CN210655905U - 一种旋转回程吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转回程吊机，包括吊杆、吊钩、旋转机构、支撑杆、放置台、卷扬机、操作手柄、底座和驱动电机，驱动电机的输出轴为齿轮轴，底座固定连接在支撑杆底部，底座底部开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均有多个且开口向下，第一凹槽内安装有液压缸，第二凹槽内转动连接有滚轮，滚轮与轨道配合，其中一个滚轮的轴上固定连接有第一齿轮，底座的侧面固定连接有减速器，减速器的输出端与第一齿轮啮合，减速器的输出端与驱动电机的输出轴连接；本实用新型用于解决现有技术中旋转回程吊机在工作过程中滚轮和轨道容易损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品吊装装置的技术领域，尤其是一种旋转回程吊机。
背景技术
旋转回程吊机是一种中小型起重装备，其结构为空心型钢结构，自重轻，跨度大，安全可靠，具有高效节能、省时省力、灵活、适用性广等特点，在短距、密集性吊运的工作场地内能够灵活移动，比其它常规性吊运设备更具有优势。
旋转回程吊机又分为自行式旋转回程吊机和轨道式旋转回程吊机，自行式旋转回程吊机的移动不受限制，但是需要人工推动，移动速度缓慢，劳动强度大，效率低，而轨道式旋转回程吊机在吊运物品时，通过轨道和滚轮承压，使得轨道和滚轮容易损坏，造成设备的使用寿命低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种旋转回程吊机，用于解决现有技术中旋转回程吊机在工作过程中滚轮和轨道容易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种旋转回程吊机，包括支撑杆、吊钩、操作手柄、底座、驱动电机和铺设在地面上的轨道，支撑杆顶端固定连接有旋转机构，旋转机构上分别固定连接有放置台和吊杆，放置台上设置有卷扬机，卷扬机中钢丝的一端与吊钩固定连接，钢丝滑动连接在吊杆上，底座固定连接在支撑杆底部，底座底部开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均有四个且开口向下，第一凹槽内安装有液压缸，第二凹槽均匀布置在底座的底部，第二凹槽内转动连接有滚轮，滚轮与轨道配合，底座的侧面固定连接有减速器，减速器的输入端与驱动电机的输出轴传动连接，减速器的输出端与一个滚轮的转轴传动连接；第二凹槽内与滚轮转轴垂直的两侧边固定连接有限位板，所述轨道为开口向上的槽钢，槽钢两个侧边的外侧分别开设有呈条形的限位槽，限位槽沿轨道的延伸方向设置，所述限位板的一端设置在与其对应的限位槽内，限位板与限位槽间隔设置。
可选地，所述槽钢内部设置有限位块，限位块固定连接在槽钢底部的中间位置，所述滚轮中间设置有第三凹槽，第三凹槽与限位块配合。
可选地，所述驱动电机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴穿过减速器侧壁且延伸至减速器内部，所述一个滚轮与减速器传动连接的转轴上固定连接有第一齿轮，所述减速器包括第一转轴、第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一转轴的一端转动连接在减速器内，第一转轴的另一端穿过底座的侧边，第一转轴与底座转动连接，第一减速齿轮固定在第一转轴穿过底座侧边的一端，第一减速齿轮与第一齿轮啮合，第二减速齿轮位于减速器内，第二减速齿轮固定在第一转轴上，第二减速齿轮的直径大于第一减速齿轮的直径，第二减速齿轮与齿轮轴啮合。
可选地，所述第一凹槽均匀设置在底座的四个角，液压缸的底部固定连接有支撑板，当旋转回程吊机移动时，支撑板的底面与底座的底面在同一水平面。
可选地，所述底座顶部的四个角均固定连接有固定杆，固定杆均固定连接在支撑杆上。
可选地，卷扬机上固定连接有控制器，操作手柄、驱动电机和液压缸均与控制器电连接。
本实用新型的旋转回程吊机具有以下优点：
（1）吊运物品时四个液压缸伸长，由支撑板承重，保证滚轮与轨道之间没有力的作用，减轻了轨道和滚轮的损耗，提高了设备的使用寿命。
（2）第二凹槽内的限位板位于轨道侧边的限位槽内，当液压缸不停地伸长时，限位板也会随之不断提升，当限位板与限位槽的顶部接触时，限位槽就会阻止限位板继续提升，滚轮也就仍然与轨道配合，不会脱离轨道。
（3）操作手柄可以同步控制四个液压缸也可以逐个控制液压缸，工作地面平整时，同步控制四个液压缸使设备平稳；当工作地面凹凸不平时，逐个调整液压缸使设备平稳，保证设备在吊运物品的过程中不会发生倾翻。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中底座的仰视图。
图3是本实用新型中底座的主视图。
图4是本实用新型中滚轮与轨道的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-图4所示，一种旋转回程吊机，一种旋转回程吊机，包括支撑杆2、吊钩14、操作手柄18、底座1、驱动电机6和铺设在地面上的轨道20，支撑杆2顶端固定连接有旋转机构19，旋转机构19上分别固定连接有放置台17和吊杆13，放置台17上设置有卷扬机15，卷扬机15中钢丝的一端与吊钩14固定连接，钢丝滑动连接在吊杆13上，底座1固定连接在支撑杆2底部，底座1顶部的四个角均固定连接有固定杆11，固定杆11均固定连接在支撑杆2上，固定杆11能够加强底座1与支撑杆2连接的稳定性，使设备不易发生倾翻，底座1底部的四个角开设有四个开口向下的第一凹槽3，第一凹槽3内安装有液压缸4，液压缸4的底部固定连接有支撑板5，当旋转回程吊机移动时四个液压缸4收缩回第一凹槽3内，支撑板5底面与底座1的底面在同一水平面上，同时支撑板5的侧面不与第一凹槽3的内壁接触，这种结构节省设备所占空间，当吊运物品时四个液压缸4同时伸长，直到滚轮9与轨道20不接触时停止液压缸4的动作，此时由支撑板5承重，减轻了轨道20和滚轮9的损耗，提高了设备的使用寿命。
