CN210878799U - 一种镜圈装料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜圈装料机械手，其中，包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置，及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置。本实用新型具有加工方便且节能，及生产效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜圈加工领域，特别涉及一种镜圈装料机械手。
背景技术
目前，市面上的数控机床加工镜圈产品主要是采用人工装料方式为主，由于此装料方式存在诸多不足，倘若人工长时间配合数控机床进行装料，容易出现视觉疲劳，在这样的状态下，易造成操作不当，导致产品加工不良或引发工伤的安全问题。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工方便且节能，及生产效率高的镜圈装料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种镜圈装料机械手，其中，包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置，及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置。产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘，及在托盘上方设有的第一护栏。加工装置包括外壳，在外壳内的工作台，在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台，在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置，在刀具固定装置上设有刀具，在工作台的一侧设有产品固定装置，在产品固定装置上设有旋转轴，旋转轴末端连接有产品夹持装置，产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成。传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支撑座、在支撑座上方设有两端分别延伸至产品放置工作台和加工装置上方的导轨、在导轨上设有的平移滑块、在平移滑块上设有与导轨连接的左右平移传动链、在平移滑块上设有竖直上下升降的竖直轨、在平移滑块上设有一端与平移滑块连接，另一端与竖直轨连接的上下平移传动链，及在竖直轨的末端上设有的夹持机构。夹持机构包括在竖直轨上设有的夹持座、在夹持座底部上设有的十字板块、在十字板块两侧分别设有与托盘上产品位置相应的第一夹头和对应夹具座位置上产品的第二夹头。
在一些实施方式中，第一夹头和第二夹头均由安装于十字板块上设有的圆柱，及在圆柱上分别设有三个均等分的夹块组成。
在一些实施方式中，导轨上设置有第二护栏。
本实用新型的有益效果是具有加工方便且节能，及生产效率高的效果。由于夹持机构上的第一夹头和第二夹头，可90度旋转自由切换，节省等待时间，在加工过程对更换加的工的产品很容易相以对应更换产品定位板，操作十分便易，大大提高其通用性能，降低劳动力消耗，实现加工方便且节能，及生产效率高的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示产品放置工作台的结构示意图；
图3为图1所示加工装置的结构示意图；
图4为图1所示传递装置的结构示意图；
图5为图1所示加工装置的结构示意图；
图6为图1所示夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-6所示，一种镜圈装料机械手，包括产品放置工作台01、在产品放置工作台01一侧设有的加工装置02，及在产品放置工作台01与加工装置02之间设有夹持产品04来回放置的传递装置03。产品放置工作台01包括固定台11、在固定台11上设有的滑轨12、在滑轨12上设有摆放多个产品的托盘13，及在托盘13上方设有的第一护栏14。加工装置02包括外壳21，在外壳21内的工作台323，在工作台323上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台321、在第一刀具控制台321下侧设有第一电机322和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台320，在第二刀具控制台320下侧设有第二电机319和上侧设有刀具固定装置318，在刀具固定装置318上设有刀具317，在工作台323的一侧设有产品固定装置314，在产品固定装置314上设有旋转轴315，旋转轴315末端连接有产品夹持装置316，产品夹持装置316分别设有三个均等分的夹块组成。传递装置03包括在产品04放置工作台01与加工装置02之间设有的支撑座31、在支撑座31上方设有两端分别延伸至产品04放置工作台01和加工装置02上方的导轨32、在导轨32上设有的平移滑块33、在平移滑块33上设有与导轨连接的左右平移传动链34、在平移滑块33上设有竖直上下升降的竖直轨35、在平移滑块33上设有一端与平移滑块33连接，另一端与竖直轨35连接的上下平移传动链36，及在竖直轨35的末端上设有的夹持机构37。夹持机构37包括在竖直轨35上设有的夹持座38、在夹持座38底部上设有的十字板块39、在十字板块39两侧分别设有与托盘13上产品04位置相应的第一夹头310和对应夹具座22位置上产品04的第二夹头311。第一夹头310和第二夹头311均由安装于十字板块39上设有的圆柱312，及在圆柱312上分别设有三个均等分的夹块313组成。导轨32上设置有第二护栏314。
应用时，夹持机构37上的第一夹头310和第二夹头311，可90度旋转自由切换，节省等待时间，在加工过程对更换加工的产品很容易相以对应更换产品定位板，操作十分便易，大大提高其通用性能，降低劳动力消耗，实现加工方便且节能，及生产效率高的效果。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种镜圈装料机械手，其特征在于，包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置，及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置；
所述的产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘，及在托盘上方设有的第一护栏；
所述的加工装置包括外壳，在外壳内的工作台，在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台，在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置，在刀具固定装置上设有刀具，在工作台的一侧设有产品固定装置，在产品固定装置上设有旋转轴，旋转轴末端连接有产品夹持装置，产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成；
所述的传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支撑座、在支撑座上方设有两端分别延伸至产品放置工作台和加工装置上方的导轨、在导轨上设有的平移滑块、在平移滑块上设有与导轨连接的左右平移传动链、在平移滑块上设有竖直上下升降的竖直轨、在平移滑块上设有一端与平移滑块连接，另一端与竖直轨连接的上下平移传动链，及在竖直轨的末端上设有的夹持机构；
所述夹持机构包括在竖直轨上设有的夹持座、在夹持座底部上设有的十字板块、在十字板块两侧分别设有与托盘上产品位置相应的第一夹头和对应夹具座位置上产品的第二夹头。
2.根据权利要求1所述的一种镜圈装料机械手，其特征在于，所述的第一夹头和第二夹头均由安装于十字板块上设有的圆柱，及在圆柱上分别设有三个均等分的夹块组成。
3.根据权利要求1所述的一种镜圈装料机械手，其特征在于，所述的导轨上设置有第二护栏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2019
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