CN210818433U - 万向永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

万向永磁吸盘，包括第一旋转座、第二旋转座和永磁吸盘，所述第一旋转座通过第一转轴安装在两个第一安装座之间，第二旋转座通过第二转轴安装在两个第二安装座之间，永磁吸盘固定安装在第二旋转座上，其中两个第二安装座固定安装在第一旋转座上，第一转轴与第二转轴垂直布置，在所述第一安装座和第二安装座内均设有旋转座调节锁定装置。本实用新型的积极效果在于：本实用新型能在不改变待加工件在永磁吸盘上装夹位置的情况下，通过旋转座调节锁定装置和永磁吸盘底部的定位锁紧装置来对永磁吸盘面进行各种角度位置调节，以便于待加工件进行各不同侧面的加工，还能保证后续加工操作的统一精度。

Description

万向永磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体地说是一种万向永磁吸盘。

背景技术

永磁吸盘因其具有结构平稳、稳固、精度高、能量消耗低、吸附力大、操作简单等特点，而受到广泛的推崇和应用，可适用于各种平面磨床，电加工机床、加工中心、铣床、钻床、刨床等机床上使用，作为磁性夹具，能够大大提高导磁性材料的装夹效率。现有的永磁吸盘大都是直接固定在机床上，若要对工件进行不同侧面位置加工时，则需要调节工件在永磁吸盘上的装夹位置，但如此操作则会影响后续的加工精度，如何在不改变待加工件在永磁吸盘上的装夹位置，还能对待加工件进行多角度的位置调节是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种万向永磁吸盘，能在不改变待加工件在永磁吸盘上装夹位置的情况下，通过旋转座调节锁定装置和永磁吸盘底部的定位锁紧装置来对永磁吸盘面进行各种角度位置调节，能保证在整个加工过程中统一加工精度，提高作业效率及质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种万向永磁吸盘，包括第一旋转座、第二旋转座和永磁吸盘，所述第一旋转座通过第一转轴安装在两个第一安装座之间，第二旋转座通过第二转轴安装在两个第二安装座之间，永磁吸盘固定安装在第二旋转座上，其中两个第二安装座固定安装在第一旋转座上，第一转轴与第二转轴垂直布置，在所述第一安装座和第二安装座内均设有旋转座调节锁定装置，所述旋转座调节锁定装置包括开设在安装座内的安装槽，安装槽内竖直安装有第三转轴，第三转轴上固定安装水平布置的第一锥齿轮，在第一锥齿轮上设有与其相啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮，其中第二锥齿轮固定连接在第一转轴或第二转轴的一端，第三锥齿轮固定在第四转轴的一端，所述第四转轴通过向心推力轴承以及轴承座固定在安装座的外侧壁上，在向心推力轴承与第三锥齿轮之间的第四转轴外周设有第一定位凸台，所述第一定位凸台与向心推力轴承相接触，在第四转轴远离第三锥齿轮一端的外周套装有滑套，滑套内壁上设有滑块，第四转轴上沿其轴向开设有滑槽，所述滑槽与滑块相配合，滑套能沿第四转轴的轴向移动，且滑套与第四转轴之间保持同步转动，对应于滑套的位置，在安装座的侧壁上固定安装定位块，定位块内开设有与滑套相配合的通孔，滑套的一端伸入安装座外侧壁内与第四转轴相配合，滑套的另一端经由通孔穿出定位块，在定位块上通孔的外周设有第一摩擦片，滑套伸出定位块的端部外周设有第二摩擦片，滑套的内部与第四转轴的端部之间安装有拉簧，所述拉簧始终有使第二摩擦片紧密接触第一摩擦片的趋势，第一摩擦片与第二摩擦片相接触时，滑套与第四转轴不再发生转动。进一步地，所述永磁吸盘通过第五转轴安装在第二旋转座上，第二旋转座上开设旋转槽，第五转轴的一端固定连接在永磁吸盘下端，第五转轴的另一端位于旋转槽内，在所述永磁吸盘与第二旋转座之间的第五转轴外周安装有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括环状壳体，环状壳体套装在第五转轴的外周，所述环状壳体的底部设有环形压套，第五转轴位于旋转槽内的端部设有第二定位凸台，环形压套的一端位于第二定位凸台上，环形压套的另一端固定安装在旋转槽的外周，在环状壳体内部安装有环形转盘，环形转盘的底部外周设有齿圈，齿圈底部设有与其相啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一端通过转轴安装在环状壳体内，第四锥齿轮的另一端穿出环状壳体侧壁，其端部上设有内六角槽，所述环形转盘的上部设有螺旋线滑轨，在螺旋线滑轨上安装有与其相配合的三个夹块，每相邻的两个夹块之间夹角均为120°，对应于每个夹块的位置，在环状壳体的上部开设有与其相配合的卡槽，卡槽均沿环状壳体的半径方向分布，转动第四锥齿轮能使夹块在卡槽内同步移动夹紧第五转轴。进一步地，所述滑套伸出定位块的端部固定安装旋转把手，旋转把手上设有防滑纹路，进一步地，在所述定位块的下部设有摩擦片压紧装置，所述摩擦片压紧装置包括滑杆，滑杆水平固定安装在安装座的外侧壁上，在滑杆上套装有定位套，定位套的侧壁内通过螺纹孔安装锁定螺栓，锁定螺栓能将定位套定位在滑杆上的任意位置，在所述定位套上固定安装定位板，定位板能压紧第二摩擦片，防止第二摩擦片与第一摩擦片分离。进一步地，所述定位板为内侧带有斜面的楔形板。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种万向永磁吸盘，能在不改变待加工件在永磁吸盘上装夹位置的情况下，通过旋转座调节锁定装置和永磁吸盘底部的定位锁紧装置来对永磁吸盘面进行各种角度位置调节，以便于待加工件进行各不同侧面的加工，还能保证后续加工操作的统一精度。各位置角度调节的操作简便易行，且能在调节完成之后进行锁定，能在一定程度上提高工件的加工精度及加工效率。整个装置的吸盘工作台面可以进行360°旋转，底座也可进行任意角度的倾斜，对校正线切割钢丝非常方便快捷，精度高吸夹牢靠，是线切割理想的辅助工具，同样也可用于磨床对形状特殊工件的磨削等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中I的局部放大视图；

