CN210635253U - 一种轨道小车装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道小车装配线，包括轨道小车和轨道架，轨道小车与轨道架滑动连接，轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，第一轨道架的一端与左端轨道架连接，第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；中部轨道架包括供电轨和输送架，供电轨与输送架连接；轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，盖板与底座连接，从动轮对称设置在盖板的两侧，驱动轮设置在底座上。采用上述技术方案能够帮助制造商减少固定资产投入，降低生产成本，满足市场需求。

Description

一种轨道小车装配线

技术领域

本实用新型涉及一种轨道小车装配线。

背景技术

装配流水线大多为根据客户生产特性，依照客户工艺需求定制的专业产线，用以满足客户的生产需求。

倍速链线因为其技术成熟，被广使用在装配流水线。倍速链线主要用于装配及加工生产线中的物料输送，通过倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置。同时工装板可以积放输送，由于工装板的积放功能，一条输送线上使用一个动力驱动，根据当时的工艺要求，划分成固定数量的装配工位。

但是随着社会进步，市场竞争日趋激烈，往往终端消费者需求越来越高，导致产品升级换代越来越快，产品周期越来越短。面对这种挑战，制造商就需要不断改进工艺工序，调整产能产线。制造商在调整产线时，就会因为原有产线结构设计固定性，会造成大材小用的情况(如原有八工位现调整成六工位，那么多余两个工位造成浪费)，从而导致浪费；又或者进行设备追加(如原有六工位现增加到八工位，或者追加一台两工位的输送机接在原有产线后面，或者把原有产线切开，增长框架和倍速链长度)，增加了成本压力。因此柔性化的设计越来约为客户看重。

AGV小车作为智能工厂的一部分，可以直接组成柔性化装配线。比如工位设计五个，直接使用五台AGV小车，让小车按照设计路线循环移动，形成装配线，需要调整工位时，直接增减AGV小车。但是，AGV小车的装配线存在以下的问题：

1.能源瓶颈：AGV小车的动力源采用蓄电池供电，使用到一定时间就必须补充电力。常用充电方式有以下三种：

A、下线充电：充电需要一定时间，为保证生产，特别是24H的工厂，那就需要投入倍数于工位数的AGV小车；

B、在线更换电池组：与A相同，并且需要保证足够数量的电池组；

C、无线充电：需要专门的电力系统，同时考虑装配线每一站的节拍时间，时间越短，就需要设置的无线充电站越多。

2.效率问题：由于AGV小车不需要专门的轨道直接在地面运动，所以AGV小车在装配线下线、上线这一段节拍要求，就使AGV小车装配线就必须做环线设计。如果环形比较小，那么环形中间的空间就很难利用，如果把环形内部空间也做空间利用设计，那么环形内外部有人或物通过时，AGV小车安全设置会使AGV小车做不必要停机。

因此AGV小车直接组成装配线的设计是存在很大的缺陷的。

实用新型内容

为了解决上述问题，以及基于市场需求和市场主要产品类型的缺陷，本实用新型提供一种柔性装配线，即一种轨道小车装配线，帮助制造商减少固定资产投入，降低生产成本，满足市场需求。

本实用新型中的一种轨道小车装配线，包括轨道小车和轨道架，所述轨道小车与轨道架滑动连接，所述轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，所述中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，所述第一轨道架的一端与左端轨道架连接，所述第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，所述第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，所述第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；所述中部轨道架包括供电轨和输送架，所述供电轨与输送架连接；所述轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，所述盖板与底座连接，所述从动轮对称设置在盖板的两侧，所述驱动轮设置在底座上。

