CN210692817U - 导电结构和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种导电结构和清洁机器人，所述导电结构用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。本实用新型提出的导电结构，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。

Description

导电结构和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及电连接技术领域，特别涉及一种导电结构和清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平逐渐提高，能自动打扫卫生的清洁机器人逐渐进入人们的生活中。现在市场上的清洁机器人上包括多个可拆卸结构，其中，可拆卸结构与机器人本体组装在一起后，往往需要电连接，以形成对应的驱动，但有时因静电/静置过久等原因，清洁机器人上的结构容易积灰，形成电连接的导电结构也不例外，这不利于电连接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供的一种导电结构，旨在解决弹片因接触面积较大，容易积灰时导致导电弹片和导电柱接触不良的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。

进一步地，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。

进一步地，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。

进一步地，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。

进一步地，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含预设数量个触点，一组触点与一个所述导电柱接触，每个凸起状的所述触点为经过冲压成型形成的冲凸包。

进一步地，所述导电柱为三段式结构，其中，所述导电柱的头部为半球状，所述导电柱的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。

进一步地，所述触点的数量为多个时，所述导电弹片上还设有多个通孔；所述触点为下部大于上部的凸起状，所述触点的下部固定在所述通孔的孔壁上；所述多个触点等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱与导电弹片连接时，所述导电柱的轴线对准所述圆形的圆心。

进一步地，所述触点与所述通孔的固定方式为螺纹连接或铆接。

进一步地，所述导电弹片包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。

本申请同时提出一种清洁机器人，包括盒体、机器人本体以及上述任一项所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。

本实用新型提出一种导电结构，用于清洁机器人，包括对接组件和连接组件，对接组件和连接组件中的一个设置在机器人本体，另一个设置在盒体上，连接组件上设有具有弧面的触点，所述连接组件与所述对接组件的接触部分为触点的弧面。本实用新型提出的导电结构，一方面，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，并且，对接组件与连接组件的弧面接触时，实际上是对接组件与弧面的切点位置接触，因接触面较小，也易于克服静摩擦、发生滑动摩擦，另一方面，与平面相比，连接组件上设置的弧面结构，也有利于减少灰尘积累；改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例导电柱连接导电弹片的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中导电弹片的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中导电柱结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中清洁机器人结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中清洁机器人局部结构放大示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1至图5，一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点3，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。

在本实施例中，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉。弧面接触与平面接触相比，减少灰尘积累；改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了清洁机器人中可拆卸的盒体和机器人本体的电连接稳定性。

在一个实施例中，所述连接组件为导电弹片2，所述对接组件为导电柱1，所述导电弹片2为带有触点3的片状，所述导电弹片2与所述导电柱1接触的一面设有一个或多个所述触点3，所述触点3为朝向所述导电柱1一侧凸的凸起状；所述触点3为多个时，所述导电柱1与各个触点3同时接触。其中，“多个”是指2个或2个以上。

在本实施例中，导电弹片2与所述导电柱1接触的一面设置有触点3，上述触点3为一个或者多个都是可行的方案，优选的，当上述触点3为多个时导电柱1需要同时与多个触点3接触。

在一个实施例中，所述触点3为多个且至少为三个，各所述触点3围成圈状，最远的两个所述触点3之间的距离小于导电柱1上与所述导电弹片2接触部分的宽度大小。本实施例中，导电柱为圆柱状，因此上述“宽度”大小实际上为圆柱的“直径”大小。

在本实施例中，上述各所述触点3围成圈状设置指的是各个触点3围绕同一个点形成封闭形状，上述的封闭形状可以是规则的，也可以是不规则的，例如，当触点3为4个时，4个触点3可以处于一正方形的4个角上，也可以是不规则的设置，但是4个触点3不能处于同一直线上。又如，当触点3为n个时，n个触点3可以位于n边形的n个角的规则设置，也可以是满足任意两个触点3的距离小于导电柱1与导电弹片2接触部分的大小条件下，各触点3不规则的设置。上述最远的两个所述触点3之间的距离小于导电柱1上与所述导电弹片2接触部分的宽度大小，保证所述导电弹片2与所述导电柱1电连接时，所述导电柱1与各个触点3同时接触。

在一个实施例中，所述导电柱1与所述导电弹片2接触的一端为半球状，所述导电弹片2为带有触点3的片状，所述导电弹片2与所述导电柱1接触的一面设有多个触点3，所述触点3为凸起状；多个所述触点3围成圈状且所围成的圈的直径小于所述半球直径；所述半球与导电弹片2连接时，所述半球位于所述圈内与各个触点3同时接触。

在本实施例中，可选的，上述触点3可以设置为三个、四个、或更多，多个触点3围绕成一圈设置，可以是围绕同心圆规则的设置，也可以是只围成圈而各个触点3不需要规则设置在同心圆的圆周上。例如，将上述触点3设置为三个；三个触点3围绕同心圆等圆弧120°设置；由于触点3设置成了圆台或是棱台，触点3形成一个凸起的台阶，灰尘不容易在触点3上堆积，且导电弹片2和导电铜柱接触时会有相对滑动，发生滑动摩擦，摩擦将触点3上的灰尘刮掉，从而达到改善导电弹片2因积灰形成绝缘体导致导电弹片2和导电铜柱接触不良现象。

在一实施例中，所述导电弹片2背离所述导电柱1的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件4，所述导电柱1与所述导电弹片2连接时所述弹性部件4处于受压迫状态。

在本实施例中，所述导电柱1与导电弹片2连接达到稳定状态时，弹性部件4属于受压迫状态，会通过反作用力将所述导电柱1与导电弹片2紧密贴合在一起，进而使导电弹片2和导电柱1接触良好，避免发生接触不良现象。

