CN210648862U

CN210648862U - 压缩机底座攻牙装螺栓一体机

Info

Publication number: CN210648862U
Application number: CN201921042541.5U
Authority: CN
Inventors: 刘永坚; 谢孝鹏
Original assignee: Foshan Jingdaxin Hardware And Electrical Appliances Co ltd
Current assignee: Foshan Jingdaxin Hardware And Electrical Appliances Co ltd
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-07-04

Abstract

本实用新型涉及压缩机底座加工设备领域，尤其是一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，包括多工位工作台、旋转台以及夹持装置，多个夹持装置圆周均布设置在旋转台上，旋转台用于带动夹持装置从多工位工作台上的一个工位移动至下一工位，多工位工作台沿旋转台的旋转方向依次设有上料工位、带有攻牙装置的攻牙工位、带有上螺栓装置的上螺栓工位以及带有下料装置的下料工位。本实用新型的攻牙装螺栓一体机能够在同一加工设备上依次对压缩机上进行攻牙与上螺栓，并且还能把完成加工的压缩机底座从加工设备上脱离出来，操作工只需在上料工位处上料，减少操作工的参与率，还能缩短成品的下料间隔，提高压缩机底座的加工效率。

Description

压缩机底座攻牙装螺栓一体机

技术领域

本实用新型涉及压缩机底座加工设备领域，尤其是一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机。

背景技术

压缩机是制冷系统的心脏，压缩机底座是用于承载压缩机主体的零件，通常是由金属板材制作而成，为了防止压缩机主体外壳带电，所述压缩机底架设有接地螺栓。现有技术中，压缩机底座的攻牙与上螺栓分别在不同的设备上分步完成，操作工要先在攻牙装置上攻牙、然后把压缩机底座移动到上螺栓装置进行上螺栓或者手工进行上螺栓，这样，操作工的参与率高，而且要对压缩机底座进行重复定位，加工效率低下。因此，需要一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，能够对压缩机底座依次进行攻牙与上螺栓，并且还能把完成加工的压缩机底座从加工设备上脱离出来，减少操作工的参与率，提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，能够对压缩机底座依次进行攻牙与上螺栓，并且还能把完成加工的压缩机底座从加工设备上脱离出来，减少操作工的参与率，提高加工效率。

本实用新型的一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，包括多工位工作台、设置在多工位工作台的旋转台以及用于夹持压缩机底座的夹持装置，多个夹持装置圆周均布设置在旋转台上，所述旋转台用于带动夹持装置从多工位工作台上的一个工位移动至下一工位，所述多工位工作台沿旋转台的旋转方向依次设有上料工位、带有攻牙装置的攻牙工位、带有上螺栓装置的上螺栓工位以及带有下料装置的下料工位。

作为上述方案的改进，所述夹持装置包括设置在旋转台的安装板以及设置安装板上的定位柱，每个安装板设有两个定位柱，且两个所述定位柱的位置与压缩机底座上的两个安装孔的位置一一对应。