上述方案中，所述右端轨道架包括升降供电轨、气缸、升降框架、止挡装置、钢丝绳、滑轮和升降板，所述升降供电轨包括左升降供电轨和右升降供电轨，所述左升降供电轨与右升降供电轨对称设置在右端轨道架的框架内，所述右升降供电轨下方设有气缸，所述气缸通过钢丝绳分别与左升降供电轨和右升降供电轨连接，所述升降框架设置在右端供电轨的框架内，所述升降框架包括左升降框架和右升降框架，所述左升降框架与左升降供电轨连接，所述右升降框架与右升降供电轨连接，所述止挡装置包括上止挡装置和下止挡装置，所述上止挡装置设置在升降框架的上端，所述下止挡装置设置在升降框架的下端，所述滑轮设置在右端轨道架底部，所述滑轮与钢丝绳连接，所述升降板与升降供电轨连接。

上述方案中，所述供电轨包括A面、B面和导电铜条，所述A面与轨道小车的从动轮滑动连接，所述B面和导电铜条均与轨道小车的驱动轮滑动连接。

上述方案中，所述供电轨包括上层供电轨和下层供电轨，所述输送架包括上层输送架和下层输送架，所述上层供电轨设置在中部轨道架的上端，所述下层供电轨设置在中部轨道架的下端，所述上层输送架设置在上层供电轨底部，并与所述上层供电轨相互垂直，所述下层输送架设置在下层供电轨底部，并与所述下层供电轨相互垂直。

上述方案中，所述上层供电轨有两个，两个所述上层供电轨对称设置在中部轨道架的两侧，所述下层供电轨有两个，两个所述下层供电轨对称设置在中部轨道架两侧。

上述方案中，所述驱动轮包括马达、车轮、取电爪和直线导轨，所述驱动轮通过直线导轨与小车导轨连接，所述车轮与供电轨的B面滑动连接，所述取电爪设置在车轮的上方，所述取电爪与导电铜条接触，所述马达与车轮电连接。

上述方案中，所述轨道小车的盖板两端还设有防撞条。

上述方案中，所述下层输送架下端设有电气盒，所述电气盒内设有气路和电路。

上述方案中，所述下层输送架旁设有变压器，所述变压器与供电轨通过导线连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种轨道小车装配线，通过本方案设计的供电轨与小车的供电系统，打破了旧有的装配线的固态设计，通过将线体的框架结构模块化、供电结构模块化，配合标准规格的小车，达到柔性化设计要求。使用者可以随时根据市场变化，产能变化，工艺变化，厂房格局变化等等，来调整产线，大大降低了使用者在设备投入上的成本压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装配线结构示意图。

图2为本实用新型的中部轨道架结构示意图。

图3为本实用新型的右端轨道架结构示意图。

图4为本实用新型的轨道小车结构示意图。

图5为本实用新型的驱动轮结构示意图。

图6为本发明中的驱动轮的立体图。

图7为本实用新型的供电轨结构示意图。

图中：1、轨道小车 11、底座 12、驱动轮 121、马达 122、车轮

123、直线导轨 124、取电爪 13、从动轮 14、盖板 2、轨道架

21、左端轨道架 22、右端轨道架 221、升降供电轨 222、气缸

223、升降框架 224、止挡装置 225、钢丝绳 226、滑轮

227、升降板 23、中部轨道架 231、第一轨道架 232、第二轨道架

233、第三轨道架 3、供电轨 31、A面 32、B面 33、导电铜条

34、耐磨材料 4、输送架 5、上层供电轨 6、上层输送架

7、下层供电轨 8、防撞条

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图7所示，本实用新型是一种轨道小车装配线，包括轨道小车1和轨道架2，轨道小车1与轨道架2滑动连接，轨道架2包括左端轨道架21、右端轨道架22和中部轨道架23，中部轨道架23包括第一轨道架231、第二轨道架231和第三轨道架233，第一轨道架231的一端与左端轨道架21连接，第一轨道架231远离左端轨道架21的一端与第二轨道架232连接，第二轨道架232远离第一轨道架231的一端与第三轨道架233连接，第三轨道架233远离第二轨道架232的一端与右端轨道架22连接，第一轨道架231、第二轨道架232和第三轨道架233互相之间通过连接件连接固定，连接件采用精密工艺制成，连接件与轨道架类似榫卯结构，当轨道架与轨道架能够用连接件连接成功时，说明新的轨道架的水平度是误差范围以内，通过这样的安装工艺，就可以在较短时间内拆减或增加线体长度。

