CN210701862U - 汽车搭扣自动折弯定位机构 - Google Patents
汽车搭扣自动折弯定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210701862U CN210701862U CN201921690692.1U CN201921690692U CN210701862U CN 210701862 U CN210701862 U CN 210701862U CN 201921690692 U CN201921690692 U CN 201921690692U CN 210701862 U CN210701862 U CN 210701862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting piece
- block
- proximity switch
- switch sensor
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
汽车搭扣自动折弯定位机构，涉及车辆制造领域，该机构包括定位块、压块、导向块、滑块、拉杆缸、双导杆气缸、第一接近开关传感器、限位调整螺栓、推拉杆、第二接近开关传感器、第三接近开关传感器及第四接近开关传感器等，本实用新型通过接近开关传感器检测双导杆气缸和薄型气缸的初始和到位位置，进而控制定位块和压块配合，实现定位块和压块夹持的工件进行折弯。本实用新型可实现预搭扣自动折弯，其结构简单实用，节省人力，且折弯效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆制造领域，具体涉及一种应用在汽车侧围预拼抓具或夹具上对预搭扣进行搭扣自动折弯定位机构。
背景技术
在汽车焊装线上，涉及到左/右侧围总成板件与地板总成板件通过预搭扣进行搭接合拼，然后进行总拼焊接，常见于工人钻入车身内部，用锤子敲打预搭扣使其折弯，在汽车生产线日益自动化和高效运行的今天，人工折弯预搭扣显然无法满足自动化需求，且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用在汽车侧围预拼抓具或夹具上对预搭扣进行搭扣自动折弯定位机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车搭扣自动折弯定位机构，包括定位块、压块、第一连接件、第二连接件、连接板、导向块、滑块、第三连接件、第一连接角块、第二连接角块、第四连接件、薄型气缸、双导杆气缸、第一接近开关传感器、限位调整螺栓、推拉杆、检测体、第二接近开关传感器、第三接近开关传感器及第四接近开关传感器，所述定位块与连接板相连；所述压块固定在第一连接件上；所述第一连接件与滑块连接；所述第二连接角块与第一连接角块通过销钉连接；所述第一连接角块与第三连接件通过销钉连接；所述第三连接件与第二连接件通过螺栓连接；所述第二连接件上设置有第三接近开关传感器和第四接近开关传感器，第三接近开关传感器和第四接近开关传感器用来检测双导杆气缸的位置；所述双导杆气缸安装在第三连接件上，双导杆气缸的气缸推板连接到连接板上；所述导向块的数量为两个，两个导向块固定在连接板上且呈正对布置；所述滑块夹设在两个导向块之间；所述薄型气缸安装在连接板上；所述推拉杆的一端与薄型气缸的活塞杆连接，推拉杆的另一端通过卡槽卡在滑块上；所述第四连接件安装在滑块上，第四连接件上设置有第一接近开关传感器和第二接近开关传感器，第一接近开关传感器和第二接近开关传感器用来检测进入感应区域的检测体所在位置；所述检测体设置在第一连接件上；所述限位调整螺栓安装在第一连接件。
进一步，所述定位块和连接板之间设置有第一调整垫片。
进一步，所述压块和第一连接件之间设置有第一调整垫片。
进一步，所述第一连接件和滑块之间设置有第一调整垫片。
进一步，在所述第二连接角块和第一连接角块之间设置有第二调整垫片。
进一步，在所述第一连接角块和第三连接件之间设置有第二调整垫片。
进一步，所述导向块和连接板之间设置有无油摩擦片。
通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：
1、本实用新型可实现预搭扣自动折弯，其结构简单实用，节省人力，且折弯效果好。
2、本实用新型可以在预拼抓具或夹具上设置多个，对预搭扣同步折弯，极大提高折弯效率，相比人工敲打，更安全高效。
附图说明
图1为本实用新型所述汽车搭扣自动折弯定位机构的结构示意图。
图中：1-定位块，2-压块，3-第一连接件，4-第二连接件，5-连接板，6-无油摩擦片，7-导向块，8-第一调整垫片，9-滑块，10-第三连接件，11-第一连接角块，12-第二连接角块，13-第四连接件，14-第二调整垫片，15-薄型气缸，16-双导杆气缸，17-第一接近开关传感器，18-限位调整螺栓，19-推拉杆，20-检测体，21-第二接近开关传感器，22-第三接近开关传感器，23-第四接近开关传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
