CN210824116U - 一种锯床上料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯床上料小车，属于金属带锯床技术领域，包括车架，车架上设置有行走装置和第一夹紧装置，第一夹紧装置包括放料板、第一夹板、第二夹板与第一液压缸，第一夹板固定在放料板上，第二夹板沿朝向第一夹板的方向与放料板滑移连接，且第一夹板与第二夹板互相朝对方倾斜呈八字形，第一液压缸的缸体固定在放料板上，第一液压缸的活塞杆固定在第二夹板上。通过上述设置，在夹紧两根圆物料时，第一夹板与第二夹板分别给两根原物料一个倾斜向下的力，两根圆物料在受到挤压后不会产生向上运动的趋势，因此两根圆物料在抵接后不会再产生相对错位。

Description

一种锯床上料小车

技术领域

本实用新型属于金属带锯床技术领域，尤其涉及一种锯床上料小车。

背景技术

由于卧式金属带锯床造价低、操作简单、切割精度高以及易于维护和保养等优点，被广泛应用到各类金属或非金属的加工行业内，而卧式金属带锯床不仅可以用作下料，并且可以用作自由锻件端面的初步加工，更是被广泛应用到锻造行业内。

目前，公开号为CN202741836U的中国实用新型专利提出了一种全自动卧式带锯床的锯中式夹紧装置，包括固定夹紧钳口、活动夹紧钳口、夹紧油缸、夹紧滑块、丝杆及工作台，工作台的滑槽内设有丝杆，且丝杆左侧端伸出工作台外与夹紧油缸驱动连接，固定夹紧钳口固接与工作台右侧，活动夹紧钳口位于工作台左侧，且其下部通过夹紧滑块与丝杆驱动连接，固定夹紧钳口与活动夹紧钳口横向均设有供带锯条通过的槽口。当夹紧物料时，固定夹紧钳口不动，通过夹紧油缸使活动夹紧钳口滑移，进而夹紧物料。

目前锯床在下料时，通常为了提高下料效率，将两根同样的物料并排放置在夹紧装置上，上述技术方案中，由于固定夹紧钳口与活动夹紧钳口为平行设置，使得两根物料在夹紧时，两根物料的相互作用力互相指向对方的圆心，若是物料发生震动，则两根物料极易发生错位，进而影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种在夹紧两根物料时物料不会发生错位的锯床上料小车。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种锯床上料小车，包括车架，车架上设置有行走装置和第一夹紧装置，第一夹紧装置包括放料板、第一夹板、第二夹板与第一液压缸，第一夹板固定在放料板上，第二夹板沿朝向第一夹板的方向与放料板滑移连接，且第一夹板与第二夹板互相朝对方倾斜呈八字形，第一液压缸的缸体固定在放料板上，第一液压缸的活塞杆固定在第二夹板上。

通过上述技术方案，在夹紧两根圆物料时，第一夹板与第二夹板分别给两根原物料一个倾斜向下的力，由于有向下的分力存在，两根圆物料在受到挤压后不会产生向上运动的趋势，因此两根圆物料在抵接后不会再产生相对错位，使得夹紧更稳固。

进一步的，第一夹板与第二夹板上均开设有多个槽口，使得第一夹板与第二夹板生成多个栅，且第一夹板上的槽口与第二夹板上的槽口错位。

通过上述技术方案，在夹紧比较细小的物料时，第一夹板与第二夹板容易发生抵触，进而出现夹紧失效的情况，而槽口与栅的设置，使得第一夹板的栅可以插入第二夹板的槽口内，第二夹板的栅可以插入第一夹板的槽口内，使得第一夹紧装置也便于夹取直径较小的物料。

进一步的，行走装置包括两个主动轮与两个从动轮，主动轮与从动轮均转动连接在车架上，地面上垂直于锯带的方向上固定设置有两条平行的轨道，主动轮与从动轮均与轨道滚动连接。

通过上述技术方案，轨道的设置使小车运行的更平稳，提高了小车运行的稳定性；轨道垂直于锯带设置，使小车在上料的过程中，不会发生物料歪斜或者变形等现象，提高了切割精度，同时小车不易受物料的扭力，提高了小车的寿命。

进一步的，行走装置还包括步进电机，步进电机固定设置在车架上，两个主动轮之间同轴固定设置有转轴，转轴与步进电机通过变速箱连接。

通过上述技术方案，方便控制锯床上料小车移动的距离，通过控制步进电机转动的角度，即可实现对锯床上料小车的定位，不需要工人再次测量下料的长度，便于自动上料。

进一步的，车架上设置有供第一夹紧装置滑移的滑移装置，第一夹紧装置沿第三夹板的滑移方向与车架滑移连接。

通过上述技术方案，当第一夹紧装置与第三夹紧装置没有完全对齐时，第三夹紧装置的夹紧，在物料的带动下，会使得第一夹紧装置沿车架滑移，避免物料发生弯折，或者在物料带动下，锯床上料小车的主动轮与从动轮与轨道侧面发生摩擦，便于锯床上料小车的运行。

