CN210658282U - 水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，公开了一种水面垃圾清理装置包括水中航行器主体、电子舱、垃圾收集箱、驱动电机及驱动泵喷，所述电子舱设置在所述水中航行器主体上方，所述垃圾收集箱嵌装于所述水中航行器主体中，所述垃圾收集箱为带可开关前盖的箱体结构，所述驱动电机及所述驱动泵喷设置在所述水中航行器主体上。本实用新型的水面垃圾清理装置采用驱动电机及驱动泵喷来驱动水中航行器进行水面垃圾清理，节约了人力并提高了效率；此外，本实用新型的水面垃圾清理装置不受恶劣天气的影响，应用环境和应用时间更宽泛。

Description

水面垃圾清理装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水面垃圾清理装置。

背景技术

随着人们对于海洋资源的开发，例如海上旅游景点、海底石油的开采等，但随之所造成的海洋污染也是越来越严重。最常见的海洋漂浮垃圾大部分属于塑料制品，部分为木制品，其零散漂浮在海面上，且位置不固定，占据面积较广。

解决水面垃圾收集的问题，目前主要方法还是采用人工打捞的方式。现有的水面垃圾清理方式都是将垃圾船开往水中，采用网兜收集垃圾。这种人工打捞的方式不仅耗费大量的人力，而且相对二样成本较高。此外，在一些恶劣环境的影响下，人工打捞的方式来进行垃圾清理的效果很不好。总的来说，人工打捞水面垃圾作业方式劳动强度较大、工作效率不高，而且还容易给打捞人员带来人身安全事故，亟需进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种清理效率高、劳动强度低的水面垃圾清理装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的水面垃圾清理装置包括水中航行器主体、电子舱、垃圾收集箱、驱动电机及驱动泵喷，所述电子舱设置在所述水中航行器主体上方，所述垃圾收集箱嵌装于所述水中航行器主体中，所述垃圾收集箱为带可开关前盖的箱体结构，所述驱动电机及所述驱动泵喷设置在所述水中航行器主体上。

作为优选方案，所述垃圾收集箱的后方设有可拆卸的垃圾收集网。

作为优选方案，所述垃圾收集箱采用楔块固定在所述水中航行器主体中，所述垃圾收集箱上设有驱动所述前盖开启关闭的舵机。

作为优选方案，所述水中航行器主体和所述电子舱由亚克力板拼合而成，所述电子舱周围设有包裹内部控制系统的隔热层。

作为优选方案，所述驱动泵喷为电动泵喷，所述驱动电机、所述驱动泵喷采用12V蓄电池供电。

作为优选方案，所述水面垃圾清理装置进一步包括通过支架固定在所述电子舱顶部的太阳能电池板。

作为优选方案，所述水面垃圾清理装置进一步包括包含吸附物的水质净化模块，所述水质净化模块的前部为可开启结构，所述水质净化模块的底部为网状结构。

作为优选方案，所述水面垃圾清理装置进一步包括位于所述水中航行器主体前段的可拆卸工具模块，所述拆卸工具模块中包括机械臂、锯盘及电钻。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的水面垃圾清理装置采用驱动电机及驱动泵喷来驱动水中航行器进行水面垃圾清理，节约了人力并提高了效率；此外，本实用新型的水面垃圾清理装置不受恶劣天气的影响，应用环境和应用时间更宽泛。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的水面垃圾清理装置的俯视图。

图2为图1的水面垃圾清理装置的侧视图。

图3为图1中的水面垃圾清理装置的主视图。

图中各部件标号如下：主船体1、电子舱2、垃圾收集箱3、驱动电机4、驱动泵喷5、太阳能电池板6、水质净化模块7、可拆卸工具模块8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型针对现有垃圾清理方式的弊端，采用水中航行器来进行垃圾的收集清理，操控方式简单，避免了船出海复杂繁琐等一系列困难。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型优选实施例的水面垃圾清理装置包括水中航行器主体1、电子舱2、垃圾收集箱3、驱动电机4、驱动泵喷5、太阳能电池板6、水质净化模块7及可拆卸工具模块8。

水中航行器主体1和电子舱2两个部分为水面垃圾清理装置的主要构成部分，水中航行器主体1和电子舱2均由亚克力板制作。电子舱2位于水中航行器主体1上方，周围附有隔热层防止高温环境对电子舱2内部控制系统进行损坏。

