CN210676470U - 一种带有限位装置的弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有限位装置的弯曲机，包括支架和设置于支架上的驱动机构，支架顶部设有工作台，驱动机构的输出端与工作台转动连接，驱动机构的输出端远离驱动机构的一端连接有转动轮，转动轮设置有夹紧机构，夹紧机构包括连接条和设置在连接条上的“U”型的夹紧座，两连接条开设有若干定位孔，工作台上设置有导向机构，导向机构包括“U”型的导向架和转动连接于导向架的第一导向轮，连接条设置有连接板，连接板远离连接条的一端设置有限位板，导向机构滑动设置于工作台，导向机构转动连接有丝杆，丝杆远离导向机构的一端与工作台螺纹连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型能对不同尺寸的型材进行定位加工。

Description

一种带有限位装置的弯曲机

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，尤其是涉及一种带有限位装置的弯曲机。

背景技术

弯曲机是一种用于弯曲型材的机器，弯曲机广泛应用于公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家具等行业，具有功能多，结构合理，操作简单、移动方便、安装快速的优点。

现有技术中，弯曲机一般由驱动机构、转动轮、导向机构、夹持机构、辅助条和限位装置构成，通过夹持机构对型材进行夹持，然后通过辅助条夹紧型材，型材伴随着转动轮的转动而转动，通过限位装置进行限位，使型材被弯曲成固定的角度，一般来说，夹持机构和转动轮之间的距离是固定的，而且辅助条的尺寸也是固定的，这就使得弯曲机只能加工一种尺寸的型材。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有限位装置的弯曲机，能对不同尺寸的型材进行定位加工。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有限位装置的弯曲机，包括支架和设置于支架上的驱动机构，所述支架顶部设有工作台，所述驱动机构的输出端竖直伸出工作台表面，所述驱动机构的输出端与所述工作台转动连接，所述驱动机构的输出端远离所述驱动机构的一端连接有转动轮，所述转动轮设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接条和设置在连接条上的“U”型的夹紧座，两所述连接条沿其长度方向开设有若干定位孔，所述定位孔内设置有用于固定夹紧座的第一紧固组件，所述工作台上设置有导向机构，所述导向机构包括“U”型的导向架和转动连接于导向架的第一导向轮，所述第一导向轮的轴线与所述转动轮的轴线平行，所述连接条设置有连接板，所述连接板远离连接条的一端设置有具有限位作用的限位板，所述导向机构滑动设置于工作台，所述导向机构转动连接有丝杆，所述丝杆的轴线与所述导向机构的运动方向相同，所述丝杆远离导向机构的一端与工作台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将型材塞入转动轮与夹紧座之间的空间内，使型材的内侧紧贴转动轮的侧面，把辅助条塞入转动轮与第一导向轮之间的空间内，使辅助条与型材抵接，并使辅助条的一端与夹紧座抵接，辅助条远离转动轮的一侧与导向轮抵接，型材与限位板抵接，驱动机构通过输出端带动转动轮转动，通过辅助条和转动轮挤压使型材被压弯，调节夹紧座的位置，并使用第一紧固组件进行固定，使夹紧座与转动轮之间的距离改变，可以塞入不同尺寸的型材，同时使用丝杆调整导向组件的位置，转动轮与型材抵接，型材与辅助条抵接，辅助条与第一导向轮抵接，从而使型材能被顺利的压弯，实现了不同尺寸的型材的定位加工。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧座转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第一导向轮的形状、大小均相同，所述第二导向轮的轴线与所述第一导向轮的轴线平行，所述第一导向轮与所述第二导向轮的设置高度相等。

通过采用上述技术方案，当转动轮转动时，第一导向轮与第二导向轮均与辅助条外侧抵接，可以使辅助条跟随转动轮转动时，更加的平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第一紧固组件包括螺栓和螺母，所述夹紧座开设有螺栓孔，所述螺栓穿设于定位孔和螺栓孔内，所述螺栓和螺母螺纹配合。