进一步的，滑移装置包括开设在车架上的滑槽与开设在放料板上的滑块，滑槽的方向与第一夹紧装置的滑移方向相同，滑块与滑槽配合连接。

通过上述技术方案，将放料板放置在滑槽上，当第二夹紧装置夹紧时，第一夹紧装置可以自动调整位置，使原料与第二夹紧装置对齐。

进一步的，滑移装置还包括第一辊轮，第一辊轮与车架转动连接，第一辊轮的轴向与滑槽的方向垂直且第一辊轮设置在滑槽内，第一辊轮与放料板抵接。

通过上述技术方案，减小了放料板与车架之间的摩擦力，当第二夹紧装置夹紧时，便于第一夹紧装置沿车架滑动。

进一步的，放料板上设置有多个第三辊轮，第三辊轮与放料板滚动连接，第三辊轮的轴向与轨道的方向垂直。

通过上述技术方案，减小了物料与第一夹紧装置之间的摩擦力；当第二夹紧装置夹紧物料后，便于上料小车沿轨道运行。

综上所述，与现有的技术对比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过第一夹板与第二夹板的设置，且第一夹板与第二夹板均带有角度，使第一夹紧装置在夹紧两根圆形物料时，物料不会因为过大的夹紧力二发生错位，使物料夹紧更加紧固。

2.通过在第一夹板与第二夹板上开设槽口，第一夹板与第二夹板上的槽口错位设置，使得第一夹板与第二夹板夹紧时不会相互干涉，方便第一夹紧装置夹紧直径较小的物料。

3.通过步进电机的设置，使得控制步进电机转动的角度，即可实现对锯床上料小车的定位，不需要工人再次测量下料的长度，便于自动上料。

4.通过滑槽与第一辊轮的设置，使的锯床上的装置在夹紧物料时，便可以自动调整物料与锯带的角度，提高了加工精度，减少了工人的操作步骤，降低了工人的劳动强度，提高了锯带加工的效率。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部结构示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图。

附图标记：1、车架；2、第一夹紧装置；21、放料板；211、滑块；22、第一夹板；23、第二夹板；24、第一液压缸；25、第三辊轮；26、槽口；27、栅；3、行走装置；31、主动轮；32、从动轮；33、步进电机；34、转轴；4、第二夹紧装置；41、第三夹板；42、第四夹板；43、第二液压缸；5、滑移装置；51、滑槽；52、第一辊轮；6、第二辊轮；7、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为了提供一种在夹紧两根物料时物料不会发生错位的锯床上料小车，本实施例提供了一种锯床上料小车，包括车架1，车架1上设置有行走装置3和第一夹紧装置2，第一夹紧装置2包括放料板21、第一夹板22、第二夹板23与第一液压缸24。第一夹板22焊接在放料板21上，第二夹板23沿朝向第一夹板22的方向与放料板21滑移连接，第一夹板22与第二夹板23互相朝向对方倾斜呈八字形，第一液压缸24的缸体焊接或者使用U型卡固定在放料板21上，第一液压缸24的活塞杆使用焊接或螺栓固定连接在第二夹板23上。

在夹紧比较细小的物料时，第一夹板22与第二夹板23容易发生抵触。为了使得第一夹板22与第二夹板23夹紧时不会相互干涉，方便第一夹紧装置2夹紧直径较小的物料，在第一夹板22与第二夹板23上均开设有多个槽口26，使得第一夹板22与第二夹板23生成多个栅27，且第一夹板22上的槽口26与第二夹板23上的槽口26错位。夹紧直径较小的物料时，第一夹板22的栅27可以插入第二夹板23的槽口26内，第二夹板23的栅27可以插入第一夹板22的槽口26内。

参照图1，为了使上料小车在运动时，物料不会发生偏移、歪斜或者变形等现象，行走装置3设置了两个主动轮31与两个从动轮32，主动轮31与从动轮32均铰接在车架1上。并且地面上垂直于锯带的方向上固定设置有两条平行的轨道7，主动轮31与从动轮32均与轨道7滚动。如此设置，使小车只能垂直于锯带运动，提高了切割精度；同时小车不易受物料的扭力，提高了小车的寿命。

为了能够实现自动计算锯带每次下料的长度，可以通过控制控制锯床上料小车移动的距离来实现。因此行走装置3上设置了步进电机33，步进电机33使用螺栓固定安置在车架1上，两个主动轮31之间使用键连接同轴连接有转轴34，转轴34与步进电机33通过变速箱连接，变速箱内含有锥齿轮副，其中一个锥齿轮与步进电机的输出轴同轴键连接，另一个锥齿轮与转轴34同轴键连接。通过控制步进电机33转动的角度，即可实现对锯床上料小车的定位，不需要工人再次测量下料的长度，便于自动上料。

