CN210763130U - 一种组合式抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。本实用新型可调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备领域，尤其涉及一种组合式抓取机构。
背景技术
抓取机构是一种用于将生产完成的产品取走进行摆盘或码垛的装置，上述过程一般称为取料(或抓料)，由于其操作过程简单快速，实用性较强而被广泛的应用。现有的应用于手机产品搬运的抓取机构，通常只能兼容一种产品，无法兼容抓取多产品，降低抓取机构的实用性；同时，现有的抓取机构无法满足产品取放过程中的平整度要求，使得产品取放出现偏差，降低抓取效率。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种组合式抓取机构，解决现有技术中，抓取机构无法兼容多种产品，实用性低的问题；同时解决无法满足产品取放过程中的平整度要求的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴，所述第一夹板、第二夹板通过所述第一转轴连接；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴，所述第一夹块通过一个所述第二转轴与所述第一夹板连接，所述第二夹块通过另一个所述第二转轴与所述第二夹板连接；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。启动第一气缸，第一气缸的推杆推动第一转轴向下移动，第一转轴推动第一夹板、第二夹板张开，进而推动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，第一夹块、第二夹块张开，吸取组件吸取待抓取的产品后，第一气缸回缩，拉动第一转轴向上移动，第一夹板、第二夹板分别带动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，夹紧所抓取的产品，完成产品的抓取后，根据需要将底座、第一气缸、第二气缸、导轨、连杆组件、吸取组件整体移动至指定的位置，启动第一气缸，促使第一夹板、第二夹板在导轨上滑动，松开所抓取的产品，启动第二气缸，第二气缸的推块向所抓取的产品移动，使得所抓取的产品与吸取组件分离，完成产品的取放过程，吸取组件与连杆组件同时使用，保证产品的输送及取放过程的稳定性，满足产品取放过程对平整度的要求；第一夹块、第二夹块张开的大小可以根据具体所抓取的产品规格进行调节，同时调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。
进一步地，所述连杆组件的至少一侧设置有调节块，所述吸取组件安装在所述调节块上。
进一步地，所述调节块上设置有调节孔，所述吸取组件穿过所述调节孔安装在所述调节块上。吸取组件在调节孔内的位置可以调整，从而调整吸取组件在调节块上的位置，进而完成对不同规格产品的吸取，结构简单紧凑，实用性强。
进一步地，所述底座包括：固定板，与所述固定板连接的底板；所述第一气缸、第二气缸分别安装在所述固定板的两侧，所述第一气缸设置在所述底板的上侧，所述导轨设置在所述底板上。
进一步地，所述吸取组件为真空吸嘴。
采用上述方案，本实用新型提供一种组合式抓取机构，通过启动第一气缸，第一气缸的推杆推动第一转轴向下移动，第一转轴推动第一夹板、第二夹板张开，进而推动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，第一夹块、第二夹块张开，吸取组件吸取待抓取的产品后，第一气缸回缩，拉动第一转轴向上移动，第一夹板、第二夹板分别带动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，夹紧所抓取的产品，完成产品的抓取后，根据需要将底座、第一气缸、第二气缸、导轨、连杆组件、吸取组件整体移动至指定的位置，启动第一气缸，促使第一夹板、第二夹板在导轨上滑动，松开所抓取的产品，启动第二气缸，第二气缸的推块向所抓取的产品移动，使得所抓取的产品与吸取组件分离，完成产品的取放过程，吸取组件与连杆组件同时使用，保证产品的输送及取放过程的稳定性，满足产品取放过程对平整度的要求；第一夹块、第二夹块张开的大小可以根据具体所抓取的产品规格进行调节，同时调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强；吸取组件在调节孔内的位置可以调整，从而调整吸取组件在调节块上的位置，适用于不同规格产品的吸取，结构简单紧凑，进一步提高组合式抓取机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型右视角度的结构示意图；
图3为本实用新型主视角度的结构示意图。
其中：固定板1、底板2、第一气缸3、第二气缸4、推块5、吸取组件6、导轨7、第一夹板8、第二夹板9、第一夹块10、第二夹块11、第一转轴12、第二转轴13、调节块14、调节孔15。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参照图1-图3，本实用新型提供一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸3、第二气缸4、导轨7，与所述第一气缸3的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件6；所述第二气缸4的推杆一端连接有推块5；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板8、第二夹板9、第一转轴12，所述第一夹板8、第二夹板9通过所述第一转轴12连接；所述夹块组件包括：第一夹块10、第二夹块11、两个第二转轴13，所述第一夹块10通过一个所述第二转轴13与所述第一夹板8连接，所述第二夹块11通过另一个所述第二转轴13与所述第二夹板9连接；所述第一转轴12与所述第一气缸3的推杆连接，所述第一夹块10、第二夹块11与所述导轨7连接。启动第一气缸3，第一气缸3的推杆推动第一转轴12向下移动，第一转轴12推动第一夹板8、第二夹板9张开，进而推动第一夹块10、第二夹块11在导轨7上滑动，第一夹块10、第二夹块11张开，吸取组件6吸取待抓取的产品后，第一气缸3回缩，拉动第一转轴12向上移动，第一夹板8、第二夹板9分别带动第一夹块10、第二夹块11在导轨7上滑动，夹紧所抓取的产品，完成产品的抓取后，根据需要将底座、第一气缸3、第二气缸4、导轨7、连杆组件、吸取组件6整体移动至指定的位置，启动第一气缸3，促使第一夹板8、第二夹板9在导轨7上滑动，松开所抓取的产品，启动第二气缸4，第二气缸4的推块5向所抓取的产品移动，使得所抓取的产品与吸取组件6分离，完成产品的取放过程，吸取组件6与连杆组件同时使用，保证产品的输送及取放过程的稳定性，满足产品取放过程对平整度的要求；第一夹块10、第二夹块11张开的大小可以根据具体所抓取的产品规格进行调节，同时调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。
