CN210635270U - 一种齿轮齿条式运卷车 - Google Patents

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迟世民
宗界峰
王维刚
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条式运卷车,包括运卷车体,所述运卷车体包括行走机构、下支座、导槽、升降机构、接卷机构、轨道、压卷车、从动链轮、主动链轮、举升液压缸、套筒滚子链、导轨一、导轨二和拖链,所述行走机构上端固定有下支座,所述下支座右端设置有导槽,所述下支座通过升降机构与导槽相连接,所述升降机构上端设置有接卷机构,所述升降机构右端设置有举升液压缸,所述主动链轮通过套筒滚子链与从动链轮相连接,所述接卷机构右端设置有轨道,所述拖链左右两端分别设置有导轨一和导轨二,本实用新型通过齿轮与齿条的相对运动带动运卷车实现水平方向运动,电机制动后不会出现打滑现象,从根本上消除打滑导致的失控和安全隐患。

Description

一种齿轮齿条式运卷车
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域,尤其涉及一种齿轮齿条式运卷车。
背景技术
运卷车是一种机械化设备,该设计采用了机、电液,联合操作控制系统,在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面,操作人员在控制室内就可以进行操作。目前,传统运卷车是由行走轮与导轨的摩擦力来提供运行的动力,因使用环境恶劣经常发生打滑现象,严重影响自动化控制的准确性并产生安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统运卷车因使用环境恶劣经常发生打滑现象,严重影响自动化控制的准确性并产生安全隐患等缺点,而提出的一种齿轮齿条式运卷车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:包括运卷车体,所述运卷车体包括行走机构、下支座、导槽、升降机构、接卷机构、轨道、压卷车、从动链轮、主动链轮、举升液压缸、套筒滚子链、导轨一、导轨二和拖链,所述行走机构上端固定有下支座,所述下支座右端设置有两处导槽,所述下支座通过升降机构与导槽相连接,所述升降机构上端设置有接卷机构,所述升降机构右端设置有两处举升液压缸,所述主动链轮通过套筒滚子链与从动链轮相连接,所述接卷机构右端设置有轨道,所述拖链左右两端分别设置有导轨一和导轨二,所述轨道上端设置有压卷车,所述行走机构包括底盘、车轮、轴承、齿轮、电机减速器、拖链支架一、槽钢和拖链支架二,所述底盘下端设置有四处车轮,所述底盘右端设置有电机减速器,所述底盘内部设置有齿轮,所述齿轮下端设置有轴承,所述底盘上端设置有四处槽钢、拖链支架一和拖链支架二。
优选的,所述行走机构与下底座为螺栓连接,所述行走机构与导槽为螺栓连接。
优选的,所述举升液压缸、升降机构、行走机构和接卷机构为电性连接,所述接卷机构中的盘卷外径为1250mm,盘卷内劲为850mm,盘卷长度为1500mm-2800mm,盘卷最大重量为2100KG,所述升降机构中的升降行程为650mm,所述行走机构的行走距离为10500mm,行走速度为1m/s,所述举升液压缸的举升速度为150mm/s,下降速度为150mm/s。
优选的,所述压卷车内部的从动链轮与接卷机构内的主动链轮通过套筒滚子链相连接,所述从动链轮与轨道啮合连接。
优选的,所述导轨一和导轨二分别与齿轮的齿条平行安装连接,通过齿轮与齿条的相对运动带动运卷车实现水平方向运动。
优选的,所述车轮与底盘为螺栓连接,所述电机减速器与行走机构为螺栓连接。
优选的,所述电机减速器下端连接有齿轮,所述齿轮与电机减速器垂直安装连接,所述电机减速器的型号为KAF97-100/YVP132M-4-E-M5(i=14.4)。
优选的,所述拖链支架一、拖链支架二和槽钢均通过螺栓与底盘相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过举升液压缸控制齿轮齿条来提供动力,电机制动后不会出现打滑现象,从根本上消除打滑导致的失控和安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的右视结构示意图。
图3为本实用新型导轨二的局部放大图。
图4为本实用新型行走机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型行走机构的俯视结构示意图。
图6为本实用新型行走机构的座视结构示意图。
图7为本实用新型行走机构的剖视图A-A。
图中:1-行走机构、2-下支座、3-导槽、4-升降机构、5-接卷机构、6-轨道、7-压卷车、8-主动链轮、9-套筒滚子链、10-从动链轮、11-举升液压缸、12-导轨一、13-导轨二、14-拖链、15-底盘、16-车轮、17-轴承、18-齿轮、19-电机减速器、20-拖链支架一、21-槽钢、22-拖链支架二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,本实用新型提供一种技术方案:包括运卷车体,所述运卷车体包括行走机构1、下支座2、导槽3、升降机构4、接卷机构5、轨道6、压卷车7、从动链轮10、主动链轮8、举升液压缸11、套筒滚子链9、导轨一12、导轨二13和拖链14,所述行走机构1上端固定有下支座2,所述下支座2右端设置有两处导槽3,所述下支座2通过升降机构4与导槽3相连接,所述升降机构4上端设置有接卷机构5,所述升降机构4右端设置有两