如图1所示，汽车搭扣自动折弯定位机构，包括定位块1、压块2、第一连接件3、第二连接件4、连接板5、无油摩擦片6、导向块7、第一调整垫片8、滑块9、第三连接件10、第一连接角块11、第二连接角块12、第四连接件13、第二调整垫片14、薄型气缸15、双导杆气缸16、第一接近开关传感器17、限位调整螺栓18、推拉杆19、检测体20、第二接近开关传感器21、第三接近开关传感器22及第四接近开关传感器23，所述定位块1与连接板5相连，定位块1和连接板5之间设置有第一调整垫片8；所述压块2固定在第一连接件3上，且压块2和第一连接件3之间设置有第一调整垫片8；所述第一连接件3与滑块9连接，第一连接件3和滑块9之间设置有第一调整垫片8，第一调整垫片8用来调整第一连接件3所在位置，进而对压块2进行位置调节；所述第二连接角块12通过销钉连接到安装基块上，第二连接角块12和安装基块之间设置有第二调整垫片14，安装基块是整个机构的安装位置本身为固定的，实际运用中可能不包含安装基块；第二连接角块12与第一连接角块11通过销钉连接，并在第二连接角块12和第一连接角块11之间设置有第二调整垫片14；所述第一连接角块11与第三连接件10通过销钉连接，并在第一连接角块11和第三连接件10之间设置有第二调整垫片14；所述第三连接件10与第二连接件4通过螺栓连接；所述第二连接件4上设置有第三接近开关传感器22和第四接近开关传感器23，第三接近开关传感器22和第四接近开关传感器23用来检测双导杆气缸16的位置；所述双导杆气缸16安装在第三连接件10上，双导杆气缸16的气缸推板连接到连接板5上；所述导向块7的数量为两个，两个导向块7固定在连接板5上且呈正对布置，导向块7和连接板5之间设置有无油摩擦片6，无油摩擦片6起到润滑减小摩擦的作用；所述滑块9夹设在两个导向块7之间，确保滑块9只有一个滑动方向的自由度，滑块9的滑行位置由推拉杆19控制；所述薄型气缸15安装在连接板5上；所述推拉杆19的一端与薄型气缸15的活塞杆连接，推拉杆19的另一端通过卡槽卡在滑块9上，推拉杆19和滑块9无固定连接有两个方向的自由度，以抵消因可能存在的推拉杆19轴向与导向块7导向方向不平行导致的设备无法运行或损坏，薄型气缸15驱动推拉杆19移动，从而带动滑块9运动；所述第四连接件13安装在滑块9上，第四连接件13上设置有第一接近开关传感器17和第二接近开关传感器21，第一接近开关传感器17和第二接近开关传感器21用来检测进入感应区域的检测体20所在位置进而检测薄型气缸15所在位置，检测体20为金属检测体；所述检测体20设置在第一连接件3上；所述限位调整螺栓18安装在第一连接件3，通过控制限位调整螺栓18的伸出长度调节薄型气缸15最大缩回行程。
所述第一调整垫片8和第二调整垫片14均由多组不同厚度的金属片组成的组件，可以组成不同的厚度，以调整连接零件与被连接零件之间的距离来改变连接零件与被连接零件之间的相对位置关系。
本实用新型所提出的汽车搭扣自动折弯定位机构工作过程如下：折弯过程双导杆气缸16推动连接板5，连接板5带动其上面安装的零件运动，定位块1将工件进行第一次折弯；第三接近开关传感器22检测到双导杆气缸16带动连接板5到达指定位置，设备完成第一次折弯，薄型气缸15开始启动，推动推拉杆19，推拉杆19带动滑块9，滑块9带动压块2及第一连接件3进行二次折弯。第二接近开关传感器21检测到检测体20移动到指定位置，双导杆气缸16与薄型气缸15开始缩回，第一接近开关传感器17检测到检测体20所在位置进而薄型气缸15缩回到预定位置，同时第四接近开关传感器23检测到双导杆气缸16缩回到预定位置设备进入初始状态，可以进行下次运行，本发明整个过程由接近传感器检测薄型气缸15和双导杆气缸16位置反馈给其他设备控制薄型气缸15和双导杆气缸16。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：包括定位块、压块、第一连接件、第二连接件、连接板、导向块、滑块、第三连接件、第一连接角块、第二连接角块、第四连接件、薄型气缸、双导杆气缸、第一接近开关传感器、限位调整螺栓、推拉杆、检测体、第二接近开关传感器、第三接近开关传感器及第四接近开关传感器，所述定位块与连接板相连；所述压块固定在第一连接件上；所述第一连接件与滑块连接；所述第二连接角块与第一连接角块通过销钉连接；所述第一连接角块与第三连接件通过销钉连接；所述第三连接件与第二连接件通过螺栓连接；所述第二连接件上设置有第三接近开关传感器和第四接近开关传感器，第三接近开关传感器和第四接近开关传感器用来检测双导杆气缸的位置；所述双导杆气缸安装在第三连接件上，双导杆气缸的气缸推板连接到连接板上；所述导向块的数量为两个，两个导向块固定在连接板上且呈正对布置；所述滑块夹设在两个导向块之间；所述薄型气缸安装在连接板上；所述推拉杆的一端与薄型气缸的活塞杆连接，推拉杆的另一端通过卡槽卡在滑块上；所述第四连接件安装在滑块上，第四连接件上设置有第一接近开关传感器和第二接近开关传感器，第一接近开关传感器和第二接近开关传感器用来检测进入感应区域的检测体所在位置；所述检测体设置在第一连接件上；所述限位调整螺栓安装在第一连接件。
2.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：所述定位块和连接板之间设置有第一调整垫片。
3.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：所述压块和第一连接件之间设置有第一调整垫片。
4.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：所述第一连接件和滑块之间设置有第一调整垫片。