在本实施例中，所述连杆组件的至少一侧设置有调节块14，所述吸取组件6安装在所述调节块14上。
所述调节块14上设置有调节孔15，所述吸取组件6穿过所述调节孔15安装在所述调节块14上。吸取组件6在调节孔15内的位置可以调整，从而调整吸取组件6在调节块14上的位置，进而完成对不同规格产品的吸取，结构简单紧凑，实用性强。
所述底座包括：固定板1，与所述固定板1连接的底板2；所述第一气缸3、第二气缸4分别安装在所述固定板1的两侧，所述第一气缸3设置在所述底板2的上侧，所述导轨7设置在所述底板2上。
所述吸取组件6为真空吸嘴。
综上所述，本实用新型提供一种组合式抓取机构，通过启动第一气缸，第一气缸的推杆推动第一转轴向下移动，第一转轴推动第一夹板、第二夹板张开，进而推动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，第一夹块、第二夹块张开，吸取组件吸取待抓取的产品后，第一气缸回缩，拉动第一转轴向上移动，第一夹板、第二夹板分别带动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，夹紧所抓取的产品，完成产品的抓取后，根据需要将底座、第一气缸、第二气缸、导轨、连杆组件、吸取组件整体移动至指定的位置，启动第一气缸，促使第一夹板、第二夹板在导轨上滑动，松开所抓取的产品，启动第二气缸，第二气缸的推块向所抓取的产品移动，使得所抓取的产品与吸取组件分离，完成产品的取放过程，吸取组件与连杆组件同时使用，保证产品的输送及取放过程的稳定性，满足产品取放过程对平整度的要求；第一夹块、第二夹块张开的大小可以根据具体所抓取的产品规格进行调节，同时调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强；吸取组件在调节孔内的位置可以调整，从而调整吸取组件在调节块上的位置，适用于不同规格产品的吸取，结构简单紧凑，进一步提高组合式抓取机构的实用性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种组合式抓取机构，其特征在于，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴，所述第一夹板、第二夹板通过所述第一转轴连接；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴，所述第一夹块通过一个所述第二转轴与所述第一夹板连接，所述第二夹块通过另一个所述第二转轴与所述第二夹板连接；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式抓取机构，其特征在于，所述连杆组件的至少一侧设置有调节块，所述吸取组件安装在所述调节块上。
3.底座根据权利要求2所述的一种组合式抓取机构，其特征在于，所述调节块上设置有调节孔，所述吸取组件穿过所述调节孔安装在所述调节块上。
4.根据权利要求1所述的一种组合式抓取机构，其特征在于，所述底座包括：固定板，与所述固定板连接的底板；所述第一气缸、第二气缸分别安装在所述固定板的两侧，所述第一气缸设置在所述底板的上侧，所述导轨设置在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的一种组合式抓取机构，其特征在于，所述吸取组件为真空吸嘴。
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|---|---|---|---|
| CN201921792237.2U CN210763130U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种组合式抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921792237.2U CN210763130U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种组合式抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210763130U true CN210763130U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71051522
Family Applications (1)
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| CN201921792237.2U Active CN210763130U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种组合式抓取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210763130U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249411A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 青岛星华智能装备有限公司 | 一种橡皮泥抓取装置 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921792237.2U patent/CN210763130U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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