CN210735342U - 一种丝印产品自动上下料装置 - Google Patents

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本实用新型涉及机械设备技术领域,涉及一种丝印产品自动上下料装置。本实用新型丝印产品自动上下料装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高,通过上料抓手对丝印产品逐个搬运至丝印工位上,丝印完成后,动力部件带动辊轮上的皮带转动,由于中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度,丝印产品在经过辅助辊位置时,丝印产品与传送皮带之间产生间隙,再传送皮带的带动下输送至下料轨道上,实现丝印整个过程的上下料运作,其上下料快速、准确,无需人工进行操作,有效提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种丝印产品自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,涉及一种丝印产品自动上下料装置。
背景技术
现有的对丝印产品上下料一般采用人工将产品放置在丝印工位上,丝印设备加工完毕后,再人工进行下料,丝印产品在上下料搬运过程中需要耗费大量劳动力,生产效率低,人为上下料因素对产品质量的影响较大,也无法满足自动化生产,不利于企业正常生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料快速、准确,无需人工进行操作,生产效率高,降低了生产成本的丝印产品自动上下料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种丝印产品自动上下料装置,包括上料机构和下料轨道,所述上料机构包括上料抓手和丝印组件,所述丝印组件将加工完成的产品输送至下料轨道上;
所述丝印组件包括两辊轮以及带动所述辊轮转动的动力部件,所述两辊轮通过传送皮带连接;还包括两辅助辊,两辅助辊设置在两辊轮之间,所述辅助辊与所述传送皮带内壁抵接,两辅助辊与中部的传送皮带区域形成丝印工位,所述中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度。
优选的,所述下料轨道包括两下料辊以及下料皮带,两下料辊支架通过下料皮带连接;还包括驱动部件,所述驱动部件与所述下料辊驱动连接,所述驱动部件带动所述下料辊转动。
优选的,所述丝印组件与所述下料轨道之间设置有过渡块,所述过渡块包括两弧面和一过渡面,两弧面分别与辊轮、下料辊匹配,所述过渡面为一斜面,所述斜面由丝印组件一侧斜向下料轨道一侧。
优选的,所述上料抓手包括抓手架以及带动所述抓手架进行上料操作的机械臂,所述抓手架上设置有吸板,所述吸板上设有真空吸盘。
优选的,所述上料抓手还包括支撑部件,所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸,所述旋转升降气缸通过气缸座与所述吸板连接,所述旋转升降气缸活塞杆穿设过所述吸板与所述连杆,所述连杆自由端上设置有支撑板。
优选的,所述支撑板上设置有橡胶层。
优选的,所述支撑板上开设有滑槽,所述滑槽上设置有伸缩板,所述支撑板上设置有调节螺杆,所述调节螺杆与所述伸缩板连接。
优选的,所述支撑板上开设有导槽,所述伸缩板上设置有支撑条,所述支撑条穿设在所述导槽上,所述支撑条上表面与所述支撑板上表面在同一平面上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型丝印产品自动上下料装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高,通过上料抓手对丝印产品逐个搬运至丝印工位上,丝印完成后,动力部件带动辊轮上的皮带转动,由于中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度,丝印产品在经过辅助辊位置时,丝印产品与传送皮带之间产生间隙,再传送皮带的带动下输送至下料轨道上,实现丝印整个过程的上下料运作,其上下料快速、准确,无需人工进行操作,有效提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种丝印产品自动上下料装置结构示意图。
图2是本实用新型的支撑板示意图。
图中标号说明:1、辊轮;11、传送皮带;12、辅助辊;13、丝印工位;2、下料辊;21、下料皮带;3、过渡块;31、斜面;4、抓手架;41、吸板;42、真空吸盘;43、旋转升降气缸;44、支撑板;45、伸缩板;46、调节螺母;47、导槽;48、支撑条;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种丝印产品自动上下料装置,包括上料机构和下料轨道,所述上料机构包括上料抓手和丝印组件,所述丝印组件将加工完成的产品输送至下料轨道上;
所述丝印组件包括两辊轮1以及带动所述辊轮1转动的动力部件,所述两辊轮1通过传送皮带11连接;还包括两辅助辊12,两辅助辊12设置在两辊轮1之间,所述辅助辊12与所述传送皮带11内壁抵接,两辅助辊12与中部的传送皮带11区域形成丝印工位13,所述中部的传送皮带11高度略高于与两辊轮1连接的两端传送皮带11高度。