5.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：在所述第二连接角块和第一连接角块之间设置有第二调整垫片。
6.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：在所述第一连接角块和第三连接件之间设置有第二调整垫片。
7.根据权利要求1所述的汽车搭扣自动折弯定位机构，其特征在于：所述导向块和连接板之间设置有无油摩擦片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921690692.1U CN210701862U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 汽车搭扣自动折弯定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921690692.1U CN210701862U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 汽车搭扣自动折弯定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210701862U true CN210701862U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70959253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921690692.1U Expired - Fee Related CN210701862U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 汽车搭扣自动折弯定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210701862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112705603A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921690692.1U patent/CN210701862U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112705603A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210701862U (zh) | 汽车搭扣自动折弯定位机构 | |
| CN109648836B (zh) | 弯曲夹持装置 | |
| CN210703365U (zh) | 空腔零件的内定位机构 | |
| CN204171128U (zh) | 抽油机地脚螺栓u形环压制装置 | |
| CN103537890A (zh) | 金属管接头与金属管的装配工装 | |
| CN109201947B (zh) | 一种电缆折弯装置 | |
| CN202655827U (zh) | 快速滑移夹紧装置 | |
| US20080276444A1 (en) | Method and Apparatus for Squeezing Parts such as Fasteners | |
| CN215089962U (zh) | 一种钢管用的多次折弯处理装置 | |
| CN206527456U (zh) | 一种钢筋桁架楼承板焊机 | |
| CN113241906A (zh) | 一种圆线定子引出线整形设备 | |
| CN101920457A (zh) | 端面铣液工作台机构 | |
| CN202368075U (zh) | 车身打号机 | |
| CN206519463U (zh) | 一种用于钛合金型材电加热张力矫直的夹紧装置 | |
| CN212398646U (zh) | 高效的冲压件焊接夹具 | |
| CN113804147B (zh) | 一种汽车纵梁板料直线度自动检测装置 | |
| CN209850257U (zh) | 用于异形弯管焊接的夹持装置 | |
| CN213162577U (zh) | 一种工件折弯机 | |
| CN111644842B (zh) | 一种特殊结构开卷器的装配方法 | |
| CN108942145B (zh) | M弹簧钢丝推进安装装置 | |
| CN109396637B (zh) | 一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 | |
| CN206153966U (zh) | 一种工件锁紧机构 | |
| CN114749558A (zh) | 一种卷边装置 | |
| CN215470687U (zh) | 一种智能生产线用液压夹具 | |
| CN211027716U (zh) | 一种液压冲孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200609 Termination date: 20211010 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |