CN210650135U - 一种伺服电机轴自动研磨机构 - Google Patents

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刘红梅
李则富
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Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机轴自动研磨机构,属于研磨技术领域,包括装置主体和研磨盘,所述装置主体的外表面分别安装有进料门和操作台,所述装置主体的顶部两侧均安装有第一气缸,该种伺服电机轴自动研磨机构设置有夹持板、漏屑孔、工作板和集屑槽,当工件放置在工作板上后,工作人员可以打开第二气缸,让第二活塞杆推动支撑架向工件移动,让两个对称的夹持板将工件固定,由于夹持板表面贯穿有多个漏屑孔,使得在研磨盘对工件加工的过程中,其产生的碎屑可以通过漏屑孔溅出,且由于工作板的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,使得碎屑可以通过工作板进入集屑槽中储存,使得工作人员可以直接通过集屑槽将碎屑集中取出,操作简便。

Description

一种伺服电机轴自动研磨机构
技术领域
本实用新型涉及研磨技术领域,具体为一种伺服电机轴自动研磨机构。
背景技术
研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒,通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工(如切削加工)。
现有的研磨机构,在研磨盘对工件表面进行研磨时会产线较大的阻力,从而会让研磨盘剧烈震动,当装置对研磨盘连接不够时,容易导致研磨盘强烈晃动,使得对工件的研磨不够精确,且在研磨工件后会产生一定的碎屑,在研磨过程中,碎屑容易溅射,导致工作人员后续清理不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机轴自动研磨机构,以解决上述背景技术中提出研磨盘研磨过程中不够稳定和研磨过程产生碎屑不便清理的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伺服电机轴自动研磨机构,包括装置主体和研磨盘,所述装置主体的外表面分别安装有进料门和操作台,所述装置主体的顶部两侧均安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端通过贯穿至装置主体内部的第一活塞杆连接有升降板,所述升降板的顶部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过贯穿至升降板下方的驱动轴连接有研磨盘,所述升降板的底部开设有滑轨,所述研磨盘的顶部通过平衡杆连接有滑块,所述装置主体的内壁固定有滑槽,所述滑槽的外表面安装有固定块,所述装置主体的内部两侧均安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定有夹持板,所述夹持板的外表面贯穿有多个漏屑孔,所述夹持板的底部安装有工作板,所述装置主体的内部下方固定有集屑槽。
优选地,所述升降板的两侧与固定块连接,且所述固定块与滑槽滑动连接。
优选地,所述平衡杆通过滑块与滑轨滑动连接。
优选地,两个所述夹持板以工作板的纵轴中心线为中心对称设置。
优选地,所述工作板的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,且所述工作板位于集屑槽的上方。
优选地,所述操作台分别与第一气缸、伺服电机和第二气缸电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种伺服电机轴自动研磨机构设置有升降板、滑槽、固定块、平衡杆、滑块和滑轨,当装置需要对工件研磨加工时,工作人员可以打开第一气缸,让第一活塞杆推动升降板向下移动,这时升降板的两侧会通过固定块在滑槽内滑动,使得升降板移动更加平稳,当研磨盘与工件表面接触时,工作人员打开伺服电机,让驱动轴旋转带动研磨盘转动,且由于平衡杆通过滑块与滑轨滑动连接,使得在研磨盘转动的过程中,平衡杆会通过滑块在滑轨内转动,从而使得研磨盘旋转时更加稳定,防止其强烈晃动,避免了研磨盘研磨过程中不够稳定的情况,且该种伺服电机轴自动研磨机构设置有夹持板、漏屑孔、工作板和集屑槽,当工件放置在工作板上后,工作人员可以打开第二气缸,让第二活塞杆推动支撑架向工件移动,让两个对称的夹持板将工件固定,由于夹持板表面贯穿有多个漏屑孔,使得在研磨盘对工件加工的过程中,其产生的碎屑可以通过漏屑孔溅出,且由于工作板的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,使得碎屑可以通过工作板进入集屑槽中储存,使得工作人员可以直接通过集屑槽将碎屑集中取出,操作简便,避免了研磨过程产生碎屑不便清理的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型装置主体剖面结构示意图;
图3为本实用新型A的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型B的局部放大结构示意图;
