CN210823876U - 一种自动化立体仓库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了立体仓库技术领域的一种自动化立体仓库装置，包括存储架，所述存储架的内腔均匀设置隔板，所述隔板的顶部活动设置储物框架，所述储物框架的左端延伸至存储架的左侧并连接限位环，所述存储架的左侧设置固定底板，所述固定底板的底部设置万向轮，所述固定底板的前端设置扶手，所述固定底板的顶部左右两侧均设置电动推杆，所述电动推杆活动端的顶部设置支撑板，所述支撑板的顶部左侧设置挡板，支撑板的顶部设置镶块，所述镶块的顶部设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端底部设置伸缩卡杆，使得货物在取放时可以通过活动板块保证稳定性，同时可以方便的来回从存储架上取放，节省人力物力，还提高安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库装置。
背景技术
现有立体仓库中用于存放物品的装置有的会摆在较高的位置，而有的货物在较重的情况下，现有立体仓库中用于取放物品的攀爬升降梯则会影响人们的安全，也不方便搬运取放货物。为此，我们提出一种自动化立体仓库装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库装置，包括存储架，所述存储架的内腔均匀设置隔板，所述隔板的顶部活动设置储物框架，所述储物框架的左端延伸至存储架的左侧并连接限位环，所述存储架的左侧设置固定底板，所述固定底板的底部设置万向轮，所述固定底板的前端设置扶手，所述固定底板的顶部左右两侧均设置电动推杆，所述电动推杆活动端的顶部设置支撑板，所述支撑板的顶部左侧设置挡板，支撑板的顶部设置镶块，且镶块设置在挡板的左侧，所述镶块的顶部设置电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活动端延伸至挡板右侧，所述电动伸缩杆的活动端底部设置伸缩卡杆，所述电动伸缩杆的右端连接限位杆，且限位杆活动插接在限位环的内壁，所述支撑板的顶部活动设置活动板块，且伸缩卡杆的底部活动连接活动板块。
进一步的，所述支撑板的顶部设置与活动板块匹配的通槽，所述通槽的前后两侧内壁均设置限位滑槽，且活动板块的前后两侧外壁均设置与限位滑槽匹配的滑块。
进一步的，所述活动板块的顶部设置与伸缩卡杆匹配的内凹槽，所述内凹槽的右端设置矩形棱边，且内凹槽的左端设置倒圆角，所述伸缩卡杆的底部设置半圆形凸块。
进一步的，所述伸缩卡杆包括活动设置在电动伸缩杆内壁中的连接杆，连接杆的顶部设置限位板，所述电动伸缩杆的内壁设置与连接杆匹配的限位槽，且限位板与限位槽的顶部连接复位弹簧。
进一步的，所述隔板的顶部设置滑轨，且储物框架的底部设置与滑轨匹配的滑轮。
进一步的，所述活动板块的顶部与支撑板的顶部位于同一水平线，且储物框架的底面积大于活动板块的顶部面积小于支撑板的顶部面积。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置可以方便移动的固定底板，固定底板的顶部通过电动推杆可以推动支撑板升降运动，支撑板上设置电动伸缩杆可以伸缩使得限位杆与限位环进行配合连接，同时电动伸缩杆底部的伸缩卡杆可以活动配合活动板块，使得活动板块可以在支撑板的顶部移动，使得货物在取放时可以通过活动板块保证稳定性，同时可以方便的来回从存储架上取放，节省人力物力，还提高安全性能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑板连接结构俯视图。
图中：1、存储架；2、隔板；3、储物框架；4、限位环；5、固定底板；6、扶手；7、电动推杆；8、支撑板；9、挡板；10、镶块；11、电动伸缩杆；12、伸缩卡杆；13、限位杆；14、通槽；15、活动板块；16、内凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化立体仓库装置，包括存储架1，存储架1的内腔均匀设置隔板2，隔板2的顶部活动设置储物框架3，储物框架3的左端延伸至存储架1的左侧并连接限位环4，存储架1的左侧设置固定底板5，固定底板5的底部设置万向轮，固定底板5的前端设置扶手6，固定底板5的顶部左右两侧均设置电动推杆7，电动推杆7活动端的顶部设置支撑板8，支撑板8的顶部左侧设置挡板9，支撑板8的顶部设置镶块10，且镶块10设置在挡板9的左侧，镶块10的顶部设置电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的活动端延伸至挡板9右侧，电动伸缩杆11的活动端底部设置伸缩卡杆12，电动伸缩杆11的右端连接限位杆13，且限位杆13活动插接在限位环4的内壁，支撑板8的顶部活动设置活动板块15，且伸缩卡杆12的底部活动连接活动板块15。
请参阅图2，支撑板8的顶部设置与活动板块15匹配的通槽14，通槽14的前后两侧内壁均设置限位滑槽，且活动板块15的前后两侧外壁均设置与限位滑槽匹配的滑块，通过滑块在限位滑槽中滑动，使得活动板块15可以在支撑板8上的通槽14内侧壁上滑动；
请再次参阅图2，活动板块15的顶部设置与伸缩卡杆12匹配的内凹槽16，内凹槽16的右端设置矩形棱边，且内凹槽16的左端设置倒圆角，伸缩卡杆12的底部设置半圆形凸块，使得伸缩卡杆12随着电动伸缩杆11运动时，可以来回推动活动板块15运动的同时，还使得伸缩卡杆12可以从内凹槽16中方便抽回；
请参阅图1，伸缩卡杆12包括活动设置在电动伸缩杆11内壁中的连接杆，连接杆的顶部设置限位板，电动伸缩杆11的内壁设置与连接杆匹配的限位槽，且限位板与限位槽的顶部连接复位弹簧，使得伸缩卡杆12可以在电动伸缩杆11的活动端上伸缩运动，从而可以方便与活动板块15上的内凹槽16进行配合；