垃圾收集箱3嵌装于水中航行器主体1中，采用楔块固定，稳定性良好且易于取出更换。同时，垃圾收集箱3为前盖可开关的箱体结构，其前盖用舵机驱动开启关闭，可有效防止垃圾在运动时漏出。在垃圾收集箱3的后方设有垃圾收集网，以应对不同情况的垃圾清理工作。垃圾收集箱3的垃圾收集网可以进行拆卸或者扩张，适应了不同情况的垃圾清理任务，减少人工转移垃圾消耗的时间，提高工作效率。

驱动电机4、驱动泵喷5均采用12V蓄电池供电。采用驱动电机4、驱动泵喷5双推进模式，双推进模式弥补了电机驱动在速度方面的不足，可更快更准确的找到垃圾的位置。在驱动泵喷5推进的过程中操控驱动电机4进行转弯，可靠性较好。驱动电机4设置在水中航行器主体1前端的两侧，驱动泵喷5设置在水中航行器主体1后端的两侧。

太阳能电池板6位于电子舱2顶部，采用太阳能板支架固定。电子舱2顶部采用太阳能电池板6进行辅助供电，可在随时为供电电池充电。控制系统实时自动检测供电电池电压，若电压低于设定值，将自动切换辅电池供电，并充电主电池，实现了系统不间断轮流供电，提高了装置的续航能力。

水质净化模块7中可采用活性炭等吸附物，在收集清理垃圾的同时可对被垃圾污染的水质进行一定程度的净化工作。水质净化模块7前部可打开加装吸附物，底部为网状结构，加大了吸附物与水的接触面积。

可拆卸工具模块8位于水中航行器主体1前段，可根据不同需求装配不同工具。拆卸工具模块8可配备不同工具，如机械臂、锯盘、电钻等，可针对不同种情况进行工具更换，更好的适应不同的环境对垃圾清理带来的影响。

水面垃圾清理装置采用手动操控和自动控制两种模式，自动控制模式适用于垃圾量较多且分布较为密集的场合，可极大的减少垃圾清理的时间，大大降低了人力成本的投入；手动控制配合遥控手柄，通过摄像头了解海面垃圾分布，适用于垃圾量较少，且极其分散的环境，此时使用手动控制可减少自动检测垃圾和巡航消耗的时间，另外，由于海面情况不稳定，GPS信号精度时好时坏，手动控制可辅助水面垃圾清理装置更准确的返航。手动操控和自动控制双操控模式更加方便快捷，操控简单易与上手，节省大量人力物力。

本实用新型的水面垃圾清理装置采用水中航行器进行水面垃圾清理，可以在水中自由航行收集垃圾，减少洋流对清理垃圾的影响，节约了人力物力。此外，本实用新型的水面垃圾清理装置不受恶劣天气的影响，应用环境和应用时间更宽泛。

本实用新型的以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水面垃圾清理装置包括水中航行器主体(1)、电子舱(2)、垃圾收集箱(3)、驱动电机(4)及驱动泵喷(5)，所述电子舱(2)设置在所述水中航行器主体(1)上方，所述垃圾收集箱(3)嵌装于所述水中航行器主体(1)中，所述垃圾收集箱(3)为带可开关前盖的箱体结构，所述驱动电机(4)及所述驱动泵喷(5)设置在所述水中航行器主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾收集箱(3)的后方设有可拆卸的垃圾收集网。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾收集箱(3)采用楔块固定在所述水中航行器主体(1)中，所述垃圾收集箱(3)上设有驱动所述前盖开启关闭的舵机。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水中航行器主体(1)和所述电子舱(2)由亚克力板拼合而成，所述电子舱(2)周围设有包裹内部控制系统的隔热层。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述驱动泵喷(5)为电动泵喷，所述驱动电机(4)、所述驱动泵喷(5)采用12V蓄电池供电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水面垃圾清理装置进一步包括通过支架固定在所述电子舱(2)顶部的太阳能电池板(6)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水面垃圾清理装置进一步包括包含吸附物的水质净化模块(7)，所述水质净化模块(7)的前部为可开启结构，所述水质净化模块(7)的底部为网状结构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水面垃圾清理装置进一步包括位于所述水中航行器主体(1)前段的可拆卸工具模块(8)，所述拆卸工具模块(8)中包括机械臂、锯盘及电钻。

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