在一实施例中，所述导电弹片2设置有多组触点3，每组触点3包含预设数量个触点3，一组触点3与一个所述导电柱1接触，每个凸起状的所述触点3为经过冲压成型形成的冲凸包。

在本实施例中，上述导电弹片2可以设置有多组的导电柱1接触的触点3，每一组触点3与一个导电柱1连接，即一个导电弹片2可以同时连接多个导电柱1，多个导电柱1与导电弹片2的连接位置均设置有弹性部件4，当导电柱1与导电弹片2连接达到稳定状态时，所有弹性部件4属于受压迫状态，均会通过反作用力将所述导电柱1与导电弹片2紧密贴合在一起，进而使导电弹片2和导电柱1接触良好，避免发生接触不良现象。

在一实施例中，所述弹性部件4为弹簧或金属弹片。

在本实施例中，可选的，弹性部件4采用弹簧或金属弹片，造价便宜，效果良好。

在一实施例中，所述导电柱1为三段式结构，其中，所述导电柱1的头部为半球状，所述导电柱1的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。

在本实施例中，所述导电柱1设置为三段式，其中头部是为了导电弹片2和导电柱1接触时会有相对滑动，发生滑动摩擦，摩擦将触点3上的灰尘刮掉，头部设置成半球，不易积灰。中部和尾部的设置则是为了导电柱1安装在清洁机器人上时方便快捷，并且有良好的接触。

在一实施例中，所述触点3的数量为多个时，所述导电弹片2上还设有多个通孔5；所述触点3为下部大于上部的凸起状，所述触点3的下部固定在所述通孔5的孔壁上；所述多个触点3等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱1与导电弹片2连接时，所述导电柱1的轴线对准所述圆形的圆心。

在本实施例中，可选的，上述触点3可以设置为三个、四个、或更多，多个触点3围绕成围绕同心圆规则的设置。例如，将上述触点3设置为三个；三个触点3围绕同心圆等圆弧120°设置；由于触点3为下部大于上部，例如触点3设置成了圆台或是棱台，触点3形成一个凸起的台阶，灰尘不容易在触点3上堆积，且导电弹片2和导电铜柱接触时会有相对滑动，发生滑动摩擦，摩擦将触点3上的灰尘刮掉，从而达到改善导电弹片2因积灰形成绝缘体导致导电弹片2和导电铜柱接触不良现象。在一实施例中，所述触点3的一端穿过所述通孔5后与通孔5螺纹连接。

在本实施例中，可选的，所述触点3经由通孔5的螺纹连接在导电弹片2上，这种连接方式是一种可拆卸的方式，方便对触点3的更换和调整。可选的，所述触点3铆接在导电弹片2上，该方式安装牢固，不可拆卸。

在一实施例中，所述导电柱1与导电弹片2由铜或合金制成。

在上述两实施例中，所述导电柱1与导电弹片2由铜或合金制成，导电良好，同时通电稳定性高，延展性好，在制作触点3时，可以通过冲压成型工艺，在铜或合金制成的导电弹片2上的指定位置冲压出预设大小的冲凸包。

在一实施例中，所述导电弹片2包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱1的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。

在本实施例中，上述导电弹片2指的是方形的片状金属，例如长方形的铜片；沿背向所述导电柱1的方向延伸指的是延伸部分先在垂直(或近似垂直)片状金属方向有延伸，然后延伸部分相向折弯即渐变为与导电弹片2平行。更具体的，上述导电弹片2是由两个7字形片状件连接一平面片状件组成，其中，两个7字形片状件“7字”开口相对设置，在使用较少材料的情况下，可以使导电弹片2具有一内部空间，上述内部空间可以用于嵌套固定件将所述导电弹片2固定。另外，也可以在“7字”形的边上使用螺钉、铆钉等将导电弹片2固定。

本实用新型同时提出一种清洁机器人，包括盒体、机器人本体以及前述任一实施例所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。

本实用新型提出一种导电结构，用于清洁机器人，包括对接组件和连接组件，对接组件和连接组件中的一个设置在机器人本体，另一个设置在盒体上，连接组件上设有具有弧面的触点3，所述连接组件与所述对接组件的接触部分为触点3的弧面。本实用新型提出的导电结构，一方面，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，并且，对接组件与连接组件的弧面接触时，实际上是对接组件与弧面的切点位置接触，因接触面较小，也易于克服静摩擦、发生滑动摩擦，另一方面，与平面相比，连接组件上设置的弧面结构，也有利于减少灰尘积累；改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。

本实施例中，连接组件为导电弹片，设置在盒体上，对接组件为导电柱，弧面结构具体是具有弧面的凸起状触点。

导电结构的实施例中描述的多个细节均适用于本实施例，为避免重复，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，其特征在于，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。

2.如权利要求1所述的导电结构，其特征在于，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。

3.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。

4.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。

5.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含预设数量个触点，一组触点与一个所述导电柱接触，每个凸起状的所述触点为经过冲压成型形成的冲凸包。

6.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电柱为三段式结构，其中，所述导电柱的头部为半球状，所述导电柱的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。

7.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述触点的数量为多个时，所述导电弹片上还设有多个通孔；所述触点为下部大于上部的凸起状，所述触点的下部固定在所述通孔的孔壁上；所述多个触点等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱与导电弹片连接时，所述导电柱的轴线对准所述圆形的圆心。

8.如权利要求7所述的导电结构，其特征在于，所述触点与所述通孔的固定方式为螺纹连接或铆接。

9.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括盒体、机器人本体以及权利要求1-9任一项所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。

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