图4是图2中II的局部放大视图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是图4中B-B向剖视图；

图7是图4中C-C向剖视图；

图8是旋转座调节锁定装置在调整角度时的状态示意图；

图9是图3中D向视图的放大视图；

图10是图3中E-E向剖视图的放大视图。

图中1第一旋转座 2第二旋转座 3永磁吸盘 4第一转轴 5第一安装座 6第二转轴7第二安装座 8安装槽 9第三转轴10第一锥齿轮11第二锥齿轮 12第三锥齿轮 13第四转轴14向心推力轴承 15第一定位凸台 16滑套 17滑块 18滑槽 19定位块 20通孔 21第一摩擦片 22第二摩擦片 23拉簧 24第五转轴 25旋转槽 26环状壳体 27环形压套 28第二定位凸台 29环形转盘 30齿圈 31第四锥齿轮 32内六角槽 33螺旋线滑轨 34夹块 35卡槽 36旋转把手 37滑杆 38定位套 39锁定螺栓 40定位板。

具体实施方式

本实用新型所述的一种万向永磁吸盘，如图1所示，包括包括第一旋转座1、第二旋转座2和永磁吸盘3，所述第一旋转座1通过第一转轴4安装在两个第一安装座5之间，如图2所示，第二旋转座2通过第二转轴6安装在两个第二安装座7之间，其中两个第二安装座7固定安装在第一旋转座1上，第一转轴4与第二转轴6相垂直布置。