中部轨道架23包括供电轨3和输送架4，供电轨3与输送架4连接，供电轨3主要由耐磨材料34和导电铜条33组成，耐磨材料9通过精密工艺加工成型。轨道小车1包括底座11、驱动轮12、从动轮13和盖板14，轨道小车1两边各装有一组从动轮13和驱动轮12，驱动轮12直接和轨道小车1螺丝锁固，盖板14与底座11连接，从动轮13对称设置在盖板14的两侧，驱动轮12设置在底座11上。

右端轨道架22包括升降供电轨221、气缸222、升降框架223、止挡装置224、钢丝绳225、滑轮226和升降板227，升降供电轨221包括左升降供电轨和右升降供电轨，左升降供电轨与右升降供电轨对称设置在右端轨道架22的框架内，右升降供电轨下方设有气缸222，气缸222通过钢丝绳225分别与左升降供电轨和右升降供电轨连接，升降框架223设置在右端供电轨的框架内，升降框架223包括左升降框架和右升降框架，左升降框架与左升降供电轨连接，右升降框架与右升降供电轨连接，止挡装置224包括上止挡装置和下止挡装置，上止挡装置设置在升降框架223的上端，下止挡装置设置在升降框架223的下端，滑轮226设置在右端轨道架底部，滑轮226与钢丝绳225连接，升降板227与升降供电轨221连接。

工作时，气缸222进行直线运动，带动钢丝绳225运动，从而滑轮226转动，通过钢丝绳225及升降板227带动升降供电轨221垂直方向上的运动实现升降。

供电轨3包括A面31、B面32和导电铜条33，A面32与轨道小车1的从动轮13滑动连接，B面32和导电铜条33均与轨道小车1的驱动轮12滑动连接。供电轨3整体与轨道架2架体用螺丝锁固连接。

供电轨3包括上层供电轨5和下层供电轨7，输送架4包括上层输送架6和下层输送架，上层供电轨5设置在中部轨道架23的上端，下层供电轨7设置在中部轨道架23的下端，上层输送架6设置在上层供电轨5底部，并与上层供电轨5相互垂直，下层输送架设置在下层供电轨7底部，并与下层供电轨7相互垂直。轨道架上下层设计有效提高场地的利用率，在空间上形成循环路线。

具体的，上层供电轨5有两个，两个上层供电轨5对称设置在中部轨道架23的两侧，下层供电轨7有两个，两个下层供电轨7对称设置在中部轨道架23两侧。

进一步的，驱动轮12包括马达121、车轮122、取电爪123和直线导轨124，驱动轮12通过直线导轨124与小车导轨连接，驱动轮12直接和轨道小车1螺丝锁固，轨道架2主要接受从动轮13传导过来的轨道小车1的重力，车轮122与供电轨3的B面32滑动连接，取电爪124设置在车轮122的上方，取电爪124与导电铜条33接触，马达121与车轮122电连接。其中，驱动轮12倚靠马达121驱动车轮122，依靠车轮122与供电轨3的B面32摩擦力推动轨道小车1前进。而取电爪124和供电轨3的导电铜条33接触，保证轨道小车1实时取到轨道架2上的动力。驱动轮12通过直线导轨123和轨道小车1连接，采用直线导轨123的滑动设计是为了在轨道架2上取出小车时防止取电爪124和供电轨3产生干涉。

具体的，轨道小车1的盖板14两端还设有防撞条8。防止两个小车相碰撞对小车盖板14造成损伤。

下层输送架下端设有电气盒，电气盒内设有气路和电路。当两个轨道架连接成一体后，两个轨道架下的气路和电路也用快速插头连接成一体，而每个工位使用电动/气动工具时都直接从工位所在轨道架的电气盒上获取。

