端连接，所述转轴的外侧与连接头的内侧端固定连接，所述固定板的外侧端设有夹紧单元，可以根据曲面玻璃弧度的大小来进行调节，使曲面玻璃的固定更加牢固。

进一步的，所述所述夹紧单元有两个且分别设在连接头的外侧端，所述夹紧单元包含支撑块、第二电动推杆、上压板、支撑板和下压板，所述支撑板的左侧面与连接头的外侧端连接，所述支撑板右侧面的底端设有下压板，所述支撑板右侧面的顶端设有支撑块，所述支撑块的底端设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端与上压板的顶端中部连接，所述第二电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以对不同厚度的曲面玻璃进行调整夹紧，从而增加设备的适用性。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫有两个且分别设在上压板和下压板的内侧面，可以增加被夹曲面玻璃与压板之间的摩擦力，防止曲面玻璃滑落，同时也对曲面玻璃被夹位置其保护作用。

进一步的，还包括电动伸缩杆和海绵垫，所述电动伸缩杆有两个且前后对应设在底板上表面的中部，两个电动伸缩杆的顶端分别与海绵垫底端的前后两侧连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以对曲面玻璃底部中空位置起托底的作用，防止因挤压造成曲面玻璃断裂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以根据曲面玻璃的大小和长短来进行调节，使不同规格的曲面玻璃都可以适用此设备，通过调节单元，可以根据曲面玻璃弧度的大小来进行调节，使曲面玻璃的固定更加牢固；

2、通过夹紧单元，可以对不同厚度的曲面玻璃进行调整夹紧，从而增加设备的适用性，设有电动伸缩杆和海绵垫，可以对曲面玻璃底部中空位置起托底的作用，防止因挤压造成曲面玻璃断裂；

3、设有橡胶垫，可以增加被夹曲面玻璃与压板之间的摩擦力，防止曲面玻璃滑落，同时也对曲面玻璃被夹位置其保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2移动单元、21活动块、22双向丝杠、23固定块、24第一电动推杆、25电机、26直线电机、3调节单元、31固定板、32转轴、33连接头、34连接板、35转轮、4夹紧单元、41支撑块、42第二电动推杆、43上压板、44支撑板、45下压板、5安装板、6卡槽、7橡胶垫、8电动伸缩杆、9海绵垫、10控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，包括底板1、移动单元2、调节单元3和控制开关组10；

底板1：底板1上表面的前侧设有控制开关组10；

移动单元2：移动单元2包含活动块21、双向丝杠22、固定块23、第一电动推杆24、电机25和直线电机26，直线电机26定子的两端分别与底板1上表面的左侧连接，直线电机26动子座的顶端与电第一电动推杆24的底端连接，第一电动推杆24的顶端与固定块23的底端连接，固定块23的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠22，双向丝杠22两端的螺纹相反，电机25设在固定块23的前侧面，电机25的输出轴与双向丝杠22的前端连接，活动块21有两个且分别与固定块23顶端的凹槽滑动连接，两个活动块21侧面的螺孔与双向丝杠22的两端螺纹连接，通过移动单元2，可以根据曲面玻璃的大小和长短来进行调节，使不同规格的曲面玻璃都可以适用此设备，活动块21的顶端设有调节单元3，调节单元3有两个且分别设在两个活动块21的顶端，调节单元3包含固定板31、转轴32、连接头33、连接板34和转轮35，连接板34的底端与活动块21的顶端连接，固定板31有两个且前后对应设在连接板34的顶端，两个固定板31之间转动连接有转轴32，转轮35设在前侧的固定板31的前侧，转轮35的后端与转轴32的前端连接，转轴32的外侧与连接头33的内侧端固定连接，固定板31的外侧端设有夹紧单元4，可以根据曲面玻璃弧度的大小来进行调节，使曲面玻璃的固定更加牢固，夹紧单元4有两个且分别设在连接头33的外侧端，夹紧单元4包含支撑块41、第二电动推杆42、上压板43、支撑板44和下压板45，支撑板44的左侧面与连接头33的外侧端连接，支撑板44右侧面的底端设有下压板45，支撑板44右侧面的顶端设有支撑块41，支撑块41的底端设有第二电动推杆42，第二电动推杆42的底端与上压板43的顶端中部连接，第二电动推杆42的输入端电连接控制开关组10的输出端，可以对不同厚度的曲面玻璃进行调整夹紧，从而增加设备的适用性；