在所述第一安装座5和第二安装座7内均设有旋转座调节锁定装置，如图3所示，所述旋转座调节锁定装置包括开设在安装座内的安装槽8，安装槽8内竖直安装有第三转轴9，第三转轴9上固定安装水平布置的第一锥齿轮10，在第一锥齿轮10上设有与其相啮合的第二锥齿轮11和第三锥齿轮12，其中第二锥齿轮11固定连接在第一转轴4或第二转轴6的一端，带动第一旋转座1或第二旋转座2产生角度位置旋转。第三锥齿轮12固定在第四转轴13的一端，所述第四转轴13通过向心推力轴承14以及轴承座固定在安装座的外侧壁上，在向心推力轴承14与第三锥齿轮12之间的第四转轴13外周设有第一定位凸台15，所述第一定位凸台15与向心推力轴承14相接触。在第四转轴13远离第三锥齿轮12一端的外周套装有滑套16，滑套16内壁上设有滑块17，第四转轴13上沿其轴向开设有滑槽18，所述滑槽18与滑块17相配合，滑套16能沿第四转轴13的轴向移动，且滑套16与第四转轴13之间保持同步转动。

对应于滑套16的位置，在安装座的侧壁上固定安装定位块19，定位块19内开设有与滑套16相配合的通孔20，滑套16的一端伸入安装座外侧壁内与第四转轴13相配合，滑套16的另一端经由通孔20穿出定位块19。在定位块19上通孔20的外周设有第一摩擦片21，滑套16伸出定位块19的端部外周设有第二摩擦片22，滑套16的内部与第四转轴13的端部之间安装有拉簧23，所述拉簧23始终有使第二摩擦片22紧密接触第一摩擦片21的趋势。第一摩擦片21与第二摩擦片22相接触时，滑套16与第四转轴13不再发生转动。其中第一摩擦片21与第二摩擦片22可采用Q235材质，在拉簧23的拉力作用下，第一摩擦片21与第二摩擦片22之间的压力所产生的摩擦足以使第一摩擦片21与第二摩擦片22不再发生相互转动。

所述永磁吸盘3通过第五转轴24安装在第二旋转座2上，如图4所示，第二旋转座2上开设旋转槽25，第五转轴24的一端固定连接在永磁吸盘3的下端，第五转轴24的另一端位于旋转槽25内。在所述永磁吸盘3与第二旋转座2之间的第五转轴24外周安装有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括环状壳体26，环状壳体26套装在第五转轴24的外周，所述环状壳体26的底部设有环形压套27，第五转轴24位于旋转槽25内的端部设有第二定位凸台28，环形压套27的一端位于第二定位凸台28上，环形压套27的另一端固定安装在旋转槽25的外周，以防止第五转轴24的竖向移动。在环状壳体26内部安装有环形转盘29，如图5所示，环形转盘29的底部外周设有齿圈30，齿圈30底部设有与其相啮合的第四锥齿轮31，所述第四锥齿轮31的一端通过转轴安装在环状壳体26内，第四锥齿轮31的另一端穿出环状壳体26侧壁，其端部上设有内六角槽32，通过六角扳手即可驱动第四锥齿轮31转动，从而带动环形转盘29转动。如图6所示，所述环形转盘29的上部设有螺旋线滑轨33，螺旋线滑轨33上安装有与其相配合的三个夹块34，每相邻的两个夹块34之间夹角均为120°，如图7所示，对应于每个夹块34的位置，在环状壳体26的上部开设有与其相配合的卡槽35，卡槽35均沿环状壳体26的半径方向分布，转动第四锥齿轮31能使夹块34在卡槽35内同步移动夹紧第五转轴24。

当需要转动调节永磁吸盘3时，旋转第四锥齿轮31带动环形转盘29转动，环形转盘29上的螺旋线滑轨33带动夹块34在卡槽35内逐渐外扩至环状壳体26外周，夹块34不再夹紧第五转轴24，此时便可任意转动永磁吸盘3来调节所需的角度位置，当调整完毕需要锁定时，只需逆向旋转第四锥齿轮31，使夹块34在卡槽35内逐渐聚拢夹紧第五转轴24即可，此时被夹块34夹紧定位的第五转轴24不再旋转，永磁吸盘3锁紧定位。