作为上述方案的改进，所述下料装置包括用于推动压缩机底座从安装板上脱离出来的推爪以及用于驱动推爪来回移动的第一气缸，所述安装板还设有供推爪来回移动的让位缺口。

作为上述方案的改进，所述多工位工作台于下料区外侧面处设有卸料板，所述卸料板的下方还设有成品收集箱。

作为上述方案的改进，一个夹持装置用于夹持一个压缩机底座，旋转台每转动一次带动两个压缩机底座进入一下工位。

作为上述方案的改进，本实用新型中的攻牙装螺栓一体机还包括用于控制旋转台、攻牙装置、上螺栓装置以及下料装置的控制器，所述控制器于靠近上料工位处设有控制脚踏。

作为上述方案的改进，所述旋转台包括与多工位工作台转动连接的转盘、用于带动转盘转动的减速箱以及用于驱动减速箱运转的伺服电机，所示夹持装置设置在转盘的上表面。

作为上述方案的改进，所述攻牙装置包括用于对压缩机底座攻牙的丝锥、用于驱动丝锥攻牙的第一电主轴以及用于驱动第一电主轴快进快推的油缸。

作为上述方案的改进，所述上螺栓装置包括设置在加工位置上方的弹夹、用于把螺栓导向弹夹的导轨、用于把导轨内的螺栓推向加工位置的推动组件、用于把螺栓逐一运送到导轨的振动盘、用于把弹夹中的螺栓拧入压缩机底座的扳手、用于驱动扳手拧螺栓的第二电主轴以及用于驱动第二电主轴快进快推的第二气缸，当所述螺栓到达加工位置时，所述螺栓的螺头嵌入弹夹内。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的攻牙装螺栓一体机通过多工位工作台、旋转台、夹持装置、攻牙装置、上螺栓装置以及下料装置的组合，能够在同一加工设备上依次对压缩机上进行攻牙与上螺栓，并且还能把完成加工的压缩机底座从加工设备上脱离出来，操作工只需在上料工位处上料，减少操作工的参与率；同时，不同工位上的操作在同一时间段内同步进行，缩短成品的下料间隔，提高压缩机底座的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中攻牙装螺栓一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中攻牙装螺栓一体机的电路原理图；

图5为本实用新型实施例中攻牙装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中上螺栓装置的结构示意图。

图中：1、多工位工作台；2、旋转台；3、夹持装置；11、攻牙装置；12、上螺栓装置；13、下料装置；31、安装板；32、定位柱；131、推爪；132、第一气缸；311、让位缺口；14、卸料板；4、成品收集箱；5、控制器；51、控制脚踏；111、丝锥；112、第一电主轴；113、油缸；121、弹夹；122、导轨；123、推板；124、第三气缸；125、振动盘；126、扳手；127、第二电主轴；128、第二气缸；6、压缩机底座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-6所示，本实用新型的实施例中的一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，包括多工位工作台1、设置在多工位工作台1的旋转台2以及用于夹持压缩机底座6的夹持装置3，多个夹持装置3圆周均布设置在旋转台2上，所述旋转台2用于带动夹持装置3从多工位工作台1上的一个工位移动至下一工位，所述多工位工作台1沿旋转台2的旋转方向依次设有上料工位、带有攻牙装置11的攻牙工位、带有上螺栓装置12的上螺栓工位以及带有下料装置13的下料工位。图1中的旋转台2工作时逆时针旋转，即上料工位、攻牙工位、上螺栓工位以及下料工位按逆时针方向依次绕旋转台2的旋转轴心设置，并且在上螺栓工位与下料工位之间设有待定工位，本实用新型中待定工位为空步工位，待定工位还可以根据实际在待定工位上可以增设检测装置、除屑装置等，同时待定工位还可以设置在上料工位与攻牙工位之间、攻牙工位与上螺栓工位之间、下料工位与上料工位之间，为攻牙装螺丝一体机的功能扩展作准备。

本实用新型中攻牙装螺栓一体机的具体工作流程如为：操作工把压缩机底座6放置到上料工位上的夹持装置3，使得压缩机底座6被固定在夹持装置 3上；旋转台2带动上料工位内的压缩机底座6进入到攻牙工位内，攻牙装置 11对压缩机底座6上要攻牙的通孔进行攻牙并把该通孔加工成螺纹孔；旋转台2带动攻牙完毕的压缩机底座6从攻牙工位内移动到上螺栓工位内，上螺栓装置12把螺栓装入到螺纹孔内；旋转台2带动完成装螺栓的压缩机底座6 从上螺栓工位内移动到下料工位内，下料装置13把装有螺栓的压缩机底座6 从夹持装置3分离出来；旋转台2带动空的夹持装置3进入到上料工位，攻牙装螺栓一体机进入到下一个工作循环。若工作台上还设有空步工位，旋转台2带动夹持装置3进入到空步工位，夹持装置3在空步工位停留一个节拍后，旋转台2把该夹持装置3移动到下一工位内。

