CN210611600U - 抬升姿态可调的辅助起身坐垫 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫。其包括从上到下依次设置的坐板、中置板、底板，坐板底面固定有第一铰接座、第二铰接座，坐板底面设有第一滑槽；中置板上表面固定有第三铰接座、第四铰接座，中置板的上表面设有第二滑槽；第一连接杆的两端分别铰接于第一铰接座和第四铰接座上，第二连接杆的两端分别铰接于第二铰接座和第三铰接座上；中置板上设有第五铰接座和第一电动推杆，第五铰接座上铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端铰接于坐板；还包括控制器、供电电源以及电连接于控制器的启动开关。此方案坐板前后均相配合的得到抬升，使用户的被动运动姿态更加符合人体起身时的运动姿态，用户得到更为有效的起身辅助。

Description

抬升姿态可调的辅助起身坐垫

技术领域

本实用新型涉及座椅辅助用具技术领域，特别地，涉及一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫。

背景技术

目前，随着我国人口老龄化，老年人的数量越来越多，老年人的生活问题就摆在我们眼前。许多腿脚不便的老年人以及下肢行动有障碍的群体，在起身以及落座时，存在一定的危险；由于他们腿部力量不够，会出现起身困难，以及起身过程中可能会出现侧翻摔倒等危险情况，这时就需要有外界帮助。这对独居的老年人和下肢不便的群体表现尤为突出，这时，一个具有能够帮助老年人及下肢不便人群起身以及落座，且用户能够自行操作的装置就显得十分需要。

经过对现有技术的检索发现，授权公告号为CN208573279U，名为可辅助起身的坐垫的实用新型专利，其利用一侧枢转连接在坐盆上、可相对于坐盆翻转的垫板实现抬升。但是，此坐垫帮助用户抬升时，仅仅实现了坐垫后部的抬升，坐垫前部没有得到抬升，坐垫整体仍然停留在原处，且抬升的姿态固定，这样对用户的起身帮助存在局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其辅助老年人在起身时，坐垫前后方的抬升共同配合，与人起身姿态更加匹配，更具辅助效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫，包括从上到下依次设置的坐板、中置板、底板，所述坐板底面、位于前侧两边均固定有第一铰接座，所述坐板底面、位于后侧两边均设置有第二铰接座，所述坐板底面设有供第二铰接座沿坐板前后方向滑移的第一滑槽，所述第一滑槽位于坐板后侧；

所述中置板上表面、与第一铰接座相对应的位置固定有第三铰接座，所述中置板上表面、与第二铰接座相对应的位置设置有第四铰接座，所述中置板的上表面与第一滑槽相对应的位置设有第二滑槽，所述第四铰接座沿中置板的前后方向滑移连接于第二滑槽；

还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别铰接于位于同一侧的第一铰接座和第四铰接座上，所述第二连接杆的两端分别铰接于位于同一侧的第二铰接座和第三铰接座上；

沿所述中置板的前后方向滑移连接有第五铰接座，所述中置板上设有推动第五铰接座前后运动的第一电动推杆，所述第五铰接座上铰接有用于推动坐板的第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第五铰接座的一端铰接于坐板；

还包括控制器、供电电源以及电连接于控制器的启动开关，所述第一电动推杆和第二电动推杆均电连接于控制器和供电电源。

通过上述技术方案，当坐垫处于收起状态下，第一滑槽、第二滑槽以及第一电动推杆的长度方向一致；

工作时，按下启动开关，控制器控制第一电动推杆工作，带动第五铰接座朝坐垫前侧移动；此时，铰接于第五铰接座上的第二电动推杆虽不做伸缩运动，但其另一端作用于坐板靠后侧，产生斜向上的作用力，此时在第一连接杆和第二连接杆的约束下，使坐板斜向上、向前抬起，也即坐板的抬升呈现出前部低于后部的状态；当第五铰接座移动到指定位置时，第二电动推杆动作，慢慢伸长，进一步推动坐板向上、向坐板前侧抬升，整个过程坐板朝着用户起身的方向移动和抬升；

区别于单纯的坐板后侧向前侧翻转，此方案通过两个阶段的抬升，坐板前后均相配合的得到抬升，使用户的被动运动姿态更加符合人体起身时的运动姿态，使得用户得到更为有效的起身辅助。