图中:1、装置主体;2、进料门;3、操作台;4、第一气缸;5、第一活塞杆;6、升降板;7、伺服电机;8、驱动轴;9、滑槽;10、固定块;11、平衡杆;12、研磨盘;13、第二气缸;14、第二活塞杆;15、工作板;16、集屑槽;17、滑轨;18、滑块;19、支撑架;20、夹持板;21、漏屑孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种伺服电机轴自动研磨机构,包括装置主体1、进料门2、操作台3、第一气缸4、第一活塞杆5、升降板6、伺服电机7、驱动轴8、滑槽9、固定块10、平衡杆11、研磨盘12、第二气缸13、第二活塞杆14、工作板15、集屑槽16、滑轨17、滑块18、支撑架19、夹持板20和漏屑孔21,装置主体1的外表面分别安装有进料门2和操作台3,工作人员可以打开进料门2将工件放入装置中,装置主体1的顶部两侧均安装有第一气缸4,第一气缸4的输出端通过贯穿至装置主体1内部的第一活塞杆5连接有升降板6,升降板6的顶部安装有伺服电机7,伺服电机7的输出端通过贯穿至升降板6下方的驱动轴8连接有研磨盘12,升降板6的底部开设有滑轨17,研磨盘12的顶部通过平衡杆11连接有滑块18,装置主体1的内壁固定有滑槽9,滑槽9的外表面安装有固定块10,装置主体1的内部两侧均安装有第二气缸13,第二气缸13的输出端通过第二活塞杆14连接有支撑架19,支撑架19的一侧固定有夹持板20,夹持板20的外表面贯穿有多个漏屑孔21,夹持板20的底部安装有工作板15,装置主体1的内部下方固定有集屑槽16。
请参阅图1-4,升降板6的两侧与固定块10连接,且固定块10与滑槽9滑动连接,使得升降板6的两侧均可以通过固定块10在滑槽9内滑动,平衡杆11通过滑块18与滑轨17滑动连接,使得平衡杆11可以通过滑块18在滑轨17内滑动。
优选地,两个夹持板20以工作板15的纵轴中心线为中心对称设置,便于两个夹持板20将处于工作板15上的工件夹持固定,工作板15的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,且工作板15位于集屑槽16的上方,便于碎屑穿过工作板15进入集屑槽16中。
优选地,操作台3分别与第一气缸4、伺服电机7和第二气缸13电性连接,工作人员可以通过使用操作台3分别对第一气缸4、伺服电机7和第二气缸13进行操作。
工作原理:首先,工作人员将装置安装好并接通电源,工作人员可以打开进料门2将待研磨加工的工件放入在工作板15上,随后工作人员可以打开第二气缸13,让第二活塞杆14推动支撑架19向工件移动,让两个对称的夹持板20将工件固定,然后工作人员可以打开第一气缸4,让第一活塞杆5推动升降板6向下移动,这时升降板6的两侧会通过固定块10在滑槽9内滑动,使得升降板6移动更加平稳,当研磨盘12与工件表面接触时,工作人员打开伺服电机7,让驱动轴8旋转带动研磨盘12转动,且由于平衡杆11通过滑块18与滑轨17滑动连接,使得在研磨盘12转动的过程中,平衡杆11会通过滑块18在滑轨17内转动,从而使得研磨盘12旋转时更加稳定,防止其强烈晃动,且由于夹持板20表面贯穿有多个漏屑孔21,使得在研磨盘12对工件加工的过程中,其产生的碎屑可以通过漏屑孔21溅出,且由于工作板15的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,使得碎屑可以通过工作板15进入集屑槽16中储存,当对工件研磨完毕后,工作人员即可将第一气缸4和第二气缸13复位,且可以打开进料门2将工件取出,同时工作人员可以直接通过集屑槽16将碎屑集中取出,操作简便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机轴自动研磨机构,包括装置主体(1)和研磨盘(12),其特征在于:所述装置主体(1)的外表面分别安装有进料门(2)和操作台(3),所述装置主体(1)的顶部两侧均安装有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的输出端通过贯穿至装置主体(1)内部的第一活塞杆(5)连接有升降板(6),所述升降板(6)的顶部安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端通过贯穿至升降板(6)下方的驱动轴(8)连接有研磨盘(12),所述升降板(6)的底部开设有滑轨(17),所述研磨盘(12)的顶部通过平衡杆(11)连接有滑块(18),所述装置主体(1)的内壁固定有滑槽(9),所述滑槽(9)的外表面安装有固定块(10),所述装置主体(1)的内部两侧均安装有第二气缸(13),所述第二气缸(13)的输出端通过第二活塞杆(14)连接有支撑架(19),所述支撑架(19)的一侧固定有夹持板(20),所述夹持板(20)的外表面贯穿有多个漏屑孔(21),所述夹持板(20)的底部安装有工作板(15),所述装置主体(1)的内部下方固定有集屑槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴自动研磨机构,其特征在于:所述升降板(6)的两侧与固定块(10)连接,且所述固定块(10)与滑槽(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴自动研磨机构,其特征在于:所述平衡杆(11)通过滑块(18)与滑轨(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴自动研磨机构,其特征在于:两个所述夹持板(20)以工作板(15)的纵轴中心线为中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴自动研磨机构,其特征在于:所述工作板(15)的外表面贯穿有多个孔洞形成网状,且所述工作板(15)位于集屑槽(16)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴自动研磨机构,其特征在于:所述操作台(3)分别与第一气缸(4)、伺服电机(7)和第二气缸(13)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112692671A (zh) * 2020-12-28 2021-04-23 盐城联翔电子科技有限公司 一种针对适配器外壳祛边角毛刺设备

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