通过采用上述技术方案，通过螺栓固定夹紧座，使夹紧座与连接条抵接，螺栓的使用提供一定的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述连接板沿其长度方向开设有若干调节孔，所述调节孔设置有用于固定连接板的与连接条的第二紧固组件。

通过采用上述技术方案，移动连接板，使限位板的位置发生改变，并保持限位板的长度方向与转动轮的切线方向平行，当限位板的位置发生改变时，型材塞入转动轮与夹紧座之间的长度也随之改变，实现不同长度型材的定位加工。

本实用新型进一步设置为：所述第二紧固组件包括螺钉，所述螺钉穿设于所述调节孔内。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定连接板，提供了一定的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构具体为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机可以调节转动轮转动的方向和速度，提供了一定的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构底部设置有滑块，所述滑块的长度方向与所述丝杆的轴线平行，所述工作台水平设置有与滑块对应的滑槽。

通过采用上述技术方案，滑块能在滑槽内滑动，且滑槽滑动的方向与丝杆轴线的方向相同，对导向机构的运动起到了限位的作用，使导向机构只能沿着直线移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.驱动机构通过输出端带动转动轮转动，通过辅助条和转动轮挤压使型材被压弯，调节夹紧座的位置，并使用第一紧固组件进行固定，使夹紧座与转动轮之间的距离改变，可以塞入不同尺寸的型材，同时使用丝杆调整导向组件的位置，转动轮与型材抵接，型材与辅助条抵接，辅助条与导向轮抵接，从而使型材能被顺利的压弯，实现了不同尺寸的型材的定位加工。

2.移动连接板，使限位板的位置发生改变，并保持限位板的长度方向与转动轮的切线方向平行，当限位板的位置发生改变时，型材塞入转动轮与夹紧座之间的长度也随之改变，实现不同长度型材的定位加工。

附图说明

图1是带有限位装置的弯曲机的示意图；

图2是带有限位装置的弯曲机的转动轮和夹紧机构的示意图；

图3是带有限位装置的弯曲机的导向机构的示意图；

图4是带有限位装置的弯曲机的导向机构的剖视图；

图5是带有限位装置的弯曲机的夹紧座的示意图。

图中，1、支架；2、驱动机构；3、工作台；4、转动轮；5、夹紧机构；6、导向机构；7、连接条；8、夹紧座；9、凹槽；10、连接板；11、限位板；12、辅助条；13、第一紧固组件；14、导向架；15、第一导向轮；16、滑块；17、滑槽；18、延伸板；19、螺纹孔；20、丝杆；21、定位孔；22、螺栓孔；23、螺栓；24、螺母；25、调节孔；26、螺钉；27、第二导向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种带有限位装置的弯曲机，包括支架1和设置于支架1的驱动机构2。驱动机构2的输出端竖直伸出支架1顶部的工作台3表面，驱动机构2的输出端连接有转动轮4，转动轮4伸出工作台3表面。转动轮4连接有夹紧机构5，工作台3上设置有导向机构6，导向机构6位于转动轮4的一侧。

驱动机构2具体为伺服电机，伺服电机固定于工作台3的底面，伺服电机的输出端竖直伸出工作台3表面，并与工作台3转动连接。

参照图2，转动轮4呈水平设置，转动轮4的外侧壁沿其周向开设有凹槽9，凹槽9的开口朝向转动轮4的外侧。夹紧机构5包括连接于转动轮4的连接条7和设置于连接条7的“U”型的夹紧座8。连接条7设置有两组，两组连接条7分别焊接于转动轮4的顶面和底面，且两条连接条7之间相互平行。夹紧座8设置于两组连接条7之间，夹紧座8位于转动轮4的一侧，且夹紧座8的开口朝向转动轮4。

位于夹紧座8上方的连接条7固定有连接板10，连接板10的长度方向与连接条7的长度方向垂直。连接板10的一端连接有限位板11，限位板11的长度方向与连接板10的长度方向垂直，且限位板11的长度方向与连接条7的长度方向垂直，限位板11位于转动轮4的一侧。凹槽9与夹紧座8之间留有空间，该空间可供型材穿过。在对型材进行加工时，需要使用到“U”型的辅助条12。

