CN210762588U - 一种色差识别环形传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拍摄识别技术领域，具体是一种色差识别环形传送带装置,包括机架、传送带组、相机以及色差识别传感器，传送带组包括环形传送带、以及传动轮组和驱动装置，环形传送带沿着垂直于环形传送带移动的方向分成至少两个载物区，各载物区的颜色不同，各载物区分别用于承载区别该载物区颜色的被载物，色差识别传感器连接相机，相机能够拍摄各载物区及其承载的被载物，色差识别传感器能够识别被载物与对应载物区的色差，从而根据色差计算分析出被载物的轮廓及瑕疵。本实用新型色差识别环形传送带装置，其环形传送带被分为两种以上不同颜色的载物区，分别用于承载色差明显的被载物，使得不用颜色的被载物的轮廓和瑕疵均能够被清晰识别。

Description

一种色差识别环形传送带装置

技术领域

本实用新型涉及拍摄识别技术领域，具体是一种色差识别环形传送带装置。

背景技术

工业上，一般通过相机对环形传送带上的被载物(如皮料)进行拍摄，通过被载物与环形传送带的色差，分析得到被载物的轮廓及瑕疵，但在过程中由于皮料的色差不一，但是目前的环形传送带只有一种颜色，因此只能识别与该环形传送带颜色具有明显色差的皮料，对其他颜色的皮料则无法清晰识别区分，使用范围极为有限。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种色差识别环形传送带装置，其环形传送带被分为两种以上不同颜色的载物区，分别用于承载色差明显的被载物，使得不用颜色的被载物的轮廓和瑕疵均能够被清晰识别，从而可以有效增加被载物的适用范围。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

一种色差识别环形传送带装置，包括机架、设置于机架上的传送带组、设置于传送带组上方的相机以及色差识别传感器，传送带组包括环形传送带、以及驱动环形传送带移动的传动轮组和驱动装置，所述环形传送带沿着垂直于环形传送带移动的方向分成至少两个载物区，各载物区的颜色不同，各载物区分别用于承载区别该载物区颜色的被载物，色差识别传感器连接相机，所述相机能够拍摄各载物区及其承载的被载物，所述色差识别传感器能够识别被载物与对应载物区的色差，从而根据色差计算分析出被载物的轮廓及瑕疵。

优选，所述环形传送带分成两个所述载物区，其中一个载物区的颜色为深色，用于承载浅色的被载物，另一个载物区的颜色为浅色，用于承载深色的被载物。

优选，至少两个所述载物区沿着垂直于所述环形传送带移动的方向并列设置。

优选，所述机架上位于所述环形传送带的两侧分别设有侧板，用于隔离环形传送带区域和外部区域的光线。

优选，所述机架的顶部设有若干光源，各光源分散在环形传送带的上方。

优选，所述被载物为皮料。

本实用新型色差识别环形传送带装置，其环形传送带被分为两种以上不同颜色的载物区，分别用于承载色差明显的被载物，使得不用颜色的被载物的轮廓和瑕疵均能够被清晰识别，从而可以有效增加被载物的适用范围；通过在环形传送带两侧分别设置侧板，能够有效隔离外界光线或者阴影对环形传送带表面亮度的影响；通过在环形传送带上方设置若干分散的光源，从而使得环形传送带上光线明亮，且没有阴影，能够提升相机的拍摄亮度和清晰度，便于色差识别传感器识别区分被载物与对应载物区的色差。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型色差识别环形传送带装置的结构示意图；

图2是图1中环形传送带的结构示意图。

其中，机架1，侧板11，平板光源12，传送带组2，环形传送带21，深色载物区211，浅色载物区212，相机3。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下以用于传送皮料的色差识别环形传送带装置为例，结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种色差识别环形传送带装置，包括机架1、设置于机架1上的传送带组2、设置于传送带组2上方的相机3以及色差识别传感器(附图中未示出)，传送带组2包括环形传送带21、以及驱动环形传送带21移动的传动轮组和驱动装置，所述环形传送带21沿着垂直于环形传送带21移动的方向分成两个载物区，其中一个为深色载物区211，用于承载浅色皮料，另一个为浅色载物区212，用于承载深色皮料，如图2所示，此时，环形传动带21的上层为深色载物区211，环形传动带21的下层为浅色载物区212，色差识别传感器连接相机3，所述相机3能够拍摄各载物区及其承载的皮料，所述色差识别传感器能够识别皮料与对应载物区的色差，从而根据色差计算分析出皮料的轮廓及瑕疵。

所述机架1上位于所述环形传送带21的两侧分别设有侧板11，用于隔离环形传送带21区域和外部区域的光线，能够有效隔离外界光线或者阴影对环形传送带21表面光照亮度的影响和干扰。

所述机架1的顶部设有若干平板光源12，各平板光源12分散在环形传送带21的上方，从而使得环形传送带21上光线明亮，且没有阴影，能够提升相机3的拍摄亮度和清晰度，便于色差识别传感器识别区分皮料与对应载物区的色差。

由于目前皮料大体可以分为深色和浅色两种，本实用新型色差识别环形传送带装置的环形传送带被分为浅色载物区212和深色载物区211，其中浅色载物区212用于承载深色皮料，深色载物区211用来承载浅色皮料，从而使得无论是深色皮料还是浅色皮料，其和对应的载物区都能够形成明显色差，使不规则的皮料轮廓和皮料上的瑕疵均能够被清晰识别并分析得到，而且基本可以适用所有颜色的皮料。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (6)

1.一种色差识别环形传送带装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的传送带组、设置于传送带组上方的相机以及色差识别传感器，传送带组包括环形传送带、以及驱动环形传送带移动的传动轮组和驱动装置，所述环形传送带分成至少两个载物区，各载物区的颜色不同，各载物区分别用于承载区别该载物区颜色的被载物，色差识别传感器连接相机，所述相机能够拍摄各载物区及其承载的被载物，所述色差识别传感器能够识别被载物与对应载物区的色差，从而根据色差计算分析出被载物的轮廓及瑕疵。

2.根据权利要求1所述色差识别环形传送带装置，其特征在于，所述环形传送带分成两个所述载物区，其中一个载物区的颜色为深色，用于承载浅色的被载物，另一个载物区的颜色为浅色，用于承载深色的被载物。

3.根据权利要求1所述色差识别环形传送带装置，其特征在于，至少两个所述载物区沿着垂直于所述环形传送带移动的方向并列设置。

4.根据权利要求1所述色差识别环形传送带装置，其特征在于，所述机架上位于所述环形传送带的两侧分别设有侧板，用于隔离环形传送带区域和外部区域的光线。

5.根据权利要求1所述色差识别环形传送带装置，其特征在于，所述机架的顶部设有若干光源，各光源分散在环形传送带的上方。

6.根据权利要求1所述色差识别环形传送带装置，其特征在于，所述被载物为皮料。

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