当使用本实用新型对其旋转座进行角度调节时，如图3所示，此时为角度锁定状态下的示意图，在拉簧23的带动下，滑套16上的第二摩擦片22与第一摩擦片21紧密接触，第一摩擦片21与第二摩擦片22之间的摩擦力使第二摩擦片22不再发生转动，由于滑套16与第四转轴13之间滑块17与滑槽18的相互配合，所示滑套16与第四转轴13也不再发生转动，第四转轴13端部的第三锥齿轮12将第一锥齿轮10和第二锥齿轮11进行锁定，旋转座所处的角度位置得以固定。当需要对旋转座角度位置进行调节时，如图8所示，克服拉簧23的拉力拉动滑套16外移，使第一摩擦片21与第二摩擦片22相分离，然后按照所需求的角度位置来转动滑套16，即可经由相配合的滑块17与滑槽18带动第四转轴13转动，在经过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11的传动，即可完成对第一旋转座1或第二旋转座2所处角度位置的调节，当调节完成之后，缓慢松开滑套16，使其在拉簧23的拉力作用下进入通孔20内，第一摩擦片21与第二摩擦片22之间重新接触不再发生转动，角度位置得以重新锁定。整个调节过程无需接触盘体，避免了存在的安全隐患，调节操作简便易行，且调节的精度高，能在一定程度上提高工件的加工精度及加工效率。

优选的，为了便于拉伸调节滑套16，在所述滑套16伸出定位块19的端部固定安装旋转把手36，旋转把手36上设有防滑纹路。

优选的，为了进一步保证在旋转座角度锁定状态下，第一摩擦片21与第二摩擦片22不会发生分离，在所述定位块19的下部设有摩擦片压紧装置，所述摩擦片压紧装置包括滑杆37，滑杆37水平固定安装在安装座的外侧壁上，如图9所示，在滑杆37上套装有定位套38，定位套38的侧壁内通过螺纹孔安装锁定螺栓39，锁定螺栓39能将定位套38定位在滑杆37上的任意位置。在所述定位套38上固定安装定位板40，定位板40能压紧第二摩擦片22，防止第二摩擦片22与第一摩擦片21分离。当旋转座处于锁定状态下时，如图3所示，定位板40压紧在第二摩擦片22的外侧，在锁定螺栓39的锁定下，定位板40位于定位套38的上部，且定位板40可跟随定位套38在滑杆37上水平移动，以便适用于不同厚度的摩擦片，当需要对旋转座进行角度调整时，如图8所示，旋松锁定螺栓39，在重力的作用下，定位板40转至定位套38的下部位置，不会对滑套16的伸缩调节产生阻碍。