优选的，还包括相互配合使用的第一调位孔组和第二调位孔组、以及调位连接螺栓，所述第一调位孔组位于第一连接杆上，所述第二调位孔组位于第二连接杆上，所述调位连接螺栓用于连接第一连接杆和第二连接杆。

通过上述技术方案，可以根据不同用户的起身姿态需求选择第一调位孔组中的调位孔和第二调位孔组中的调位孔相配合，用调位连接螺栓进行锁定，以达到调整坐垫不同抬升姿态的目的；

此处，定义在坐垫收合状态下第一连接杆和第二连接杆上靠坐板前侧的调位孔为第一调位孔，从前往后依次类推；

在第一连接杆和第二连接杆上选择相同的调位孔的前提下，选择越靠前的调位孔，则坐板前部的抬升越低，坐板后部的抬升越高，所产生的抬升效果则为往用户起身方向的倾斜程度越高；

若每根连杆选择不同的调位孔，以选第二连接杆上最后一个调位孔为例，方案一，第二连接杆上最后一个调位孔与第一连接杆上的第一个调节孔相配合；方案二，第二连接杆上最后一个调位孔与第一连接杆上的最后一个调节孔相配合；抬升状态下，方案一中的坐板整体会比方案二中的坐板相对中置板向后偏。

优选的，所述坐板上表面设有用于感应用户臀部是否离开坐板表面的距离传感器，所述距离传感器电连接于控制器。

通过上述技术方案，距离传感器可以判断用户是否坐在坐板上，当用户起身离开坐板时，距离传感器感应到用户臀部远离，给控制器电信号，从而控制器控制第一电动推杆和第二电动推杆按照抬升时的反向顺序动作，自动收起坐板，以便下次使用。

优选的，所述控制器设于中置板上，所述供电电源集成于控制器上，所述启动开关设于坐板侧面靠近前侧的位置。

通过上述技术方案，启动开关的位置便于用户随手进行操作，更符合人机关系。

优选的，所述第一滑槽中沿第一滑槽的长度方向设有第一导向杆，所述第一导向杆穿设于第二铰接座，所述第二滑槽中沿第二滑槽的长度方向设有第二导向杆，所述第二导向杆穿设于第四铰接座。

通过上述技术方案，导向杆的设置使各铰接座的运动更加平稳可靠。

优选的，所述中置板上设有容纳槽，所述容纳槽靠近中置板后侧处的两侧壁设有卡槽，所述第五铰接座的两侧设有卡于卡槽中的卡块，所述第五铰接座可沿卡槽的长度方向滑移，所述第一电动推杆置于容纳槽中且一端连接于第五铰接座。

通过上述技术方案，容纳槽可用于隐藏第一电动推杆，使整体结构紧凑；卡槽和卡块的配合使第五铰接座的运动更加平稳可靠。

优选的，所述中置板和所述底板之间布有弹簧缓冲单元。

通过上述技术方案，由于坐板没有受到用户落座时的压力，弹簧缓冲单元向上将中置板以上的部分支撑至较高水平，使用户在落座过程中，可以尽快接触到坐板面，增加落座过程中的踏实度，以及在弹簧缓冲单元弹力的作用下，减小用户落座过程中自身的发力，使得落座变得容易。

优选的，所述坐板上表面设有防滑橡胶条且坐板上表面呈曲线形。

通过上述技术方案，防滑胶条的设置使坐板表面摩擦力提高，用户臀部不易打滑；坐板曲线形的上表面更加贴合臀部轮廓，提高舒适度。

优选的，所述坐板的下表面设有上支撑座，所述中置板的上表面设有用于与上支撑座相抵的下支撑座。

通过上述技术方案，坐垫收起时，上支撑座和下支撑座相互抵触，用以支撑坐板前半部分受到的压力，减少坐板的形变。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、坐板抬升时向起身方向倾斜的同时，也会向前移动，使用户被动运动姿态更加符合正常人体起身时的运动姿态，使得用户得到更为有效的起身辅助；