参照图1和图3，工作台3上设置有导向机构6，导向机构6位于转动轮4一侧，导向机构6包括“U”型的导向架14和转动连接于导向架14的第一导向轮15，第一导向轮15的轴线和转动轮4的轴线平行，且导向架14的开口朝向转动轮4。

参照图2和图3，将型材塞入转动轮4与夹紧座8之间的空间内，使型材的一侧紧贴凹槽9的内壁，辅助条12的开口朝向转动轮4，将辅助条12的开口沿着型材滑动，辅助条12位于型材与第一导向轮15之间，辅助条12、连接板10和型材的长度方向均一致，辅助条12的一端与夹紧座8一侧抵接，辅助条12的外侧与第一导向轮15的侧面抵接，型材的一端与限位板11抵接；开启伺服电机时，确保转动轮4轴线与第一导向轮15轴线的连线平行于连接板10的长度方向，开启伺服电机，伺服电机带动转动轮4转动，型材随着转动轮4的转动而转动，通过辅助条12和转动轮4挤压，使型材被压弯，从而实现型材的定位加工。

参照图1和图4，导向架14底部相对的两侧壁向外延伸有滑块16，工作台3表面水平设置有与滑块16对应的两组滑槽17。滑块16在滑槽17内滑动时，滑块16相对的两侧壁与两滑槽17相向的内侧壁抵接，滑块16的底面与工作台3抵接，滑块16的上侧壁与滑槽17的上侧壁抵接。

参照图1和图3，工作台3顶面一体设置有延伸板18，延伸板18水平开设有螺纹孔19，螺纹孔19内穿设有与螺纹孔19螺纹连接的丝杆20，丝杆20远离延伸板18的一端与导向架14中部的侧壁转动连接。

参照图1和图4，转动丝杆20，丝杆20在螺纹孔19内转动，丝杆20的位置发生改变，使滑块16在滑槽17内滑动，丝杆20移动的方向与滑块16运动的方向相同。第一导向轮15（参照图3）与转动轮4之间的距离也随之改变。

参照图2和图5，两连接条7沿其长度方向开设有定位孔21，上侧连接条7的定位孔21与下侧连接条7的定位孔21的位置一一对应，夹紧座8的中部竖直开设有螺栓孔22。连接条7和夹紧座8之间通过第一紧固组件13进行固定，第一紧固组件13包括螺栓23和螺母24，螺栓23穿过上侧连接条7的定位孔21和螺栓孔22，并穿过下侧连接条7的定位孔21，螺栓23与螺母24螺纹配合，使夹紧座8的上侧与上侧连接条7的底面抵接，夹紧座8的下侧与下侧连接条7的表面抵接，螺栓23的头部与上侧连接条7的表面抵接，螺母24与下侧连接条7的底面抵接，以固定夹紧座8。

参照图1和图2，调节夹紧座8的位置，使螺栓孔22（参照图5）与不同位置的定位孔21对准，夹紧座8与凹槽9之间的距离改变，将螺栓23穿过对应位置的定位孔21和螺栓孔22（参照图5）内，并与螺母24配合使用。

参照图2和图3，夹紧座8和转动轮4之间的距离发生改变后，便可在夹紧座8与转动轮4之间的空间内塞入不同尺寸的型材，使型材的两侧分别和凹槽9侧壁与夹紧座8抵接，同时使用丝杆20调整第一导向轮15的位置，使辅助条12的一侧与第一导向轮15抵接，从而实现不同尺寸的型材的定位加工。

参照图2，连接板10沿其长度方向竖直开设有若干调节孔25，连接板10和连接条7使用第二紧固组件固定。第二紧固组件包括螺钉26，螺钉26穿过调节孔25，并与连接条7固定连接，转动螺钉26，使连接板10的底面与连接条7的表面抵接，螺钉26的头部与连接板10的表面抵接，以此固定连接板10。