请再次参阅图1，隔板2的顶部设置滑轨，且储物框架3的底部设置与滑轨匹配的滑轮，通过滑轮在滑轨中滑动，方便将储物框架3在隔板2上取放；
请再次参阅图2，活动板块15的顶部与支撑板8的顶部位于同一水平线，且储物框架3的底面积大于活动板块15的顶部面积小于支撑板8的顶部面积，使得储物框架3通过活动板块15取放在支撑板8上可以保持平稳；
实施例：在存储架1上取出货物时，通过扶手6可以推动固定底板5运行至存储架1的旁边对应隔板2处，然后通过控制开关与电源连接运行电动推杆7，电动推杆7升降运动推动支撑板8升降，使得支撑板8升高的高度低于隔板2的高度，然后通过控制开关与电源连接运行电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的活动端带动限位杆13运动，电动伸缩杆11运动同时伸缩卡杆12插接在活动板块15顶部的内凹槽16中，从而推动活动板块15运动，使得活动板块15靠近存储架1，同时使得限位杆13对齐限位环4，然后继续向上推动电动推杆7，使得限位杆13插接在限位环4中，然后通过限位杆13拉动储物框架3从隔板2上上拉出并放置在支撑板8的顶部即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化立体仓库装置，包括存储架(1)，其特征在于：所述存储架(1)的内腔均匀设置隔板(2)，所述隔板(2)的顶部活动设置储物框架(3)，所述储物框架(3)的左端延伸至存储架(1)的左侧并连接限位环(4)，所述存储架(1)的左侧设置固定底板(5)，所述固定底板(5)的底部设置万向轮，所述固定底板(5)的前端设置扶手(6)，所述固定底板(5)的顶部左右两侧均设置电动推杆(7)，所述电动推杆(7)活动端的顶部设置支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部左侧设置挡板(9)，支撑板(8)的顶部设置镶块(10)，且镶块(10)设置在挡板(9)的左侧，所述镶块(10)的顶部设置电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的活动端延伸至挡板(9)右侧，所述电动伸缩杆(11)的活动端底部设置伸缩卡杆(12)，所述电动伸缩杆(11)的右端连接限位杆(13)，且限位杆(13)活动插接在限位环(4)的内壁，所述支撑板(8)的顶部活动设置活动板块(15)，且伸缩卡杆(12)的底部活动连接活动板块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库装置，其特征在于：所述支撑板(8)的顶部设置与活动板块(15)匹配的通槽(14)，所述通槽(14)的前后两侧内壁均设置限位滑槽，且活动板块(15)的前后两侧外壁均设置与限位滑槽匹配的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库装置，其特征在于：所述活动板块(15)的顶部设置与伸缩卡杆(12)匹配的内凹槽(16)，所述内凹槽(16)的右端设置矩形棱边，且内凹槽(16)的左端设置倒圆角，所述伸缩卡杆(12)的底部设置半圆形凸块。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库装置，其特征在于：所述伸缩卡杆(12)包括活动设置在电动伸缩杆(11)内壁中的连接杆，连接杆的顶部设置限位板，所述电动伸缩杆(11)的内壁设置与连接杆匹配的限位槽，且限位板与限位槽的顶部连接复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库装置，其特征在于：所述隔板(2)的顶部设置滑轨，且储物框架(3)的底部设置与滑轨匹配的滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库装置，其特征在于：所述活动板块(15)的顶部与支撑板(8)的顶部位于同一水平线，且储物框架(3)的底面积大于活动板块(15)的顶部面积小于支撑板(8)的顶部面积。
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| CN201921364394.3U CN210823876U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种自动化立体仓库装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660676A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-16 | 杭州坦鲸科技有限公司 | 一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统 |
| CN113682700A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-23 | 重庆锐锦科技有限公司 | 一种自动化存储设备 |
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| CN112660676B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-03-15 | 杭州坦鲸科技有限公司 | 一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统 |
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