2、用户可以根据自己不同起身姿态的需求选择相配合的调位孔，以达到调整坐垫不同抬升姿态的目的；

3、弹簧缓冲单元在用户落座过程中，增加落座过程中的踏实度，以及减小用户落座过程中自身的发力，使得落座变得容易。

附图说明

图1为实施例收起状态下的结构示意图；

图2为实施例抬升状态下的结构示意图；

图3为实施例中坐板下表面的结构示意图；

图4为实施例中中置板上表面的结构示意图；

图5为实施例中最后两个位置的调位孔相配合状态下的抬升状态结构示意图。

附图标记：1、坐板；2、中置板；3、底板；4、第一铰接座；5、第二铰接座；6、第一滑槽；7、第三铰接座；8、第四铰接座；9、第二滑槽；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第五铰接座；13、第一电动推杆；14、第二电动推杆；15、控制器；16、供电电源；17、启动开关；18、第一调位孔组；19、第二调位孔组；20、调位连接螺栓；21、距离传感器；22、第一导向杆；23、第二导向杆；24、容纳槽；25、卡槽；26、卡块；27、弹簧缓冲单元；28、防滑橡胶条；29、上支撑座；30、下支撑座；31、第六铰接座。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如附图1和2所示的一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫，包括从上到下依次设置的坐板1、中置板2、底板3，中置板2上安置有控制器15和供电电源16，此处供电电源16集成于控制器15内。中置板2和底板3之间布有弹簧缓冲单元27，弹簧缓冲单元27选用轻型弹簧，轻型弹簧的弹性力更加柔和，增加落座时的舒适度。另外，本实施例中，坐板1上表面设有防滑橡胶条28且坐板1上表面呈曲线形。防滑胶条的设置使坐板1表面摩擦力提高，用户臀部不易打滑；坐板1曲线形的上表面更加贴合臀部轮廓，提高舒适度。

定义附图1中箭头所指的方向为坐垫前侧。参见附图2和3，坐板1下表面、位于前侧两边均固定有第一铰接座4，坐板1下表面、位于后侧两边均设置有第二铰接座5。坐板1中部位置设有第六铰接座31。坐板1下表面还设有第一滑槽6，第一滑槽6位于坐板1后侧，且第一滑槽6的长度方向与坐板1的前后方向一致。其中，第二铰接座5滑移连接于第一滑槽6中。

参见图3和4，中置板2上表面、位于前侧两边均固定有第三铰接座7，第三铰接座7的位置与第一铰接座4的位置相互对应。中置板2上表面、位于后侧两边均设置有第四铰接座8，第四铰接座8的位置与第二铰接座5的位置相互对应。中置板2上表面还设有第二滑槽9，第二滑槽9与第一滑槽6的位置相互对应；当坐垫处于收起状态下，第一滑槽6和第二滑槽9相互平行。其中，第四铰接座8沿中置板2的前后方向滑移连接于第二滑槽9。

其中，为了使各铰接座的运动更加平稳可靠，本实施例中在第一滑槽6和第二滑槽9中均设置有导向结构。第一滑槽6中沿第一滑槽6的长度方向设有第一导向杆22，第一导向杆22穿设于第二铰接座5；第二滑槽9中沿第二滑槽9的长度方向设有第二导向杆23，第二导向杆23穿设于第四铰接座8。

参见附图2，位于同一侧的第一铰接座4和第四铰接座8之间设有第一连杆，第一连杆的两端分别以铰接的形式连接；位于同一侧的第二铰接座5和第三铰接座7之间设有第二连杆，第二连杆的两端分别以铰接的形式连接。从侧面视角观看，第一连杆和第二连杆相互交叉。

其中，第一连接杆10上设有第一调位孔组18，第二连接杆11上设有第二调位孔组19。第一调位孔组18中的第一调位孔和第二调位孔组19中的第二调位孔相互配合使用，两调位孔之间可通过调位连接螺栓20进行相对固定。

参见附图2、3和4，沿中置板2的前后方向滑移连接有第五铰接座12，中置板2上设有推动第五铰接座12前后运动的第一电动推杆13，第五铰接座12上铰接有用于推动坐板1的第二电动推杆14，第二电动推杆14远离第五铰接座12的一端铰接于坐板1上的第六铰接座31。