由于第一夹紧装置2距离锯带较远，当上料小车将物料运送到锯床上时，需要在锯带处夹紧，以提升下料精度，为此在机床上设置有第二夹紧装置4。第二夹紧装置4包括第三夹板41、第四夹板42与第二液压缸43，第三夹板41焊接在锯床上，第四夹板42沿朝向第三夹板41的方向滑移连接，第二液压缸43的缸体使用焊接或者使用U型卡固定设置在锯床上，第二液压缸43的活塞杆通过焊接或者螺栓与第四夹板42固定。

参照图2及图3，由于第一夹板22与第二夹板23倾斜的原因，第二夹紧装置4在夹紧物料时可能与第一夹紧装置2有所偏差，因此在车架1上设置有供第一夹紧装置2滑移滑移装置5，第一夹紧装置2沿第三夹板41的滑移方向与车架1滑移连接。为了使第二夹紧装置4在夹紧物料时便能自动调节第一夹紧装置2的位置，因此滑移装置5上包括开设在车架1上的滑槽51、开设在放料架21上的滑块211与多个第一辊轮52，滑槽51开设的方向与第一夹紧装置2的滑移方向相同，第一辊轮52与车架1铰接，第一辊轮52的轴向与滑槽51的方向垂直，辊轮与滑块211抵接。如此设置摩擦力小，第一夹紧装置2可通过第二夹紧装置4的夹紧力控制滑动。

参照图，为了方便锯床上料小车给锯床上料，减小物料与锯床的摩擦力，因此在锯床上设置有多个第二辊轮6。第二辊轮6与锯床铰接，第二辊轮6的轴心与第三夹板41的滑移方向平行，第二辊轮6设置在第二夹紧装置4与第一夹紧装置2之间。

参照图2，为了在第二夹紧装置4夹紧物料时，方便锯床上料小车移动，因此在放料板21上设置有多个第三辊轮25。第三辊轮25与放料板21铰接，第三辊轮25的轴向与轨道7的方向垂直。

本实施例的实施原理如下：

1.将物料放置在第三辊轮25上，物料的重心落在锯床上料小车上；

2.第一液压缸24带动第二夹板23夹紧物料；

3.之后步进电机33带动锯床上料小车向锯床移动，通过第二辊轮6抵接在锯带上；

4.之后升起锯带，通过控制步进电机33的转动角度，计算出上料的长度，实现自动计算；

5.之后第二液压缸43带动第四夹板42夹紧物料，第一夹紧装置2在第二夹紧装置4的夹紧力下自动沿车架1滑移；

6.之后在第一液压缸24的带动下松开物料，步进电机33驱动小车远离锯床移动，使物料的重心始终落在锯床上料小车上；

7.之后再夹紧第一夹紧装置2，等待这一次的下料完毕；

8.一次下料完成后，松开第二夹紧装置4；

9.重复第3-8步，当整根物料全都切割完毕后松开第一夹紧装置2，卸下尾料，开始第步。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锯床上料小车，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上设置有行走装置(3)和第一夹紧装置(2)，第一夹紧装置(2)包括放料板(21)、第一夹板(22)、第二夹板(23)与第一液压缸(24)，第一夹板(22)固定在放料板(21)上，第二夹板(23)沿朝向第一夹板(22)的方向与放料板(21)滑移连接，第一液压缸(24)的缸体固定在放料板(21)上，第一液压缸(24)的活塞杆固定在第二夹板(23)上，第一夹板(22)与第二夹板(23)互相朝对方倾斜呈八字形。

2.根据权利要求1所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述第一夹板(22)与第二夹板(23)上均开设有多个槽口(26)，使得第一夹板(22)与第二夹板(23)生成多个栅(27)，且第一夹板(22)上的槽口(26)与第二夹板(23)上的槽口(26)错位。

3.根据权利要求1所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述行走装置(3)包括两个主动轮(31)与两个从动轮(32)，主动轮(31)与从动轮(32)均转动连接在车架(1)上，地面上垂直于锯带的方向上固定设置有两条平行的轨道(7)，主动轮(31)与从动轮(32)均与轨道(7)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述行走装置（3）还包括步进电机（33），步进电机（33）固定设置在车架（1）上，两个主动轮（31）之间同轴固定设置有转轴（34），转轴（34）与步进电机（33）通过变速箱连接。

5.根据权利要求2所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述车架（1）上设置有供第一夹紧装置（2）滑移的滑移装置，第一夹紧装置（2）沿第三夹板（41）的滑移方向与车架（1）滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述滑移装置（5）包括开设在车架（1）上的滑槽（51）与开设在放料板（21）上的滑块（211），滑槽（51）的方向与第一夹紧装置（2）的滑移方向相同，滑块（211）与滑槽（51）配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述滑移装置（5）还包括第一辊轮（52），第一辊轮（52）与车架（1）转动连接，第一辊轮（52）的轴向与滑槽（51）的方向垂直且第一辊轮（52）设置在滑槽（51）内，第一辊轮（52）与放料板（21）抵接。

8.根据权利要求2所述的一种锯床上料小车，其特征在于，所述放料板（21）上设置有多个第三辊轮（25），第三辊轮（25）与放料板（21）滚动连接，第三辊轮（25）的轴向与轨道（7）的方向垂直。