本实用新型丝印产品自动上下料装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高,通过上料抓手对丝印产品逐个搬运至丝印工位13上,丝印完成后,动力部件带动辊轮1上的皮带转动,由于中部的传送皮带11高度略高于与两辊轮1连接的两端传送皮带11高度,丝印产品在经过辅助辊12位置时,丝印产品与传送皮带11之间产生间隙,再传送皮带11的带动下输送至下料轨道上,实现丝印整个过程的上下料运作,其上下料快速、准确,无需人工进行操作,有效提高了生产效率,降低了生产成本。
所述下料轨道包括两下料辊2以及下料皮带21,两下料辊2支架通过下料皮带21连接;还包括驱动部件,所述驱动部件与所述下料辊2驱动连接,所述驱动部件带动所述下料辊2转动。
所述动力部件、驱动部件均为电机,所述电机可以为步进电机或者伺服电机。
所述丝印组件与所述下料轨道之间设置有过渡块3,所述过渡块3包括两弧面和一过渡面,两弧面分别与辊轮1、下料辊2匹配,所述过渡面为一斜面31,所述斜面31由丝印组件一侧斜向下料轨道一侧,所述斜面31上设置有导流槽,便于丝印产品导流至下料轨道上。
通过过渡块3对丝印产品进行导流,可进一步提高丝印组件与下料轨道两者之间容错率,加快生产节拍,提高生产效率。
所述上料抓手包括抓手架4以及带动所述抓手架4进行上料操作的机械臂,所述抓手架4上设置有吸板41,所述吸板41上设有真空吸盘42。
所述机械臂为多轴机械手臂,本实施例较优选的所述所述机械臂为三轴机械手臂。
所述上料抓手还包括支撑部件,所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸43,所述旋转升降气缸43通过气缸座与所述吸板41连接,所述旋转升降气缸43活塞杆穿设过所述吸板41与所述连杆,所述连杆自由端上设置有支撑板44。
真空吸盘42吸附丝印产品后,旋转升降气缸43带动所述支撑板44旋转,提升至丝印产品下方,并对所述丝印产品下表面支撑,在上料抓手对丝印产品上料时对其进行支撑,有效提高上料的稳定性,提高上料的准确性。
所述支撑板44上设置有橡胶层。
所述支撑板44上开设有滑槽,所述滑槽上设置有伸缩板45,所述支撑板44上设置有调节螺杆,所述调节螺杆与所述伸缩板45连接。
所述支撑板44上开设有导槽47,所述伸缩板45上设置有支撑条48,所述支撑条48穿设在所述导槽47上,所述支撑条48上表面与所述支撑板44上表面在同一平面上。
通过调节螺杆可以调节伸缩板45伸出的距离,可针对不同类型的丝印产品进行支撑、保护,提高适用范围。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种丝印产品自动上下料装置,其特征在于,包括上料机构和下料轨道,所述上料机构包括上料抓手和丝印组件,所述丝印组件将加工完成的产品输送至下料轨道上;
所述丝印组件包括两辊轮以及带动所述辊轮转动的动力部件,所述两辊轮通过传送皮带连接;还包括两辅助辊,两辅助辊设置在两辊轮之间,所述辅助辊与所述传送皮带内壁抵接,两辅助辊与中部的传送皮带区域形成丝印工位,所述中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度。
2.如权利要求1所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述下料轨道包括两下料辊以及下料皮带,两下料辊支架通过下料皮带连接;还包括驱动部件,所述驱动部件与所述下料辊驱动连接,所述驱动部件带动所述下料辊转动。
3.如权利要求1所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述丝印组件与所述下料轨道之间设置有过渡块,所述过渡块包括两弧面和一过渡面,两弧面分别与辊轮、下料辊匹配,所述过渡面为一斜面,所述斜面由丝印组件一侧斜向下料轨道一侧。
4.如权利要求3所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述上料抓手包括抓手架以及带动所述抓手架进行上料操作的机械臂,所述抓手架上设置有吸板,所述吸板上设有真空吸盘。
5.如权利要求4所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述上料抓手还包括支撑部件,所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸,所述旋转升降气缸通过气缸座与所述吸板连接,所述旋转升降气缸活塞杆穿设过所述吸板与所述连杆,所述连杆自由端上设置有支撑板。
6.如权利要求5所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述支撑板上设置有橡胶层。
7.如权利要求5所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述支撑板上开设有滑槽,所述滑槽上设置有伸缩板,所述支撑板上设置有调节螺杆,所述调节螺杆与所述伸缩板连接。
8.如权利要求7所述的丝印产品自动上下料装置,其特征在于,所述支撑板上开设有导槽,所述伸缩板上设置有支撑条,所述支撑条穿设在所述导槽上,所述支撑条上表面与所述支撑板上表面在同一平面上。
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