优选的，为了使定位板40能够逐渐压紧第二摩擦片22，如图10所示，所述定位板40为内侧带有斜面的楔形板，当定位板40在滑杆37上的水平位置大致确定之后，只需向上转动定位板40，内侧斜面就能逐渐压紧第二摩擦片22，保证第二摩擦片22与第一摩擦片21之间不会发生分离。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.一种万向永磁吸盘，其特征在于：包括第一旋转座(1)、第二旋转座(2)和永磁吸盘(3)，所述第一旋转座(1)通过第一转轴(4)安装在两个第一安装座(5)之间，第二旋转座(2)通过第二转轴(6)安装在两个第二安装座(7)之间，永磁吸盘(3)固定安装在第二旋转座(2)上，其中两个第二安装座(7)固定安装在第一旋转座(1)上，第一转轴(4)与第二转轴(6)垂直布置，在所述第一安装座(5)和第二安装座(7)内均设有旋转座调节锁定装置，所述旋转座调节锁定装置包括开设在安装座内的安装槽(8)，安装槽(8)内竖直安装有第三转轴(9)，第三转轴(9)上固定安装水平布置的第一锥齿轮(10)，在第一锥齿轮(10)上设有与其相啮合的第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)，其中第二锥齿轮(11)固定连接在第一转轴(4)或第二转轴(6)的一端，第三锥齿轮(12)固定在第四转轴(13)的一端，所述第四转轴(13)通过向心推力轴承(14)以及轴承座固定在安装座的外侧壁上，在向心推力轴承(14)与第三锥齿轮(12)之间的第四转轴(13)外周设有第一定位凸台(15)，所述第一定位凸台(15)与向心推力轴承(14)相接触，在第四转轴(13)远离第三锥齿轮(12)一端的外周套装有滑套(16)，滑套(16)内壁上设有滑块(17)，第四转轴(13)上沿其轴向开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)与滑块(17)相配合，滑套(16)能沿第四转轴(13)的轴向移动，且滑套(16)与第四转轴(13)之间保持同步转动，对应于滑套(16)的位置，在安装座的侧壁上固定安装定位块(19)，定位块(19)内开设有与滑套(16)相配合的通孔(20)，滑套(16)的一端伸入安装座外侧壁内与第四转轴(13)相配合，滑套(16)的另一端经由通孔(20)穿出定位块(19)，在定位块(19)上通孔(20)的外周设有第一摩擦片(21)，滑套(16)伸出定位块(19)的端部外周设有第二摩擦片(22)，滑套(16)的内部与第四转轴(13)的端部之间安装有拉簧(23)，所述拉簧(23)始终有使第二摩擦片(22)紧密接触第一摩擦片(21)的趋势，第一摩擦片(21)与第二摩擦片(22)相接触时，滑套(16)与第四转轴(13)不再发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种万向永磁吸盘，其特征在于：所述永磁吸盘(3)通过第五转轴(24)安装在第二旋转座(2)上，第二旋转座(2)上开设旋转槽(25)，第五转轴(24)的一端固定连接在永磁吸盘(3)下端，第五转轴(24)的另一端位于旋转槽(25)内，在所述永磁吸盘(3)与第二旋转座(2)之间的第五转轴(24)外周安装有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括环状壳体(26)，环状壳体(26)套装在第五转轴(24)的外周，所述环状壳体(26)的底部设有环形压套(27)，第五转轴(24)位于旋转槽(25)内的端部设有第二定位凸台(28)，环形压套(27)的一端位于第二定位凸台(28)上，环形压套(27)的另一端固定安装在旋转槽(25)的外周，在环状壳体(26)内部安装有环形转盘(29)，环形转盘(29)的底部外周设有齿圈(30)，齿圈(30)底部设有与其相啮合的第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)的一端通过转轴安装在环状壳体(26)内，第四锥齿轮(31)的另一端穿出环状壳体(26)侧壁，其端部上设有内六角槽(32)，所述环形转盘(29)的上部设有螺旋线滑轨(33)，在螺旋线滑轨(33)上安装有与其相配合的三个夹块(34)，每相邻的两个夹块(34)之间夹角均为120°，对应于每个夹块(34)的位置，在环状壳体(26)的上部开设有与其相配合的卡槽(35)，卡槽(35)均沿环状壳体(26)的半径方向分布，转动第四锥齿轮(31)能使夹块(34)在卡槽(35)内同步移动夹紧第五转轴(24)。

3.根据权利要求1所述的一种万向永磁吸盘，其特征在于：所述滑套(16)伸出定位块(19)的端部固定安装旋转把手(36)，旋转把手(36)上设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种万向永磁吸盘，其特征在于：在所述定位块(19)的下部设有摩擦片压紧装置，所述摩擦片压紧装置包括滑杆(37)，滑杆(37)水平固定安装在安装座的外侧壁上，在滑杆(37)上套装有定位套(38)，定位套(38)的侧壁内通过螺纹孔安装锁定螺栓(39)，锁定螺栓(39)能将定位套(38)定位在滑杆(37)上的任意位置，在所述定位套(38)上固定安装定位板(40)，定位板(40)能压紧第二摩擦片(22)，防止第二摩擦片(22)与第一摩擦片(21)分离。

5.根据权利要求4所述的一种万向永磁吸盘，其特征在于：所述定位板(40)为内侧带有斜面的楔形板。

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