CN210762559U

CN210762559U - 化纤丝锭外观检测设备用滚筒线

Info

Publication number: CN210762559U
Application number: CN201920922993.6U
Authority: CN
Inventors: 陈世杰
Original assignee: Shenzhen Donglian Yousoft Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Donglian Yousoft Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-06-18

Abstract

本实用新型公开了化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，包括机架和至少一个驱动电机，还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个滚筒组通过传动连接机构相连；滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。优化了滚筒线的空间布局，利于滚筒线的小型化；滚筒机构中的两个滚筒组高度同步，保障了滚筒线运输的稳定性；滚筒组中的所有滚筒均通过同一根链条相连，用户可单独拆卸故障滚筒，无需拆卸其他滚筒，大大方便了用户的维护工作。

Description

化纤丝锭外观检测设备用滚筒线

技术领域

本实用新型涉及运输机构技术领域，尤其涉及化纤丝锭外观检测设备用滚筒线。

背景技术

现有的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线包括滚筒组，滚筒组包括多个滚筒，相邻的两个滚筒通过短链条相连，如此设置虽然能够稳定地运输载板，但是，一旦某个滚筒发生故障，用户需要拆除整个滚筒组才能取出发生故障的滚筒。因此，现有的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线存在维护不便的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便维护的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，包括机架和至少一个驱动电机，还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，所述滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个所述滚筒组通过传动连接机构相连；所述滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；所述传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有所述链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。

进一步的，滚筒的一端设有与所述链条相配合的传动齿轮，所述传动齿轮位于所述链条的上方。

进一步的，每个所述滚筒上均具有间隔设置的两个所述传动齿轮。

进一步的，所述滚筒组还包括设于所述机架上的支撑条，所述链条的一部分支撑于所述支撑条上。

进一步的，所述支撑条的两端分别设有承载所述链条的滚轮。

进一步的，滚筒组还包括张紧臂、张紧齿轮和弹性件，张紧臂的一端与机架可转动连接，张紧臂的另一端可转动设有所述张紧齿轮，张紧齿轮与所述链条相配合，弹性件连接张紧臂与机架。

进一步的，所述机架上具有相对设置的两个分隔板，一个所述分隔板对应于滚筒机构中的一个所述滚筒组设置，另一个所述分隔板对应于滚筒机构中的另一个所述滚筒组设置，两个所述分隔板之间形成运输区。

进一步的，还包括相对设置的两个阻挡板，阻挡板位于滚筒组的上方，所述阻挡板的一端与机架相连，阻挡板的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔。

进一步的，所述机架上设有升降阻挡机构，所述升降阻挡机构包括竖直驱动件和阻挡杆，竖直驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述阻挡杆位于滚筒机构的两个滚筒组之间。

进一步的，还包括设于机架上的至少一个升降旋转装置，升降旋转装置包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。

本实用新型的有益效果在于：滚筒机构包括两个间隔设置的滚筒组，两个滚筒组之间的间隙可用于设置其他零部件，优化了滚筒线的空间布局，利于滚筒线的小型化；滚筒机构中的两个滚筒组通过传动连接机构相连，两个滚筒组具有高度同步性，从而保障了滚筒线运输的稳定性；滚筒组中的所有滚筒均通过同一根链条相连，当单个滚筒发生故障时，用户可单独拆卸故障滚筒，无需拆卸其他滚筒，大大方便了用户的维护工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线的整体结构的结构示意图(隐藏阻挡板后)；

图3为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线的整体结构的结构示意图(隐藏阻挡板和部分机架后)；

图4为图3中细节A的放大图；

图5为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线的另一视角整体结构的结构示意图(隐藏阻挡板和部分机架后)；

图6为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线中的升降阻挡机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线中的升降旋转装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线中的升降旋转装置的剖视图；

图9为本实用新型实施例一的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线的升降旋转装置中的推拉驱动件、U形支撑件及传动件配合机构的结构示意图。

标号说明：

1、矩形框；2、旋转驱动件；3、推拉驱动件；4、升降座；5、承载台；

6、升降旋转杆；7、转接头；8、传动件；9、升降斜面；10、第一导向杆；11、平台；12、杆部；13、转动轴承；14、第一弹性件；15、孔槽；16、U形支撑件；17、第二导向杆；18、滑动件；19、机架；20、驱动电机；21、滚筒机构；22、滚筒组；23、链条；24、传动杆；25、连接齿轮；26、传动齿轮；27、支撑条；28、滚轮；29、张紧臂；30、张紧齿轮；31、第二弹性件；

