CN210790998U - 医用生理指标监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了医用生理指标监测机器人，通过配制有生理指标监控系统和行走装置的机器人，使机器人可自行移动至患者处，患者将胳膊伸入至机器内完成血压、体温及心率的测量工作，并且将数据直接录入电脑系统，无需人工录入，对于患者来说操作难度及配合难度较低，对于医护人员而言，降低了工作劳动量，节省了人力成本，具有较强的推广前景。

Description

医用生理指标监测机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及医用生理指标监测机器人。

背景技术

目前，医院普遍采用专业护工或护士对被监护人员进行看护，例如专业护工或护士需现场为被看护人员测量生理指标数据(如血压、体温、心率等)，并将数据通过手工输入电脑并上传到医疗健康管理系统中。这种以人工采集被看护人员的健康数据，必须要求看护人员在现场为所需监护人主动测量，要求看护人员会使用电脑，对看护人员的要求比较高。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为解决现有技术中，人工测量患者生理指标数据存在的工作量大、人工成本高的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的医用生理指标监测机器人，包括机器人本体、中央处理器、生理指标监控系统及行走装置；

所述生理指标监控系统设置于机器人本体的内部，包括血压测量器、体温检测模块、心率检测模块，所述血压测量器、体温检测模块、心率检测模块的输出端与中央处理器的输入端连接；

所述行走装置设置于机器人本体的底部，包括履带、主动轮、从动轮、承重轮及驱动电机，所述驱动电机的控制端与中央处理器的输出端连接，输出轴与主动轮连接，多个所述承重轮位于主动轮和从动轮之间，所述履带套设于主动轮、从动轮和承重轮的外侧。

进一步，所述机器人本体的中部开设手臂伸入口，所述血压测量器、体温检测模块、心率检测模块设置于手臂伸入口内。

进一步，所述血压测量器包括臂袖套、控制阀、伺服气泵及压力传感器，所述臂袖套设置于手臂伸入口内侧，并分别与控制阀、伺服气泵及压力传感器连接，所述中央处理器的输入端与压力传感器的输出端连接，中央处理器的输出端与伺服气泵及控制阀的控制端连接。

进一步，所述体温检测模块为温度传感器，所述温度传感器设置于臂袖套内，其输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步，所述心率检测模块为光电式脉搏传感器，设置于所述手臂伸入口内，其输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步，还包括地图模块，所述地图模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与中央处理器连接。

进一步，还包括语音播报装置及显示屏，所述语音播报装置及显示屏设置于机器人本体的头部，其输入端与中央处理器的输出端连接。

进一步，还包括打印装置，所述打印装置设置于机器人本体的下部，其输入端与中央处理器的输出端连接。

进一步，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型中的医用生理指标监测机器人，与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型中的医用生理指标监测机器人，通过配制有生理指标监控系统和行走装置的机器人，使机器人可自行移动至患者处，患者将胳膊伸入至机器内完成血压、体温及心率的测量工作，并且将数据直接录入电脑系统，无需人工录入，对于患者来说操作难度及配合难度较低，对于医护人员而言，降低了工作劳动量，节省了人力成本，具有较强的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型中医用生理指标监测机器人的示意图；

图2是本实用新型中行走装置的示意图；

图3是本实用新型中医用生理指标监测机器人各功能模块的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型中的医用生理指标监测机器人，包括机器人本体1、中央处理器2、生理指标监控系统3及行走装置4。

生理指标监控系统3设置于机器人本体1的内部，包括血压测量器31、体温检测模块32、心率检测模块33，分别用于测量患者的血压、体温及心率，血压测量器31、体温检测模块32、心率检测模块33的输出端与中央处理器2的输入端连接，中央处理器2采集到各项数据，进行分析处理并生成检测报告，当有某个值超出安全值时，向外发送报警信息。