其中，还包括安装板5和卡槽6，安装板5设在底板1上表面的右侧，安装板5的左侧面阵列有卡槽6，第一电动推杆24、电机25和直线电机26的输入端电连接控制开关组10的输出端，控制开关组10的输入端电连接外部电源的输出端，安装板6左侧面阵列的卡槽6的大小均不一样，还包括橡胶垫7，橡胶垫7有两个且分别设在上压板43和下压板45的内侧面，可以增加被夹曲面玻璃与压板之间的摩擦力，防止曲面玻璃滑落，同时也对曲面玻璃被夹位置其保护作用，还包括电动伸缩杆8和海绵垫9，电动伸缩杆8有两个且前后对应设在底板1上表面的中部，两个电动伸缩杆8的顶端分别与海绵垫9底端的前后两侧连接，电动伸缩杆8的输入端电连接控制开关组10的输出端，可以对曲面玻璃底部中空位置起托底的作用，防止因挤压造成曲面玻璃断裂。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先根据曲面玻璃的规格来选择安装板5左侧面合适大小的卡槽6，然后启动第一电动推杆24将夹紧单元4升降到合适位置，启动电机25，电机25带动双向丝杠22转动，双向丝杠22的两端分别与两个活动块21侧面的螺孔螺纹连接，这样可以控制两个活动块21随着曲面玻璃的长度而进行调整，使不同规格的玻璃都可以适用此设备，然后将曲面玻璃的左侧放到上压板43和下压板45之间，启动第二电动推杆42，第二电动推杆42推动上压板43对曲面玻璃进行夹紧，上压板43和下压板45的内侧面均设有橡胶垫7，橡胶垫7可以增加被夹曲面玻璃与压板之间的摩擦力，防止曲面玻璃滑落，同时也对曲面玻璃被夹位置其保护作用，与此同时，转动转轮35，转轮35的后端与转轴32的前端连接，转轴32的外侧与连接头33的内侧端固定连接，连接头33的外侧端设有夹紧单元4，这样可以根据曲面玻璃弧度的大小来进行调节，使曲面玻璃的固定更加牢固，最后启动直线电机26，直线电机26将曲面玻璃的右端插入到安装板5左侧面的插槽内，启动电动伸缩杆8使海绵垫9放置在曲面玻璃中空的底端，这样可以对曲面玻璃底部中空位置起托底的作用，防止因挤压造成曲面玻璃断裂。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组10选用的是型号为ZK6PC-AC的开关，第一电动推杆24和电动伸缩杆8则可根据实际应用场景自由配置，建议选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为YMD-601，电机25可选用深圳市铭正阳电子有限公司生产的微型电机，具体型号为RF-300C，直线电机26可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为SMN65，第二电动推杆42可选用常州方友机电有限公司生产的微型电动推杆。控制开关组10控制第一电动推杆24、电机25、直线电机26、第二电动推杆42和电动伸缩杆8工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于：包括底板(1)、移动单元(2)、调节单元(3)和控制开关组(10)；

底板(1)：所述底板(1)上表面的前侧设有控制开关组(10)；

移动单元(2)：所述移动单元(2)包含活动块(21)、双向丝杠(22)、固定块(23)、第一电动推杆(24)、电机(25)和直线电机(26)，所述直线电机(26)定子的两端分别与底板(1)上表面的左侧连接，所述直线电机(26)动子座的顶端与电第一电动推杆(24)的底端连接，所述第一电动推杆(24)的顶端与固定块(23)的底端连接，所述固定块(23)的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠(22)，所述双向丝杠(22)两端的螺纹相反，所述电机(25)设在固定块(23)的前侧面，所述电机(25)的输出轴与双向丝杠(22)的前端连接，所述活动块(21)有两个且分别与固定块(23)顶端的凹槽滑动连接，两个活动块(21)侧面的螺孔与双向丝杠(22)的两端螺纹连接，所述活动块(21)的顶端设有调节单元(3)；

其中，还包括安装板(5)和卡槽(6)，所述安装板(5)设在底板(1)上表面的右侧，所述安装板(5)的左侧面阵列有卡槽(6)，所述第一电动推杆(24)、电机(25)和直线电机(26)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端，所述控制开关组(10)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于：所述调节单元(3)有两个且分别设在两个活动块(21)的顶端，所述调节单元(3)包含固定板(31)、转轴(32)、连接头(33)、连接板(34)和转轮(35)，所述连接板(34)的底端与活动块(21)的顶端连接，所述固定板(31)有两个且前后对应设在连接板(34)的顶端，两个固定板(31)之间转动连接有转轴(32)，所述转轮(35)设在前侧的固定板(31)的前侧，所述转轮(35)的后端与转轴(32)的前端连接，所述转轴(32)的外侧与连接头(33)的内侧端固定连接，所述固定板(31)的外侧端设有夹紧单元(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于：所述夹紧单元(4)有两个且分别设在连接头(33)的外侧端，所述夹紧单元(4)包含支撑块(41)、第二电动推杆(42)、上压板(43)、支撑板(44)和下压板(45)，所述支撑板(44)的左侧面与连接头(33)的外侧端连接，所述支撑板(44)右侧面的底端设有下压板(45)，所述支撑板(44)右侧面的顶端设有支撑块(41)，所述支撑块(41)的底端设有第二电动推杆(42)，所述第二电动推杆(42)的底端与上压板(43)的顶端中部连接，所述第二电动推杆(42)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于：还包括橡胶垫(7)，所述橡胶垫(7)有两个且分别设在上压板(43)和下压板(45)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于：还包括电动伸缩杆(8)和海绵垫(9)，所述电动伸缩杆(8)有两个且前后对应设在底板(1)上表面的中部，两个电动伸缩杆(8)的顶端分别与海绵垫(9)底端的前后两侧连接，所述电动伸缩杆(8)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

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