32、分隔板；33、阻挡板；34、避空槽；35、升降阻挡机构；36、竖直驱动件；37、阻挡杆；38、升降旋转装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图9，化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，包括机架19和至少一个驱动电机20，还包括设于机架19上的至少一个滚筒机构21，所述滚筒机构21包括相对且间隔设置的两个滚筒组22，两个所述滚筒组22通过传动连接机构相连；所述滚筒组22包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组22中的所有滚筒通过同一根链条23相连；所述传动连接机构包括传动杆24，传动杆24的两端分别设有所述链条23相配合的连接齿轮25，驱动电机20的输出端与滚筒机构21的一个滚筒组22中的链条23相连。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：滚筒机构21包括两个间隔设置的滚筒组22，两个滚筒组22之间的间隙可用于设置其他零部件，优化了滚筒线的空间布局，利于滚筒线的小型化；滚筒机构21中的两个滚筒组22通过传动连接机构相连，两个滚筒组22具有高度同步性，从而保障了滚筒线运输的稳定性；滚筒组22中的所有滚筒均通过同一根链条23相连，当单个滚筒发生故障时，用户可单独拆卸故障滚筒，无需拆卸其他滚筒，大大方便了用户的维护工作。

进一步的，滚筒的一端设有与所述链条23相配合的传动齿轮26，所述传动齿轮26位于所述链条23的上方。

由上述描述可知，传动齿轮26位于链条23的上方，便于用户拆装滚筒，进一步方便了用户的维护工作。

进一步的，每个所述滚筒上均具有间隔设置的两个所述传动齿轮26。

由上述描述可知，滚筒的驱动力由两个传动齿轮26提供，利于减少单个传动齿轮26的摩擦损耗，从而使滚筒组22经久耐用。

进一步的，所述滚筒组22还包括设于所述机架19上的支撑条27，所述链条23的一部分支撑于所述支撑条27上。

由上述描述可知，支撑条27能够为链条23提供支撑力，从而防止链条23的中段下垂，利于保证滚筒组22传动的稳定性，从而保障了滚筒线的工作稳定性。

进一步的，所述支撑条27的两端分别设有承载所述链条23的滚轮28。

由上述描述可知，滚轮28的设置能够进一步提高滚筒线的工作稳定性。

进一步的，滚筒组22还包括张紧臂29、张紧齿轮30和第一弹性件31，张紧臂29的一端与机架19可转动连接，张紧臂29的另一端可转动设有所述张紧齿轮30，张紧齿轮30与所述链条23相配合，第一弹性件31连接张紧臂29与机架19。

由上述描述可知，张紧臂29、张紧齿轮30和第一弹性件31构成使链条23张紧的张紧机构，利于保证滚筒线的工作稳定性。

进一步的，所述机架19上具有相对设置的两个分隔板32，一个所述分隔板32对应于滚筒机构21中的一个所述滚筒组22设置，另一个所述分隔板32对应于滚筒机构21中的另一个所述滚筒组22设置，两个所述分隔板32之间形成运输区。

由上述描述可知，分隔板32能够对滚筒线上运输的载物台进行限位，确保载物台进行直线运动而不发生偏移，即分隔板32的设置利于提高滚筒线的工作稳定性。

进一步的，还包括相对设置的两个阻挡板33，阻挡板33位于滚筒组22的上方，所述阻挡板33的一端与机架19相连，阻挡板33的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔。

由上述描述可知，滚筒线上运输的载物台的相对两端分为位于两个限位腔中，从而保证载物台不会脱离滚轮28，也保证了载物台不会出现打滑现象，有利于提高滚筒线的工作稳定性。

进一步的，所述机架19上设有升降阻挡机构35，所述升降阻挡机构35包括竖直驱动件36和阻挡杆37，竖直驱动件36的输出端连接所述阻挡杆37，所述阻挡杆37位于滚筒机构21的两个滚筒组22之间。

由上述描述可知，升降阻挡机构35能够为滚筒线上运输的载物台进行阻挡，避免某工位还未完成工作，下一载物台被运输到该工位造成故障，换句话说，升降阻挡机构35的设置能够为滚筒线的运输工作提供保障。

进一步的，还包括设于机架19上的至少一个升降旋转装置38，升降旋转装置38包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。

由上述描述可知，(化纤丝锭外观检测用)升降旋转装置可以直接安装在用于运输搭载化纤丝锭的载物台的滚筒线上，升降旋转装置的下降可以对滚筒线上移动的载物台进行避位，升降旋转装置的上升可以顶抵载物台，升降旋转装置的旋转动作能够带动载物台旋转从而使得化纤丝锭旋转实现化纤丝锭的全方位检测，有效地节省了制造检测设备所耗资源，降低检测设备制造成本，同时，提高了化纤丝锭的外观检测效率。

