CN210703483U - 一种自动装配机用压接装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机用压接装配装置，包括底座，所述底座顶端设置有若干均匀分布的支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有安装板，所述安装板底端安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有升降板，所述升降板底端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有压接板，所述压接板底端安装有夹爪气缸，所述底座顶端设置有第一传送带，所述第一传送带位于夹爪气缸正下方，本实用新型实现了工件的自动上料与压接装配，节省了人力，大大提高了生产效率，且具备较好的压接效果，提高了产品质量。

Description

一种自动装配机用压接装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种自动装配机用压接装配装置。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。压接装配是十分常用的一种配合方式，但是目前很多小型零件的卡接装配依然通过人工组装的方式来进行，人工组装成本高、工作效率低下，不利于生产规模的扩大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机用压接装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装配机用压接装配装置，包括底座，所述底座顶端设置有若干均匀分布的支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有安装板，所述安装板底端安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有升降板，所述升降板底端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有压接板，所述压接板底端安装有夹爪气缸，所述底座顶端设置有第一传送带，所述第一传送带位于夹爪气缸正下方。

优选的，所述顶板底端设置有左右对称分布的两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有电机，所述电机固定安装在顶板底端，所述安装板通过螺纹套装在丝杆外周，所述安装板滑动安装在顶板底端。

优选的，所述第一传送带的右侧设置有第二传送带。

优选的，所述安装板底端设置有若干导杆，所述导杆对称分布在第一气缸的左右两侧，所述导杆的底端贯穿升降板延伸至升降板下方，所述升降板表面开设有与导杆相对应的导向孔。

优选的，所述导杆底端设置有限位块。

优选的，所述升降板底端设置有若干第一楔块，所述第一楔块对称分布在第二气缸的左右两侧，所述压接板表面开设有若干通槽，所述通槽中滑动安装有滑块，所述滑块底端连接有压块，所述滑块顶端连接有第二楔块，所述第二楔块的顶端与第一楔块的底端设置有相互对应的斜面，所述第二楔块远离第二气缸的一侧设置有固定板，所述固定板固定在压接板上，所述固定板与第二楔块之间连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，需要进行压接配合的两组工件，其中一组通过治具固定在第一传送带上，经由第一传送带运输到压接工位，另一组均匀放置在第二传送带上，由第二传送带运输，在电机的驱动下，丝杆旋转，安装板做左右直线运动，将夹爪气缸运输到第二传送带上方，第一气缸伸长，通过夹爪气缸将第二传送带上的工件夹持起来，随后第一气缸复位，电机反转，使夹爪气缸移动到第一传送带正上方，第一气缸下降，再通过第二气缸的伸长将两组工件进行压接配合，压接完成后，各气缸复位，第一传送带和第二传送带动作，运输新的工件，重复上述动作，就完成了工件的自动上料与装配过程；导杆对升降板起到了引导作用，有助于保持升降板的姿态平稳；限位块能够防止升降板运动过度；当第二气缸伸长时，第一楔块逐渐远离第二楔块，此时在弹簧的作用下，滑块逐渐向第二气缸的方向移动，通过左右对称分布的压块，就能够在压接时对工件进行侧向的压紧。本实用新型实现了工件的自动上料与压接装配，节省了人力，大大提高了生产效率，且具备较好的压接效果，提高了产品质量。

附图说明

图1为一种自动装配机用压接装配装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-顶板，4-安装板，5-第一气缸，6-升降板，7-第二气缸，8-压接板，9-夹爪气缸，10-第一传送带，11-挡块，12-丝杆，13-电机，14-第二传送带，15-导杆，16-第一楔块，17-通槽，18-滑块，19-压块，20-第二楔块，21-固定板，22-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配机用压接装配装置，包括底座1，所述底座1顶端设置有若干均匀分布的支撑柱2，所述支撑柱2顶端设置有顶板3，所述顶板3底端设置有安装板4，所述安装板4底端安装有第一气缸5，所述第一气缸5的伸缩端连接有升降板6，所述升降板6底端安装有第二气缸7，所述第二气缸7的伸缩端连接有压接板8，所述压接板8底端安装有夹爪气缸9，所述底座1顶端设置有第一传送带10，所述第一传送带10位于夹爪气缸9正下方。