其中，中置板2上设有容纳槽24，容纳槽24靠近中置板2后侧处的两侧壁设有卡槽25。第五铰接座12的两侧设有卡于卡槽25中的卡块26，第五铰接座12可沿卡槽25的长度方向滑移，第一电动推杆13置于容纳槽24中且一端连接于第五铰接座12。此处，容纳槽24可用于隐藏第一电动推杆13，使整体结构紧凑；卡槽25和卡块26的配合使第五铰接座12的运动更加平稳可靠。

本实施例中，第一电动推杆13和第二电动推杆14均电连接于控制器15，且在坐板1侧面靠近前侧的位置设有电连接于控制器15的启动开关17，通过启动开关17可以控制控制器15启停。此处，启动开关17的位置便于用户随手进行操作，更符合人机关系。

另外，坐板1上表面设有用于感应用户臀部是否离开坐板1表面的距离传感器21，距离传感器21电连接于控制器15。距离传感器21可以判断用户是否坐在坐板1上，当用户起身离开坐板1时，距离传感器21感应到用户臀部远离，给控制器15电信号，从而控制器15控制第一电动推杆13和第二电动推杆14按照抬升时的反向顺序动作，自动收起坐板1，以便下次使用。

本实施例中，为了减少使用时坐板1的形变，在坐板1的下表面设有上支撑座29，中置板2的上表面设有用于与上支撑座29相抵的下支撑座30。在坐垫收起时，上支撑座29和下支撑座30相互抵触，可用以支撑坐板1前半部分受到的压力。

下面详细阐述此抬升姿态可调的辅助起身坐垫的使用过程：

结合附图1和2所示，

未使用状态下：坐板1与中置板2在第一电动推杆13与第二电动推杆14的作用下呈紧靠状态，坐板1下方的上支撑座29与中置板2上方的下支撑座30相互接触，以支撑坐板1前半部分受到的压力。

使用状态下，当用户落座时：用户臀部接触坐板1后，在弹簧缓冲单元27的作用下，用户落座更加踏实。

使用状态下，当用户起身时：按压坐板1侧面的启动开关17，此坐垫便可通过控制器15的控制开始抬升，以辅助起身。其中，按下启动开关17后，控制器15控制第一电动推杆13工作，带动第五铰接座12朝坐垫前侧移动；此时，铰接于第五铰接座12上的第二电动推杆14虽不做伸缩运动，但其另一端作用于坐板1靠后侧，产生斜向上的作用力，此时在第一连接杆10和第二连接杆11的约束下，使坐板1斜向上、向前抬起，也即坐板1的抬升呈现出前部低于后部的状态；当第五铰接座12移动到指定位置时，第二电动推杆14动作，慢慢伸长，进一步推动坐板1向上、向坐板1前侧抬升，整个过程坐板1朝着用户起身的方向移动和抬升。通过两个阶段的抬升，坐板1前后均相配合的得到抬升，使用户的被动运动姿态更加符合人体起身时的运动姿态，使得用户得到更为有效的起身辅助。

当用户臀部完全脱离坐板1后，坐板1上表面的距离传感器21通过检测判断出用户完成起身动作，从而给控制器15电信号，控制器15控制第一电动推杆13和第二电动推杆14按照抬升时的反向顺序动作，自动收起坐板1，以便下次使用。

结合附图2和5，下面简单介绍第一调位孔组18和第二调位孔组19之间的配合与坐板1状态的关系：

定义在坐垫收合状态下第一连接杆10和第二连接杆11上靠坐板1前侧的调位孔为第一调位孔，从前往后依次类推。

在第一连接杆10和第二连接杆11上选择相同的调位孔的前提下，选择越靠前的调位孔，则坐板1前部的抬升越低，坐板1后部的抬升越高，所产生的抬升效果则为往用户起身方向的倾斜程度越高；

若每根连杆选择不同的调位孔，以选第二连接杆11上最后一个调位孔为例，方案一，第二连接杆11上最后一个调位孔与第一连接杆10上的第一个调节孔相配合；方案二，第二连接杆11上最后一个调位孔与第一连接杆10上的最后一个调节孔相配合；抬升状态下，方案一中的坐板1整体会比方案二中的坐板1相对中置板2向后偏。

