CN210731961U - 一种铸件打磨机器人用的调芯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸件打磨机器人用的调芯装置，包括固定板、调芯头和驱动机构，所述固定板的顶部外壁上焊接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁靠近两端的位置通过螺栓固定有两个第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧内壁上滑动连接有滑动件，滑动件的一侧外壁上通过螺栓固定有垫板，两个垫板的一侧外壁上通过螺栓固定有同一个第二电动滑轨，第二电动滑轨的一侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有连接板。本实用新型使得调芯头在一定范围内，可以进行上下左右前后的直线运动，即可以在一定的三维空间进行移动，方便调芯头的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及调芯装置技术领域，尤其涉及一种铸件打磨机器人用的调芯装置。
背景技术
铸件浇完后，铸件的表面会有很多的飞边，还有浇冒口，这些并不是最终产品需要的，因此这时的铸件还是半成品，还要必须去除其飞边和浇冒口，铸件打磨时可以运用机器人打磨，机器人打磨时需要进行调芯操作，即机器人臂与活动头的连接处方便移动，因而需要使用到调芯装置。
目前，市场上现有的铸件打磨机器人用调芯装置，其在使用的过程中大多存在以下的不足：调芯头的调节不便，移动不方便，综上，现有的大多数铸件打磨机器人用调芯装置不能很好地契合实际需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸件打磨机器人用的调芯装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铸件打磨机器人用的调芯装置，包括固定板、调芯头和驱动机构，所述固定板的顶部外壁上焊接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁靠近两端的位置通过螺栓固定有两个第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧内壁上滑动连接有滑动件，滑动件的一侧外壁上通过螺栓固定有垫板，两个垫板的一侧外壁上通过螺栓固定有同一个第二电动滑轨，第二电动滑轨的一侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有连接板，调芯头通过螺栓固定在连接板的一侧外壁上。
进一步的，所述驱动机构包括电机箱和电机，电机通过螺栓固定在电机箱的底部内壁上。
进一步的，所述电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端穿过电机箱的顶部外壁位于电机箱的外侧。
进一步的，所述固定板底部外壁的中间位置焊接有轴承，传动轴的一端插接在轴承的圆周内壁上。
进一步的，还包括四个移动轮，四个所述移动轮通过螺栓固定在电机箱的底部外壁上。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的第一电动滑轨、第二电动滑轨和电动伸缩杆，使得调芯头在一定范围内，可以进行上下左右前后的直线运动，即可以在一定的三维空间进行移动，方便调芯头的调节。
2.通过设置的电机、传动轴和轴承，利用电机驱动，可以带动装置调节其角度，便于更换调芯头的角度，从而改变其所在位置。
3.通过设置的移动轮，方便装置进行移动，便于装置移动至合适的位置，该装置使用方便，满足人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铸件打磨机器人用的调芯装置实施例1的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铸件打磨机器人用的调芯装置实施例1的局部立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种铸件打磨机器人用的调芯装置实施例2的主视结构示意图。
图中：1-电机箱、2-电机、3-传动轴、4-固定板、5-支撑板、6-第一电动滑轨、7-滑动件、8-垫板、9-调芯头、10-连接板、11-电动伸缩杆、12-滑块、13- 第二电动滑轨、14-轴承、15-移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
实施例1
参照图1-2，一种铸件打磨机器人用的调芯装置，包括固定板4、调芯头9 和驱动机构，固定板4的顶部外壁上焊接有支撑板5，支撑板5的一侧外壁靠近两端的位置通过螺栓固定有两个第一电动滑轨6，第一电动滑轨6的一侧内壁上滑动连接有滑动件7，滑动件7的一侧外壁上通过螺栓固定有垫板8，两个垫板 8的一侧外壁上通过螺栓固定有同一个第二电动滑轨13，第二电动滑轨13的一侧内壁上滑动连接有滑块12，滑块12的一侧外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆 11，电动伸缩杆11延长杆的一端通过螺栓固定有连接板10，调芯头9通过螺栓固定在连接板10的一侧外壁上，启动第一电动滑轨6，使滑动件7进行前后的滑动，便于调节其前后位置，启动第二电动滑轨13，使滑块12上下移动，便于改变其上下位置，启动电动伸缩杆11，改变其长度，可以调节调芯头9的左右位置，三个方向的移动便于调芯头9所在的位置。
本实用新型中，驱动机构包括电机箱1和电机2，电机2通过螺栓固定在电机箱1的底部内壁上，电机2输出轴的一端键连接有传动轴3，传动轴3的一端穿过电机箱1的顶部外壁位于电机箱1的外侧，固定板4底部外壁的中间位置焊接有轴承14，传动轴3的一端插接在轴承14的圆周内壁上。
工作原理：使用时，将设备外接电源，然后根据需要进行调芯工作，如需改变调芯头9所在的位置，驱动电机2进行转动，改变调芯头9所在的空间位置，启动第一电动滑轨6，使滑动件7进行前后的滑动，便于调节其前后位置，启动第二电动滑轨13，使滑块12上下移动，便于改变其上下位置，启动电动伸缩杆11，改变其长度，可以调节调芯头9的左右位置，三个方向的移动便于调芯头9 所在的位置。
实施例2
参照图3，一种铸件打磨机器人用的调芯装置，本实施例相较于实施例1，还包括四个移动轮15，四个移动轮15通过螺栓固定在电机箱1的底部外壁上。
工作原理：使用时，装置底部设有移动轮15，方便装置进行移动，便于将其移动至合适的位置进行工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铸件打磨机器人用的调芯装置，包括固定板(4)、调芯头(9)和驱动机构，其特征在于，所述固定板(4)的顶部外壁上固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧外壁靠近两端的位置通过螺栓固定有两个第一电动滑轨(6)，第一电动滑轨(6)的一侧内壁上滑动连接有滑动件(7)，滑动件(7)的一侧外壁上固定连接有垫板(8)，两个垫板(8)的一侧外壁上通过螺栓固定有同一个第二电动滑轨(13)，第二电动滑轨(13)的一侧内壁上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的一侧外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)延长杆的一端通过螺栓固定有连接板(10)，调芯头(9)通过螺栓固定在连接板(10)的一侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人用的调芯装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机箱(1)和电机(2)，电机(2)通过螺栓固定在电机箱(1)的底部内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种铸件打磨机器人用的调芯装置，其特征在于，所述电机(2)输出轴的一端键连接有传动轴(3)，传动轴(3)的一端穿过电机箱(1)的顶部外壁位于电机箱(1)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种铸件打磨机器人用的调芯装置，其特征在于，所述固定板(4)底部外壁的中间位置焊接有轴承(14)，传动轴(3)的一端插接在轴承(14)的圆周内壁上。
5.根据权利要求2或3所述的一种铸件打磨机器人用的调芯装置，其特征在于，还包括四个移动轮(15)，四个所述移动轮(15)通过螺栓固定在电机箱(1)的底部外壁上。
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