螺钉26穿过不同位置的调节孔25，可以调节连接板10的位置，使限位板11与连接条7之间的距离改变，保持连接板10的长度方向位于转动轮4的切线方向，并使用螺钉26固定连接板10。当限位板11的位置发生改变时，型材塞入转动轮4与夹紧座8之间的长度也随之改变，实现不同长度型材的定位加工。

参照图2和图3，导向架14转动连接有第二导向轮27，第二导向轮27和第一导向轮15的形状、大小相同，且第二导向轮27的轴线与第一导向轮15的轴线平行，第一导向轮15和第二导向轮27的设置高度相等。当转动轮4转动时，第一导向轮15和第二导向轮27均与辅助条12的外侧抵接，可以对辅助条12起到限位的作用。

本实施例的实施原理为：调节夹紧座8的位置，使型材的两侧分别与凹槽9侧壁和夹紧座8抵接，同时使用丝杆20调整第一导向轮15和第二导向轮27的位置，使辅助条12一侧同时与第一导向轮15和第二导向轮27抵接；开启伺服电机前，确保转动轮4轴线与第一导向轮15轴线的连线平行于连接板10的长度方向，将型材塞入转动轮4与夹紧座8之间的空间内，使型材一侧紧贴凹槽9的内壁，将辅助条12的开口沿着型材滑动，辅助条12位于型材与第一导向轮15之间，型材、辅助条12和连接板10的长度方向均一致，辅助条12的一端与夹紧座8一侧抵接，型材的一端与限位板11抵接，开启伺服电机，伺服电机带动转动轮4转动，通过辅助条12和转动轮4产生挤压，使型材被压弯，从而实现型材的加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有限位装置的弯曲机，包括支架(1)和设置于支架(1)上的驱动机构(2)；其特征在于：所述支架(1)顶部设有工作台(3)，所述驱动机构(2)的输出端竖直伸出工作台(3)表面，所述驱动机构(2)的输出端与所述工作台(3)转动连接，所述驱动机构(2)的输出端远离所述驱动机构(2)的一端连接有转动轮(4)，所述转动轮(4)设置有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括连接条(7)和设置在连接条(7)上的“U”型的夹紧座(8)，两所述连接条(7)沿其长度方向开设有若干定位孔(21)，所述定位孔(21)内设置有用于固定夹紧座(8)的第一紧固组件(13)，所述工作台(3)上设置有导向机构(6)，所述导向机构(6)包括“U”型的导向架(14)和转动连接于导向架(14)的第一导向轮(15)，所述第一导向轮(15)的轴线与所述转动轮(4)的轴线平行，所述连接条(7)设置有连接板(10)，所述连接板(10)远离连接条(7)的一端设置有具有限位作用的限位板(11)，所述导向机构(6)滑动设置于工作台(3)，所述导向机构(6)转动连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的轴线与所述导向机构(6)的运动方向相同，所述丝杆(20)远离导向机构(6)的一端与工作台(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述夹紧座(8)转动连接有第二导向轮(27)，所述第二导向轮(27)与所述第一导向轮(15)的形状、大小均相同，所述第二导向轮(27)的轴线与所述第一导向轮(15)的轴线平行，所述第一导向轮(15)与所述第二导向轮(27)的设置高度相等。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述第一紧固组件(13)包括螺栓(23)和螺母(24)，所述夹紧座(8)开设有螺栓孔(22)，所述螺栓(23)穿设于定位孔(21)和螺栓孔(22)内，所述螺栓(23)和螺母(24)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述连接板(10)沿其长度方向开设有若干调节孔(25)，所述调节孔(25)设置有用于固定连接板(10)的与连接条(7)的第二紧固组件。

5.根据权利要求4所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述第二紧固组件包括螺钉(26)，所述螺钉(26)穿设于所述调节孔(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述驱动机构(2)具体为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的弯曲机，其特征在于：所述导向机构(6)底部设置有滑块(16)，所述滑块(16)的长度方向与所述丝杆(20)的轴线平行，所述工作台(3)水平设置有与滑块(16)对应的滑槽(17)。

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