所述顶板3底端设置有左右对称分布的两组挡块11，两挡块11之间转动连接有丝杆12，所述丝杆12的一端贯穿挡块11连接有电机13，所述电机13固定安装在顶板3底端，所述安装板4通过螺纹套装在丝杆12外周，所述安装板4滑动安装在顶板3底端。

所述第一传送带10的右侧设置有第二传送带14。

使用时，需要进行压接配合的两组工件，其中一组通过治具固定在第一传送带10上，经由第一传送带10运输到压接工位，另一组均匀放置在第二传送带14上，由第二传送带14运输，在电机13的驱动下，丝杆12旋转，安装板4做左右直线运动，将夹爪气缸9运输到第二传送带14上方，第一气缸5伸长，通过夹爪气缸9将第二传送带14上的工件夹持起来，随后第一气缸5复位，电机13反转，使夹爪气缸9移动到第一传送带10正上方，第一气缸5下降，再通过第二气缸7的伸长将两组工件进行压接配合，压接完成后，各气缸复位，第一传送带10和第二传送带14动作，运输新的工件，重复上述动作，就完成了工件的自动上料与装配过程。

所述安装板4底端设置有若干导杆15，所述导杆15对称分布在第一气缸5的左右两侧，所述导杆15的底端贯穿升降板6延伸至升降板6下方，所述升降板6表面开设有与导杆15相对应的导向孔，导杆15对升降板6起到了引导作用，有助于保持升降板6的姿态平稳。

所述导杆15底端设置有限位块，限位块能够防止升降板6运动过度。

所述升降板6底端设置有若干第一楔块16，所述第一楔块16对称分布在第二气缸7的左右两侧，所述压接板8表面开设有若干通槽17，所述通槽17中滑动安装有滑块18，所述滑块18底端连接有压块19，所述滑块18顶端连接有第二楔块20，所述第二楔块20的顶端与第一楔块16的底端设置有相互对应的斜面，所述第二楔块20远离第二气缸7的一侧设置有固定板21，所述固定板21固定在压接板8上，所述固定板21与第二楔块20之间连接有弹簧22，当第二气缸7伸长时，第一楔块16逐渐远离第二楔块20，此时在弹簧22的作用下，滑块18逐渐向第二气缸7的方向移动，通过左右对称分布的压块19，就能够在压接时对工件进行侧向的压紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动装配机用压接装配装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设置有若干均匀分布的支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶端设置有顶板（3），所述顶板（3）底端设置有安装板（4），所述安装板（4）底端安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的伸缩端连接有升降板（6），所述升降板（6）底端安装有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的伸缩端连接有压接板（8），所述压接板（8）底端安装有夹爪气缸（9），所述底座（1）顶端设置有第一传送带（10），所述第一传送带（10）位于夹爪气缸（9）正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用压接装配装置，其特征在于：所述顶板（3）底端设置有左右对称分布的两组挡块（11），两挡块（11）之间转动连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的一端贯穿挡块（11）连接有电机（13），所述电机（13）固定安装在顶板（3）底端，所述安装板（4）通过螺纹套装在丝杆（12）外周，所述安装板（4）滑动安装在顶板（3）底端。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用压接装配装置，其特征在于：所述第一传送带（10）的右侧设置有第二传送带（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配机用压接装配装置，其特征在于：所述安装板（4）底端设置有若干导杆（15），所述导杆（15）对称分布在第一气缸（5）的左右两侧，所述导杆（15）的底端贯穿升降板（6）延伸至升降板（6）下方，所述升降板（6）表面开设有与导杆（15）相对应的导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机用压接装配装置，其特征在于：所述导杆（15）底端设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机用压接装配装置，其特征在于：所述升降板（6）底端设置有若干第一楔块（16），所述第一楔块（16）对称分布在第二气缸（7）的左右两侧，所述压接板（8）表面开设有若干通槽（17），所述通槽（17）中滑动安装有滑块（18），所述滑块（18）底端连接有压块（19），所述滑块（18）顶端连接有第二楔块（20），所述第二楔块（20）的顶端与第一楔块（16）的底端设置有相互对应的斜面，所述第二楔块（20）远离第二气缸（7）的一侧设置有固定板（21），所述固定板（21）固定在压接板（8）上，所述固定板（21）与第二楔块（20）之间连接有弹簧（22）。

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