其中，当每根连接杆上所选择的调位孔不一致时，本坐垫在未抬升的状态下，坐板1都会出现不同程度的收缩不完全的情况，导致非抬升状态下，坐板1高度过大，且在调位孔位置偏离数量大于两个时，愈发明显，因此，在此给出优选方案：每根连杆上选择相同的调位孔进行使用；值得一提的是，无论选择相同的调位孔，还是不同的调位孔，左右两侧的调位孔组合选择都必须是相同的，否则会出现坐板1朝不同方向倾斜的情况。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫，包括从上到下依次设置的坐板(1)、中置板(2)、底板(3)，其特征是：所述坐板(1)底面、位于前侧两边均固定有第一铰接座(4)，所述坐板(1)底面、位于后侧两边均设置有第二铰接座(5)，所述坐板(1)底面设有供第二铰接座(5)沿坐板(1)前后方向滑移的第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)位于坐板(1)后侧；

所述中置板(2)上表面、与第一铰接座(4)相对应的位置固定有第三铰接座(7)，所述中置板(2)上表面、与第二铰接座(5)相对应的位置设置有第四铰接座(8)，所述中置板(2)的上表面与第一滑槽(6)相对应的位置设有第二滑槽(9)，所述第四铰接座(8)沿中置板(2)的前后方向滑移连接于第二滑槽(9)；

还包括第一连接杆(10)和第二连接杆(11)，所述第一连接杆(10)的两端分别铰接于位于同一侧的第一铰接座(4)和第四铰接座(8)上，所述第二连接杆(11)的两端分别铰接于位于同一侧的第二铰接座(5)和第三铰接座(7)上；

沿所述中置板(2)的前后方向滑移连接有第五铰接座(12)，所述中置板(2)上设有推动第五铰接座(12)前后运动的第一电动推杆(13)，所述第五铰接座(12)上铰接有用于推动坐板(1)的第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)远离第五铰接座(12)的一端铰接于坐板(1)；

还包括控制器(15)、供电电源(16)以及电连接于控制器(15)的启动开关(17)，所述第一电动推杆(13)和第二电动推杆(14)均电连接于控制器(15)和供电电源(16)。

2.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：还包括相互配合使用的第一调位孔组(18)和第二调位孔组(19)、以及调位连接螺栓(20)，所述第一调位孔组(18)位于第一连接杆(10)上，所述第二调位孔组(19)位于第二连接杆(11)上，所述调位连接螺栓(20)用于连接第一连接杆(10)和第二连接杆(11)。

3.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述坐板(1)上表面设有用于感应用户臀部是否离开坐板(1)表面的距离传感器(21)，所述距离传感器(21)电连接于控制器(15)。

4.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述控制器(15)设于中置板(2)上，所述供电电源(16)集成于控制器(15)上，所述启动开关(17)设于坐板(1)侧面靠近前侧的位置。

5.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述第一滑槽(6)中沿第一滑槽(6)的长度方向设有第一导向杆(22)，所述第一导向杆(22)穿设于第二铰接座(5)，所述第二滑槽(9)中沿第二滑槽(9)的长度方向设有第二导向杆(23)，所述第二导向杆(23)穿设于第四铰接座(8)。

6.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述中置板(2)上设有容纳槽(24)，所述容纳槽(24)靠近中置板(2)后侧处的两侧壁设有卡槽(25)，所述第五铰接座(12)的两侧设有卡于卡槽(25)中的卡块(26)，所述第五铰接座(12)可沿卡槽(25)的长度方向滑移，所述第一电动推杆(13)置于容纳槽(24)中且一端连接于第五铰接座(12)。

7.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述中置板(2)和所述底板(3)之间布有弹簧缓冲单元(27)。

8.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述坐板(1)上表面设有防滑橡胶条(28)且坐板(1)上表面呈曲线形。

9.根据权利要求1所述的抬升姿态可调的辅助起身坐垫，其特征是：所述坐板(1)的下表面设有上支撑座(29)，所述中置板(2)的上表面设有用于与上支撑座(29)相抵的下支撑座(30)。

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