下层输送架旁设有变压器，变压器与供电轨通过导线连接。由于供电轨存在人员接触可能，所以供电轨设计为安全电压≤36V。而厂务提供电压为工业电压220V，因此通过变压器实现变压。

本实用新型的轨道小车装配线，主体架构还是沿用倍速链装配线架构，线体由轨道架组成，轨道小车替代工装板。轨道架为标准化设计，通过标准连接件锁固连接，这样线体长度就可以自由修改。同时轨道架上安装自行设计的供电轨组件。供电轨组件有两个作用：1、供电轨作为小车的运动轨道，确保小车运行的平稳顺畅；2.供电轨作为动力源，提供不间断的电源。小车的驱动力不再依靠蓄电池提供，小车通过驱动轮上的取电爪，在驱动轮和轨道接触时自行从轨道架上获得能量，蓄电池作为后备能源在特殊状态下使用。

通过上述技术方案设计的供电系统，打破了旧有的装配线的固态设计，通过将线体的框架结构模块化、供电结构模块化，配合标准规格的小车，达到柔性化设计要求。使用者可以随时根据市场变化，产能变化，工艺变化，厂房格局变化等等，来调整产线，大大降低了使用者在设备投入上的成本压力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道小车装配线，其特征在于，包括轨道小车和轨道架，所述轨道小车与轨道架滑动连接，所述轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，所述中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，所述第一轨道架的一端与左端轨道架连接，所述第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，所述第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，所述第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；所述中部轨道架包括供电轨和输送架，所述供电轨与输送架连接；所述轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，所述盖板与底座连接，所述从动轮对称设置在盖板的两侧，所述驱动轮设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述右端轨道架包括升降供电轨、气缸、升降框架、止挡装置、钢丝绳、滑轮和升降板，所述升降供电轨包括左升降供电轨和右升降供电轨，所述左升降供电轨与右升降供电轨对称设置在右端轨道架的框架内，所述右升降供电轨下方设有气缸，所述气缸通过钢丝绳分别与左升降供电轨和右升降供电轨连接，所述升降框架设置在右端供电轨的框架内，所述升降框架包括左升降框架和右升降框架，所述左升降框架与左升降供电轨连接，所述右升降框架与右升降供电轨连接，所述止挡装置包括上止挡装置和下止挡装置，所述上止挡装置设置在升降框架的上端，所述下止挡装置设置在升降框架的下端，所述滑轮设置在右端轨道架底部，所述滑轮与钢丝绳连接，所述升降板与升降供电轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述供电轨包括A面、B面和导电铜条，所述A面与轨道小车的从动轮滑动连接，所述B面和导电铜条均与轨道小车的驱动轮滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述供电轨包括上层供电轨和下层供电轨，所述输送架包括上层输送架和下层输送架，所述上层供电轨设置在中部轨道架的上端，所述下层供电轨设置在中部轨道架的下端，所述上层输送架设置在上层供电轨底部，并与所述上层供电轨相互垂直，所述下层输送架设置在下层供电轨底部，并与所述下层供电轨相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述上层供电轨有两个，两个所述上层供电轨对称设置在中部轨道架的两侧，所述下层供电轨有两个，两个所述下层供电轨对称设置在中部轨道架两侧。

6.根据权利要求3所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述驱动轮包括马达、车轮、取电爪和直线导轨，所述驱动轮通过直线导轨与小车导轨连接，所述车轮与供电轨的B面滑动连接，所述取电爪设置在车轮的上方，所述取电爪与导电铜条接触，所述马达与车轮电连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述轨道小车的盖板两端还设有防撞条。

8.根据权利要求4所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述下层输送架下端设有电气盒，所述电气盒内设有气路和电路。

9.根据权利要求4所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述下层输送架旁设有变压器，所述变压器与供电轨通过导线连接。

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