行走装置4设置于机器人本体1的底部，包括履带41、主动轮42、从动轮43、承重轮44及驱动电机45，驱动电机45的控制端与中央处理器2的输出端连接，输出轴与主动轮42连接，多个承重轮44位于主动轮42和从动轮43之间，履带41套设于主动轮42、从动轮43和承重轮44的外侧。其中，从动轮43起到辅助动作及提供张力的作用，承重轮44与机器人本体1的底板转动连接，由主动轮42带动履带41，并作用于承重轮44进而完成行走动作。工作时，由中央处理器2自动控制行走装置4移动至患者处，由患者自助完成各项指标的测量。行走装置4在转弯时，通过履带41的速度差完成，类似坦克的转弯方式。履带41具有一定宽度，可保证机器人本体1在移动时的稳定性。

本实用新型优选的结构为：机器人本体1的中部开设手臂伸入口11，血压测量器31、体温检测模块32、心率检测模块33设置于手臂伸入口11内。其中，血压测量器31包括臂袖套、控制阀311、伺服气泵312及压力传感器313，臂袖套设置于手臂伸入口11内侧，并分别与控制阀311、伺服气泵312及压力传感器313连接，中央处理器2的输入端与压力传感器313的输出端连接，中央处理器2的输出端与伺服气泵312及控制阀311的控制端连接。体温检测模块32为温度传感器，温度传感器设置于臂袖套内，其输出端与中央处理器2的输入端连接。心率检测模块33为光电式脉搏传感器，设置于手臂伸入口11内，其输出端与中央处理器2的输入端连接。

为进一步提高装置的智能化水平，使机器人能够根据预设线路自助移动，还包括地图模块5，地图模块5的输出端与中央处理器2的输入端连接，地图模块5中预存有病房的地图，或者预存设定路线图，中央处理器2调取地图模块5中的地图信息，控制行走装置4按照要求路线移动，并预设在每个患者的病房门口或病床处停留时间10min用于测量生理指标，如果1-2min时间内没有患者操作，马上离开至下一个测量点。

还包括无线传输模块6，无线传输模块6为WiFi模块或者蓝牙模块，无线传输模块6与中央处理器2连接，中央处理器2可将生理指标通过无线传输模块6发送至手机端。

还包括语音播报装置7及显示屏8，语音播报装置7及显示屏8设置于机器人本体1的头部，其输入端与中央处理器2的输出端连接，中央处理器2可将生理指标语音播报或者图像显示给患者。

还包括打印装置9，打印装置9设置于机器人本体1的下部，其输入端与中央处理器2的输出端连接，用于生成纸质版的生理指标报告。

优选的，行走装置4的驱动电机45为伺服电机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.医用生理指标监测机器人，其特征在于，包括机器人本体、中央处理器、生理指标监控系统及行走装置；

所述生理指标监控系统设置于机器人本体的内部，包括血压测量器、体温检测模块、心率检测模块，所述血压测量器、体温检测模块、心率检测模块的输出端与中央处理器的输入端连接；

所述行走装置设置于机器人本体的底部，包括履带、主动轮、从动轮、承重轮及驱动电机，所述驱动电机的控制端与中央处理器的输出端连接，输出轴与主动轮连接，多个所述承重轮位于主动轮和从动轮之间，所述履带套设于主动轮、从动轮和承重轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，所述机器人本体的中部开设手臂伸入口，所述血压测量器、体温检测模块、心率检测模块设置于手臂伸入口内。

3.根据权利要求2所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，所述血压测量器包括臂袖套、控制阀、伺服气泵及压力传感器，所述臂袖套设置于手臂伸入口内侧，并分别与控制阀、伺服气泵及压力传感器连接，所述中央处理器的输入端与压力传感器的输出端连接，中央处理器的输出端与伺服气泵及控制阀的控制端连接。

4.根据权利要求3所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，所述体温检测模块为温度传感器，所述温度传感器设置于臂袖套内。

5.根据权利要求4所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，所述心率检测模块为光电式脉搏传感器，设置于所述手臂伸入口内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，还包括地图模块，所述地图模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与中央处理器连接。

8.根据权利要求7所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，还包括语音播报装置及显示屏，所述语音播报装置及显示屏设置于机器人本体的头部，其输入端与中央处理器的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，还包括打印装置，所述打印装置设置于机器人本体的下部，其输入端与中央处理器的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的医用生理指标监测机器人，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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