处举升液压缸11,所述主动链轮8通过套筒滚子链9与从动链轮10相连接,所述接卷机构5右端设置有轨道6,所述拖链14左右两端分别设置有导轨一12和导轨二13,所述轨道6上端设置有压卷车7,所述行走机构1包括底盘15、车轮16、轴承17、齿轮18、电机减速器19、拖链支架一20、槽钢21和拖链支架二22,所述底盘15下端设置有四处车轮16,所述底盘15右端设置有电机减速器19,所述底盘15内部设置有齿轮18,所述齿轮18下端设置有轴承17,所述底盘15上端设置有四处槽钢21、拖链支架一20和拖链支架二22,所述行走机构1与下底座2为螺栓连接,所述行走机构1与导槽3为螺栓连接,所述举升液压缸11、升降机构4、行走机构1和接卷机构5为电性连接,所述接卷机构5中的盘卷外径为1250mm,盘卷内劲为850mm,盘卷长度为1500mm-2800mm,盘卷最大重量为2100KG,所述升降机构4中的升降行程为650mm,所述行走机构1的行走距离为10500mm,行走速度为1m/s,所述举升液压缸11的举升速度为150mm/s,下降速度为150mm/s,所述压卷车7内部的从动链轮10与接卷机构5内的主动链轮8通过套筒滚子链9相连接,所述从动链轮10与轨道6啮合连接,所述导轨一12和导轨二13分别与齿轮18的齿条平行安装连接,所述车轮16与底盘15为螺栓连接,所述电机减速器19与行走机构1为螺栓连接,所述电机减速器19下端连接有齿轮18,所述齿轮18与电机减速器19垂直安装连接,所述电机减速器19的型号为KAF97-100/YVP132M-4-E-M5(i=14.4),所述拖链支架一20、拖链支架二22和槽钢21均通过螺栓与底盘相连接。
本实用新型的工作原理是:本实用新型由下支座2、行走机构1、升降机构4、接卷机构5等部分组成,其中,重力支撑依靠四处车轮16完成,动力是通过举升液压缸11控制齿轮18齿条来提供动力,电机制动后不会出现打滑现象,能从根本上消除打滑导致的失控和安全隐患。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种齿轮齿条式运卷车,包括运卷车体,其特征在于:所述运卷车体包括行走机构(1)、下支座(2)、导槽(3)、升降机构(4)、接卷机构(5)、轨道(6)、压卷车(7)、从动链轮(10)、主动链轮(8)、举升液压缸(11)、套筒滚子链(9)、导轨一(12)、导轨二(13)和拖链(14),所述行走机构(1)上端固定有下支座(2),所述下支座(2)右端设置有两处导槽(3),所述下支座(2)通过升降机构(4)与导槽(3)相连接,所述升降机构(4)上端设置有接卷机构(5),所述升降机构(4)右端设置有两处举升液压缸(11),所述主动链轮(8)通过套筒滚子链(9)与从动链轮(10)相连接,所述接卷机构(5)右端设置有轨道(6),所述拖链(14)左右两端分别设置有导轨一(12)和导轨二(13),所述轨道(6)上端设置有压卷车(7),所述行走机构(1)包括底盘(15)、车轮(16)、轴承(17)、齿轮(18)、电机减速器(19)、拖链支架一(20)、槽钢(21)和拖链支架二(22),所述底盘(15)下端设置有四处车轮(16),所述底盘(15)右端设置有电机减速器(19),所述底盘(15)内部设置有齿轮(18),所述齿轮(18)下端设置有轴承(17),所述底盘(15)上端设置有四处槽钢(21)、拖链支架一(20)和拖链支架二(22)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述行走机构(1)与下支座(2)为螺栓连接,所述行走机构(1)与导槽(3)为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述举升液压缸(11)、升降机构(4)、行走机构(1)和接卷机构(5)为电性连接,所述接卷机构(5)中的盘卷外径为1250mm,盘卷内劲为850mm,盘卷长度为1500mm-2800mm,盘卷最大重量为2100KG,所述升降机构(4)中的升降行程为650mm,所述行走机构(1)的行走距离为10500mm,行走速度为1m/s,所述举升液压缸(11)的举升速度为150mm/s,下降速度为150mm/s。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述压卷车(7)内部的从动链轮(10)与接卷机构(5)内的主动链轮(8)通过套筒滚子链(9)相连接,所述从动链轮(10)与轨道(6)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述导轨一(12)和导轨二(13)分别与齿轮(18)的齿条平行安装连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述车轮(16)与底盘(15)为螺栓连接,所述电机减速器(19)与行走机构(1)为螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述电机减速器(19)下端连接有齿轮(18),所述齿轮(18)与电机减速器(19)垂直安装连接,所述电机减速器(19)的型号为KAF97-100/YVP132M-4-E-M5(i=14.4)。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式运卷车,其特征在于:所述拖链支架一(20)、拖链支架二(22)和槽钢(21)均通过螺栓与底盘相连接。
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