CN210682331U - 变压器硅钢片定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了变压器硅钢片定位输送装置，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括翻板机构和至少两个斜输送装置，翻板机构与斜输送装置连接；倒吸理料系统，倒吸理料系统包括平行设置的上下倒吸理料装置，所述倒吸理料装置为至少两个，每个倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端斜上方，倒吸理料装置对片料进行倒吸运送和精确限位。本实用新型的优点在于：片料可通过翻板机构进入上下方设置的斜输送装置上，经斜输送装置输送，片料可直接进入倒吸理料装置，不需人工理料，倒吸理料装置可对片料进行运送并设有精确位置定位装置，使硅钢片能够传输至具体需要的位置后，精准落在下方的装置上；输送装置是固定的，使用方便。

Description

变压器硅钢片定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及变压器硅钢片制造设备技术领域，具体涉及变压器硅钢片定位输送装置。

背景技术

现有技术中，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；或者硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

人工搬运劳动强度大，工作效率低，也有通过输送带进行传输的方式，但是现有技术中，这样的传输都是通过单层实现的，不能进行多层运输，且输送装置不是固定的，需要根据堆叠硅钢片的高度而进行调节，使用不便，另外，现有技术中的输送装置只是传输作用，而不能将硅钢片传输至具体需要的位置后定位落下，不具备定位输送功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供变压器硅钢片定位输送装置，能够解决现有技术中存在的传输为单层传输、输送装置需要根据堆叠硅钢片的高度而进行高度变化、不能将硅钢片传输至具体需要的位置后定位落下等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括

一翻板机构和至少两个斜输送装置，翻板机构与斜输送装置连接；

一倒吸理料系统，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置，倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方，倒吸理料装置对片料进行倒吸运送和精确限位。

进一步的，所述斜输送装置位置固定，所述斜输送装置呈上下分布，下斜输送装置的出料端向下方倾斜，上斜输送装置的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置与下斜输送装置之间安装有翻板机构，所述翻板机构包括转轴和翻板，转轴与翻板的一端连接，转轴通过电机驱动转动，转轴带动翻板翻转，所述翻板的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置的进料端。

进一步的，所述倒吸理料装置由伺服控制系统、若干个磁吸离合装置、定位装置、辅助下压装置构成，所述伺服控制系统与磁吸离合装置电连接，所述辅助下压装置的底部连接定位装置，所述定位装置为定位挡板，倒吸理料装置的底部设有供定位装置穿过的开孔。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：

1、片料可通过翻板机构分别进入上下方设置的斜输送装置上，经斜输送装置输送，片料可直接进入倒吸理料装置，不需人工理料，节省劳动力，倒吸理料装置可对片料进行运送并设有精确位置定位装置，使硅钢片能够传输至具体需要的位置后，精准落在下方的装置上；

2、输送装置是固定的，不需要根据堆叠硅钢片的高度而进行调节，使用方便，具备定位输送功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型的翻板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括

一翻板机构1和至少两个斜输送装置2，翻板机构1与斜输送装置2连接，剪切后的片料通过翻板机构1的作用进入斜输送装置2上；

一倒吸理料系统3，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置31，倒吸理料装置31的一端设在相对应的斜输送装置2的出料端的斜上方，倒吸理料装置31对片料进行倒吸运送和精确限位，斜输送装置2上的片料被倒吸理料装置31倒吸住进行传输，将片料放置到后续堆叠装置上；

所述斜输送装置2位置固定，所述斜输送装置2呈上下分布，下斜输送装置22的出料端向下方倾斜，上斜输送装置21的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置22的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置21与下斜输送装置22之间安装有翻板机构1，所述翻板机构1包括转轴11和翻板12，转轴11与翻板12的一端连接，转轴11通过电机驱动转动，转轴11带动翻板12翻转，所述翻板12的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置21的进料端，转轴11转至上方时，翻板12在上方，运料导向通道上的片料直接进入下斜输送装置22上，转轴11带动翻板12转至下方时，翻板12挡住下斜输送装置22，片料通过翻板12进入上斜输送装置21上，完成分料操作。

如图2所示，所述倒吸理料装置31由伺服控制系统311、若干个磁吸离合装置312、定位装置313、辅助下压装置314构成，所述伺服控制系统311与磁吸离合装置312电连接，所述辅助下压装置314的底部连接定位装置313，所述定位装置313为定位挡板，倒吸理料装置31的底部设有供定位装置313穿过的开孔，伺服控制系统311控制磁吸离合装置312实现磁吸作用，将片料吸住运输，辅助下压装置314控制定位装置313下移，定位装置313下移时，可挡住片料的运行，磁吸离合装置使得磁性效果消失，片料在准确的位置下落至下方的叠装装置上。

工作原理：剪切后的片料通过翻板机构1的作用进入上斜输送装置21与下斜输送装置22上进行输送，上斜输送装置21与下斜输送装置22上的片料可被倒吸理料装置31倒吸住进行传输，不需人工理料，倒吸理料装置31的辅助下压装置314将定位装置313下压，根据片料需要下落的位置，将相对应的定位装置313下压，使片料只能运输至定位装置313的位置，对片料进行精确限位，使得片料移至准确的位置，然后控制磁吸离合装置312失去磁吸作用，片料下落至叠装装置上，由于片料经斜输送装置2后直接被倒吸理料装置31吸附并下放至叠装装置上继续进行输送和叠装，所以硅钢片不会产生堆积，斜输送装置2的高度不需要根据堆叠硅钢片的高度而进行调节，斜输送装置2是固定的，使用方便。

在本实施例中，还设有电气柜和操控台，用于控制所有电装置的使用，电气柜、操控台的结构和连接方式均为常用自动化控制设备中对应的结构形式。

本具体实施方式使得片料可通过翻板机构分别进入上下方设置的斜输送装置上，经斜输送装置输送，片料可直接进入倒吸理料装置，不需人工理料，节省劳动力，倒吸理料装置可对片料进行运送并设有精确位置定位装置，使硅钢片能够传输至具体需要的位置后，精准落在下方的装置上；输送装置是固定的，不需要根据堆叠硅钢片的高度而进行调节，使用方便，具备定位输送功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.变压器硅钢片定位输送装置，其特征在于：包括

一翻板机构和至少两个斜输送装置，翻板机构与斜输送装置连接，所述翻板机构设在斜输送装置的前端；

一倒吸理料系统，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置，倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方，倒吸理料装置上设有对料片下落位置进行精确控制的定位装置。

2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片定位输送装置，其特征在于：所述斜输送装置位置固定，所述斜输送装置呈上下分布，下斜输送装置的出料端向下方倾斜，上斜输送装置的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置与下斜输送装置之间安装有翻板机构，所述翻板机构包括转轴和翻板，转轴与翻板的一端连接，转轴通过电机驱动转动，转轴带动翻板翻转，所述翻板的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置的进料端。

3.根据权利要求1所述的变压器硅钢片定位输送装置，其特征在于：所述倒吸理料装置由伺服控制系统、若干个磁吸离合装置、定位装置、辅助下压装置构成，所述伺服控制系统与磁吸离合装置电连接，所述辅助下压装置的底部连接定位装置，所述定位装置为定位挡板，倒吸理料装置的底部设有供定位装置穿过的开孔。

Images