本实用新型的攻牙装螺栓一体机通过多工位工作台1、旋转台2、夹持装置3、攻牙装置11、上螺栓装置12以及下料装置13的组合，能够在同一加工设备上依次对压缩机上进行攻牙与上螺栓，并且还能把完成加工的压缩机底座6从加工设备上脱离出来，操作工只需在上料工位处上料，减少操作工的参与率；同时，不同工位上的操作在同一时间段内同步进行，缩短成品的下料间隔，提高压缩机底座6的加工效率。

需要说明的是，所述夹持装置3包括设置在旋转台2的安装板31以及设置安装板31上的定位柱32，每个安装板31设有两个定位柱32，且两个所述定位柱32的位置与压缩机底座6上的两个安装孔的位置一一对应。压缩机底座6外轮廓接近三角形并设有三个安装孔与一个接地螺栓，接地螺栓设置在压缩机底座6三个侧面中的其中一侧，且三个安装孔的圆心间的连线成等边三角形；操作工上料时使要攻牙的通孔朝上设置并把靠上的两个安装孔分别一一对应套入到定位柱32上，压缩机底座6就能完成夹持定位，操作容易。

其中，所述下料装置13优选包括用于推动压缩机底座6从安装板31上脱离出来的推爪131以及用于驱动推爪131来回移动的第一气缸132，所述安装板31还设有供推爪131来回移动的让位缺口311。下料装置13下料时，第一气缸132带动推爪131外移，推爪131穿过让位缺口311并与压缩机底座6 接触并带动压缩机底座6从定位柱32上分离出来，完成压缩机底座6的下料。更进一步地，为了方便收集加工完毕后的压缩机底座6，所述多工位工作台1于下料区外侧面处设有卸料板14，所述卸料板14的下方还设有成品收集箱4，压缩机底座6从夹持装置3脱离出来后下落到卸料板14，并在卸料板14的作用下下落到成品收集箱4。

此外，一个夹持装置3用于夹持一个压缩机底座6，旋转台2每转动一次带动两个压缩机底座6进入一下工位，即同一工位内可同时有两个夹持装置3，操作供用双手同时对上料工位上的两个夹持装置3同时进行上料，并且本实用新型的攻牙装置11采用双轴攻牙机，一次能够同时对两个压缩机底座6进行攻牙，同时，上螺栓工位上设有两组上螺栓装置12，下料工位设有两组下料装置13，进一步提高生产效率。

为了方便操作工对节拍的掌控，本实用新型中的攻牙装螺栓一体机还包括用于控制旋转台2、攻牙装置11、上螺栓装置12以及下料装置13的控制器5，所述控制器5于靠近上料工位处设有控制脚踏51。操作工上料完毕后，踩下控制脚踏51，控制器5接收到控制脚踏51的数据，控制旋转台2运作，旋转台2把多工位工作台1上的一个工位移动至下一工位并停止转动后，控制器5控制攻牙装置11、上螺栓装置12以及下料装置13工作。所述控制器 5采用PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作。并且要在控制器5设定好攻牙装螺栓一体机的生产节拍，即攻牙装置11、上螺栓装置12以及下料装置13 同时开始工作，到最后一个装置完成工作的时间。若操作工在一个生产节拍内完成上料并踩下控制脚踏51，旋转台2待工作节拍到时才带动夹持装置3 进入下一个工位；若操作工完成上料并踩下控制脚踏51的时间超过一个生产节拍，旋转工作台在操作工踩下控制脚踏51时才启动并带动夹持装置3进入到下一个工位。

其中，所述旋转台2优选包括与多工位工作台1转动连接的转盘、用于带动转盘转动的减速箱以及用于驱动减速箱运转的伺服电机，所示夹持装置3 设置在转盘的上表面，实现旋转台2的转动功能，并且每次转过的角度一致，确保压缩机底座6的加工精度。

其中，所述攻牙装置11优选包括用于对压缩机底座6攻牙的丝锥111、用于驱动丝锥111攻牙的第一电主轴112以及用于驱动第一电主轴112快进快推的油缸113。当压缩机底座6上的通孔移动到丝锥111下方，油缸113带动第一电主轴112下端的丝锥111快进接近通孔，第一电主轴112正转动通孔攻牙，通孔攻牙完毕后第一电主轴112反转带动丝锥111退出螺纹孔，油缸113带动第一电主轴112下端的丝锥111快退离开螺纹孔。