实施例一

请参照图1至图9，本实用新型的实施例一为：请结合图1至图5，化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，包括机架19和至少一个驱动电机20，还包括设于机架19上的至少一个滚筒机构21，所述滚筒机构21包括相对且间隔设置的两个滚筒组22，两个所述滚筒组22通过传动连接机构相连；所述滚筒组22包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组22中的所有滚筒通过同一根链条23相连；所述传动连接机构包括传动杆24，传动杆24的两端分别设有所述链条23相配合的连接齿轮25，驱动电机20的输出端与滚筒机构21的一个滚筒组22中的链条23相连，滚筒的一端设有与所述链条23相配合的传动齿轮26，所述传动齿轮26位于所述链条23的上方。为降低链条23所承受的驱动力，延长链条23的使用寿命，优选的，滚筒机构21与驱动电机20分别为多个，且驱动电机20和滚筒机构21一一对应设置，本实施例中，滚筒线包括两个对接的滚筒机构21。

如图4所示，为延长滚筒线的使用寿命，每个所述滚筒上均具有间隔设置的两个所述传动齿轮26。

请参阅图4，为确保链条23能够稳定地驱动滚筒，所述滚筒组22还包括设于所述机架19上的支撑条27，所述链条23的一部分支撑于所述支撑条27上，所述支撑条27的两端分别设有承载所述链条23的滚轮28，滚轮28与机架19可转动连接。

如图3所示，可选的，滚筒组22还包括张紧臂29、张紧齿轮30和第一弹性件31，张紧臂29的一端与机架19可转动连接，张紧臂29的另一端可转动设有所述张紧齿轮30，张紧齿轮30与所述链条23相配合，第一弹性件31连接张紧臂29与机架19，驱动电机20的输出端、张紧齿轮30及连接齿轮25三者相互靠近且呈三角形排布。第一弹性件31可选弹簧。

请结合图1、图2和图5，本实施例中，所述机架19上具有相对设置的两个分隔板32，一个所述分隔板32对应于滚筒机构21中的一个所述滚筒组22设置，另一个所述分隔板32对应于滚筒机构21中的另一个所述滚筒组22设置，两个所述分隔板32之间形成运输区，还包括相对设置的两个阻挡板33，阻挡板33位于滚筒组22的上方，所述阻挡板33的一端与机架19相连，阻挡板33的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔，可选的，阻挡板33与分隔板32相连从而让分隔板32能够为阻挡板33提供一支撑力，进而提高滚筒线的结构稳定性。详细的，所述分隔板32远离阻挡板33的一端设有用于对所述传动杆24进行避位的避空槽34。

请结合图1和图6，进一步的，所述机架19上设有升降阻挡机构35，所述升降阻挡机构35包括竖直驱动件36和阻挡杆37，竖直驱动件36的输出端连接所述阻挡杆37，所述阻挡杆37位于滚筒机构21的两个滚筒组22之间。需要说明的是，所述阻挡杆37可以呈板状。竖直驱动件36可选气缸、电机、液压缸、直线推杆等。

请结合图1、图2、图7至图9，还包括设于机架19上的至少一个升降旋转装置38，本实施例中，升降阻挡机构35的数量为三个，滚筒线出口端和进口端分别设有一个所述升降阻挡机构35，余下的一个所述升降阻挡机构35设于滚筒线的中部，升降旋转装置38靠近所述滚筒线的出口端设置且位于相邻的两个所述升降阻挡机构35之间。

升降旋转装置38包括矩形框1、旋转驱动件2、推拉驱动件3、升降座4、承载台5、升降旋转杆6和转接头7，升降座4设于矩形框1内，旋转驱动件2设于矩形框1的底部，推拉驱动件3设于矩形框1的一侧板上，承载台5设于矩形框1的上方且承载台5的一部分贯穿矩形框1的顶板抵触所述升降座4；推拉驱动件3的输出端设有传动件8，升降座4上设有与所述传动件8相抵触的升降斜面9；旋转驱动件2的输出端连接转接头7，升降旋转杆6的一端与转接头7相连并相对于转接头7可升降设置，升降旋转杆6的另一端与所述承载台5相连，优选的，所述滑动件18为止推轴承，为进一步提高升降旋转装置38的结构稳定性，可选的，所述止推轴承抵触所述矩形框1的底板。推拉驱动件3可为气缸、电机、液压缸、直线推杆等，旋转驱动件2可为电机。矩形框1与机架19固定连接。