底座1底部均匀开设有四个开口向下的第二凹槽12，第二凹槽12内与滚轮9转轴垂直的两侧边固定连接有限位板10，第二凹槽12内转动连接有滚轮9，滚轮9中间设置有第三凹槽27；轨道20为开口向上的槽钢，槽钢两个侧边的外侧分别开设有呈条形的限位槽21，限位槽21沿轨道20的延伸方向设置，所述限位板10的一端设置在与其对应的限位槽21内，所述限位板10与限位槽21匹配，限位板10与限位槽21的顶部、底部、侧壁均间隔设置，槽钢内部设置有限位块22，限位块22固定连接在槽钢底部的中间位置，第三凹槽27与限位块22配合，防止滚轮9脱轨，第三凹槽27的深度大于限位板10与限位槽21顶面之间的距离，当液压缸4不停地伸长时，限位板10也会随之不断提升，当限位板10与限位槽21的顶部接触时，限位槽21就会阻止限位板10继续提升，此时第三凹槽27仍然能够与限位块22配合，避免滚轮9脱离轨道。
所述驱动电机6的输出轴为齿轮轴，齿轮轴穿过减速器7侧壁并延伸至减速器7内部，所述滚轮9中左前方滚轮9的轴上固定连接有第一齿轮23，底座1的前侧面固定连接有减速器7，减速器7包括第一转轴24、第一减速齿轮25和第二减速齿轮26，第一转轴24的一端转动连接在减速器7内，第一转轴24的另一端穿过底座1的侧边，第一转轴24与底座1的交界处通过轴承转动连接，第一减速齿轮25固定在第一转轴24穿过底座1侧边的一端，第一减速齿轮24与第一齿轮23啮合，第二减速齿轮26位于减速器7内，第二减速齿轮26固定在第一转轴24上，第二减速齿轮26的直径大于第一减速齿轮25的直径，第二减速齿轮26与齿轮轴啮合；卷扬机15上固定连接有控制器16，操作手柄18、驱动电机6和液压缸4均与控制器16电连接，控制器16可以是PLC或者单片机等，控制器16已经是成熟的现有技术，本实施例中不再对其进行详细的描述。
整个设备的操作均在操作手柄18上完成，当需要设备移动时，通过操作手柄18控制驱动电机6正转或者反转来使设备前进或者后退；当需要吊运物品时若工作场地平整，则通过操作手柄18控制四个液压缸4同时伸长，直到滚轮9与轨道20不接触时停止液压缸4的动作；若工作场地凹凸不平，则先通过操作手柄18控制四个液压缸4同时伸长，当滚轮9与轨道20不接触时停止液压缸4的动作，然后根据实际地形情况，对单个液压缸4进行调整，使得整个设备平稳，在吊运物品的过程中不会发生倾翻。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种旋转回程吊机，包括支撑杆、吊钩和操作手柄，支撑杆顶端固定连接有旋转机构，旋转机构上分别固定连接有放置台和吊杆，放置台上设置有卷扬机，卷扬机中钢丝的一端与吊钩固定连接，钢丝滑动连接在吊杆上，其特征在于：还包括底座、驱动电机和铺设在地面上的轨道，底座固定连接在支撑杆底部，底座底部开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均有四个且开口向下，第一凹槽内安装有液压缸，第二凹槽均匀布置在底座的底部，第二凹槽内转动连接有滚轮，滚轮与轨道配合，底座的侧面固定连接有减速器，减速器的输入端与驱动电机的输出轴传动连接，减速器的输出端与一个滚轮的转轴传动连接；第二凹槽内与滚轮转轴垂直的两侧边固定连接有限位板，所述轨道为开口向上的槽钢，槽钢两个侧边的外侧分别开设有呈条形的限位槽，限位槽沿轨道的延伸方向设置，所述限位板的一端设置在与其对应的限位槽内，限位板与限位槽间隔设置。
2.如权利要求1所述的旋转回程吊机，其特征在于：所述槽钢内部设置有限位块，限位块固定连接在槽钢底部的中间位置，所述滚轮中间设置有第三凹槽，第三凹槽与限位块配合。
3.如权利要求1所述的旋转回程吊机，其特征在于：所述驱动电机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴穿过减速器侧壁且延伸至减速器内部，所述一个滚轮与减速器传动连接的转轴上固定连接有第一齿轮，所述减速器包括第一转轴、第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一转轴的一端转动连接在减速器内，第一转轴的另一端穿过底座的侧边，第一转轴与底座转动连接，第一减速齿轮固定在第一转轴穿过底座侧边的一端，第一减速齿轮与第一齿轮啮合，第二减速齿轮位于减速器内，第二减速齿轮固定在第一转轴上，第二减速齿轮的直径大于第一减速齿轮的直径，第二减速齿轮与齿轮轴啮合。
4.如权利要求1所述的旋转回程吊机，其特征在于：所述第一凹槽均匀设置在底座的四个角，液压缸的底部固定连接有支撑板，当旋转回程吊机移动时，支撑板的底面与底座的底面在同一水平面。
5.如权利要求1所述的旋转回程吊机，其特征在于：所述底座顶部的四个角均固定连接有固定杆，固定杆均固定连接在支撑杆上。
6.如权利要求1所述的旋转回程吊机，其特征在于：所述卷扬机上固定连接有控制器，操作手柄、驱动电机和液压缸均与控制器电连接。
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