其中，所述上螺栓装置12优选包括设置在加工位置上方的弹夹121、用于把螺栓导向弹夹121的导轨122、用于把导轨122内的螺栓推向加工位置的推动组件、用于把螺栓逐一运送到导轨122的振动盘125、用于把弹夹121中螺栓拧入压缩机底座6的扳手126、用于驱动扳手126拧螺栓的第二电主轴 127以及用于驱动第二电主轴127快进快推的第二气缸128，推动组件包括置于导轨内的推板123以及驱动推板123来回移动的第三气缸125。加工位置为要进行装螺栓的螺纹孔，当压缩机底座6上的螺纹孔移动到弹夹121下方，振动盘125通过软管把一个螺栓送到导轨122内(附图中省略软管)，第三气缸124驱动推板123把导轨122内的螺栓推入弹夹121，当螺栓到达加工位置时，螺栓的螺头嵌入弹夹122内，其中，弹夹122包括基板以及一对左右对称安装在基板上的夹头，夹头均通过扭簧安装在基板上；当两个夹头闭合时，两个夹头之间设有供螺栓的螺纹段通过的间隙以及供螺栓的螺栓头放置的让位腔，使得螺栓的螺纹头能够卡在让位腔内。第二气缸128带动第二电主轴 127与弹夹121下移快进接近螺纹孔，扳手126插入到螺栓的螺纹头上并带动螺栓转动，第二电主轴127边旋转边驱动扳手126下移，螺栓在一边进入螺纹孔一边撑开弹夹121的两个夹头，使螺栓的头部可以从弹夹121离开，弹夹121的两个夹头自动闭合，直到螺栓拧紧，第二电主轴127停止转动，第三气缸128带动第二电主轴127与弹夹121下移快退离开螺栓。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：包括多工位工作台、设置在多工位工作台的旋转台以及用于夹持压缩机底座的夹持装置，多个夹持装置圆周均布设置在旋转台上，所述旋转台用于带动夹持装置从多工位工作台上的一个工位移动至下一工位，所述多工位工作台沿旋转台的旋转方向依次设有上料工位、带有攻牙装置的攻牙工位、带有上螺栓装置的上螺栓工位以及带有下料装置的下料工位。

2.如权利要求1所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述夹持装置包括设置在旋转台的安装板以及设置安装板上的定位柱，每个安装板设有两个定位柱，且两个所述定位柱的位置与压缩机底座上的两个安装孔的位置一一对应。

3.如权利要求2所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述下料装置包括用于推动压缩机底座从安装板上脱离出来的推爪以及用于驱动推爪来回移动的第一气缸，所述安装板还设有供推爪来回移动的让位缺口。

4.如权利要求3所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述多工位工作台于下料区外侧面处设有卸料板，所述卸料板的下方还设有成品收集箱。

5.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：一个夹持装置用于夹持一个压缩机底座，旋转台每转动一次带动两个压缩机底座进入一下工位。

6.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：还包括用于控制旋转台、攻牙装置、上螺栓装置以及下料装置的控制器，所述控制器于靠近上料工位处设有控制脚踏。

7.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述旋转台包括与多工位工作台转动连接的转盘、用于带动转盘转动的减速箱以及用于驱动减速箱运转的伺服电机，所示夹持装置设置在转盘的上表面。

8.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述攻牙装置包括用于对压缩机底座攻牙的丝锥、用于驱动丝锥攻牙的第一电主轴以及用于驱动第一电主轴快进快推的油缸。

9.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的压缩机底座攻牙装螺栓一体机，其特征在于：所述上螺栓装置包括设置在加工位置上方的弹夹、用于把螺栓导向弹夹的导轨、用于把导轨内的螺栓推向加工位置的推动组件、用于把螺栓逐一运送到导轨的振动盘、用于把弹夹中的螺栓拧入压缩机底座的扳手、用于驱动扳手拧螺栓的第二电主轴以及用于驱动第二电主轴快进快推的第二气缸，当所述螺栓到达加工位置时，所述螺栓的螺头嵌入弹夹内。