矩形框1的顶板上设有朝向所述升降座4的第一导向杆10，升降座4上设有与第一导向杆10相配合的第一导向孔。

如图8所示，详细的，承载台5包括相连的平台11与杆部12，平台11位于矩形框1的顶板的上方，杆部12位于平台11下方并贯穿矩形框1的顶板且通过滑动件18抵触所述升降座4；所述杆部12的底部为小径段，升降座4上设有供小径段贯穿的过孔，小径段通过转动轴承13与升降座4相连，转动轴承13位于过孔内。

结合图7和图8，升降旋转装置38还包括第二弹性件14，所述第二弹性件14连接矩形框1与升降座4。具体的，第二弹性件14位于升降座4的上方，第二弹性件14连接升降座4与矩形框1的顶板，所述第二弹性件14可选弹簧。容易理解的，所述平台11与所述杆部12在其他实施例中可以是一体式结构。

如图8所示，本实施例中，所述升降旋转杆6的截面呈非圆形(例如多边形)，承载台5和转接头7上分别设有与升降旋转杆6相配合的孔槽15，如此，旋转驱动件2便可通过转接头7驱动升降旋转杆6旋转以带动承载台5转动。需要说明的是，本实施例中，升降旋转杆6与承载台5为分体式构造，在其他实施例中，升降旋转杆6与承载台5可以是一体式构造。

作为优选，所述传动件8为传动轴承。

结合图7至图9，为提高升降旋转装置38的工作稳定性，升降旋转装置38还包括U形支撑件16，U形支撑件16的开口处的两侧分别设有所述传动轴承，升降座4上升降斜面9的数量为两个，两个所述升降斜面9与两个传动轴承一一对应设置。

可选的，所述U形支撑件16上设有第二导向杆17，所述矩形框1设置所述推拉驱动件3的侧板上设有与所述第二导向杆17相配合的第二导向孔。

本实施例中，所述升降斜面9设于所述升降座4的底部。此时，升降座4由第二弹性件14加速复位。在其他实施例中，可由第二弹性件14为升降座4提供克服重力复位的复位力，此时，升降斜面9位于升降座4的顶部。

当载物台从滚筒线的进口端运输到滚筒线的中部与位于中部的升降阻挡机构35抵触实现定位时，外部机构(例如机械手)将载物台转移到承载台5上以然后升降旋转装置38中的承载台5上升顶抵载物台的底部，接着旋转驱动件2驱使载物台带动化纤丝锭进行旋转。

综上所述，本实用新型提供的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，滚筒机构中的两个滚筒组之间的间隙可用于设置其他零部件，优化了滚筒线的空间布局，利于滚筒线的小型化；滚筒机构中的两个滚筒组通过传动连接机构相连，两个滚筒组具有高度同步性，从而保障了滚筒线运输的稳定性；滚筒组中的所有滚筒均通过同一根链条相连，当单个滚筒发生故障时，用户可单独拆卸故障滚筒，无需拆卸其他滚筒，大大方便了用户的维护工作；升降旋转装置既能实现承载台的旋转又能实现承载台的升降，有利于提高化纤丝锭外观检测效率；结构简单、工作稳定；耗材少、制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，包括机架和至少一个驱动电机，其特征在于：还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，所述滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个所述滚筒组通过传动连接机构相连；所述滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；所述传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有所述链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。

2.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：滚筒的一端设有与所述链条相配合的传动齿轮，所述传动齿轮位于所述链条的上方。

3.根据权利要求2所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：每个所述滚筒上均具有间隔设置的两个所述传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：所述滚筒组还包括设于所述机架上的支撑条，所述链条的一部分支撑于所述支撑条上。

5.根据权利要求4所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：所述支撑条的两端分别设有承载所述链条的滚轮。

6.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：滚筒组还包括张紧臂、张紧齿轮和弹性件，张紧臂的一端与机架可转动连接，张紧臂的另一端可转动设有所述张紧齿轮，张紧齿轮与所述链条相配合，弹性件连接张紧臂与机架。

7.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：所述机架上具有相对设置的两个分隔板，一个所述分隔板对应于滚筒机构中的一个所述滚筒组设置，另一个所述分隔板对应于滚筒机构中的另一个所述滚筒组设置，两个所述分隔板之间形成运输区。

8.根据权利要求7所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：还包括相对设置的两个阻挡板，阻挡板位于滚筒组的上方，所述阻挡板的一端与机架相连，阻挡板的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔。

9.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：所述机架上设有升降阻挡机构，所述升降阻挡机构包括竖直驱动件和阻挡杆，竖直驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述阻挡杆位于滚筒机构的两个滚筒组之间。

10.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备用滚筒线，其特征在于：还包括设于机架上的至少一个升降旋转装置，升降旋转装置包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。