CN210608848U - 电机转子拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机转子拆卸装置，工作台、进料箱、多个夹紧机构、顶出机构和至少两个限位机构，所述工作台具有一工作面；所述进料箱设于所述工作面上，所述进料箱具有一进料槽，所述进料箱的两侧分别开设有与进料槽连通的开口和出料孔，所述开口和出料孔同轴设置，所述出料孔的直径大于定子的外径；多个所述夹紧机构内置于所述工作台且沿所述进料槽的长度方向依次设置，其中一所述夹紧机构正对着所述开口和出料孔，每个所述夹紧机构均包括两个夹板、滑杆和与滑杆一一对应的弹簧；解决了现有技术中卡盘式的电机转子拆卸装置需要人工将定子固定在卡爪上，耗时长，导致拆卸的效率低的问题。

Description

电机转子拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及家电回收技术领域，具体涉及电机转子拆卸装置。

背景技术

每年需要处理废弃的电机数量非常多，其中定子和转子之间的拆卸很复杂，首先需要将定子一侧的绕组斩断，在利用装置将转子从定子内部顶出，取下绕组并进行回收处理，目前大多是通过卡爪式的拆卸装置来拆卸定子和转子，然而卡盘式的电机转子拆卸装置需要人工将定子固定在卡爪上，耗时长，导致拆卸的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供电机转子拆卸装置，解决了现有技术中卡盘式的电机转子拆卸装置需要人工将定子固定在卡爪上，耗时长，导致拆卸的效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了电机转子拆卸装置，包括工作台、进料箱、多个夹紧机构、顶出机构和至少两个限位机构，所述工作台具有一工作面；所述进料箱设于所述工作面上，所述进料箱具有一进料槽，所述进料箱的两侧分别开设有与进料槽连通的开口和出料孔，所述开口和出料孔同轴设置，所述出料孔的直径大于定子的外径；多个所述夹紧机构内置于所述工作台且沿所述进料槽的长度方向依次设置，其中一所述夹紧机构正对着所述开口和出料孔，每个所述夹紧机构均包括两个夹板、滑杆和与滑杆一一对应的弹簧，两个所述夹板相对的一侧形成一夹持间隙用于夹紧定子，两个所述夹板相背的一侧均连接有所述滑杆，所述滑杆远离所述夹板的一端穿过所述进料箱，所述弹簧套设于对应的滑杆上，所述弹簧的一端与所述进料箱连接，所述弹簧的另一端与所述夹板连接；所述顶出机构安装于所述工作面上，所述顶出机构的输出端正对所述开口；每两个所述限位机构关于所述出料孔对称设置，每个所述限位机构均包括第二气缸、推杆和挡块，所述第二气缸安装于进料箱上，所述推杆的一端与所述第二气缸的输出端连接，所述推杆的另一端与所述挡块连接，所述挡块的一端伸入所述出料孔内且与定子抵接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置挡块，在第二气缸的带动下，首先与定子一侧抵接，此时，定子另一侧的顶出机构将定子内的转子顶出进料箱，第二气缸带动挡块移动至不与定子和转子接触处，顶出机构将定子顶出进料箱，沿进料槽长度方向依次设置的多个夹紧机构用于夹紧定子，当一个定子被顶出后，向下按压其中一定子，带动其余定子运动下一夹持间隙中，从而完成自动上料的过程，整个操作过程简单，定子的自动定位，以及通过机械夹紧顶出转子，拆卸转子的效率高。

附图说明

图1是本实用新型电机转子拆卸装置的结构示意图；

图2是本实用新型夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了电机转子拆卸装置，包括工作台100、进料箱200、多个夹紧机构500、顶出机构300和至少两个限位机构400，实施时，进料箱200和顶出机构300均设置在工作台100上，多个夹紧机构500内置于进料箱200，多个夹紧机构500沿着进料箱200的长度方向依次设置，用于夹紧定子710，最下方的夹紧机构500正对着进料箱200上开设的开口220和出料孔230，开口220和出料孔230分别开设在进料箱200的两侧，顶出机构300的输出端伸入开口220与转子720抵接，至少两个限位机构400设于进料箱200且位于出料孔230的一侧，限位机构400的输出端与定子710抵接，顶出机构300的输出端将定子710中的转子720顶出，此时，限位机构400的输出端移动至不接触定子710，顶出机构300的输出端将定子710顶出进料箱200，西面进行详细的阐述。

本实施例中的工作台100具有一工作面110，用于放置进料箱200和顶出机构300。

本实施例中的进料箱200设于工作面110上，进料箱200具有一进料槽210，进料箱200的两侧分别开设有与进料槽210连通的开口220和出料孔230，开口220和出料孔230同轴设置，出料孔230的直径大于定子710的外径。

其中，开口220与顶出机构300相对应，出料孔230与限位机构400相对应，定子710位于开口220和出料孔230之间，顶出机构300伸入开口220顶推转子720一侧，限位机构400伸入出料孔230顶住定子710。

如图2所示，多个夹紧机构500内置于工作台100且沿进料槽210的长度方向依次设置，其中一夹紧机构500正对着开口220和出料孔230，每个夹紧机构500均包括两个夹板510、滑杆520和弹簧530，两个夹板510相对的一侧形成一夹持间隙用于夹紧定子710，两个夹板510相背的一侧均连接有滑杆520，滑杆520远离夹板510的一端穿过进料箱200，弹簧530套设于对应的滑杆520上，弹簧530的一端与进料箱200连接，弹簧530的另一端与夹板510连接。

其中，两个夹板510相对的一侧均具有一夹紧面512，个夹紧面512形成夹紧间隙，夹板510上还具有一导料面511，夹板510上还具有一抵接面513，夹紧面512、导料面511和抵接面513均位于夹板510的同侧，导料面511位于夹紧面512远离工作台100一侧，导料面511倾斜设置，便于定子710导入夹紧槽中，抵接面513位于夹紧面512靠近工作台100一侧，抵接面513与下方的定子710抵接，防止下方的定子710跳动。

其中，滑杆520与进料箱200上开设的滑槽240滑动连接。

本实施例中的顶出机构300安装于工作面110上，顶出机构300的输出端正对开口220。

优选的，顶出机构300包括第一气缸310、顶杆320、第一顶块330和第二顶块340，第一气缸310的输出端与顶杆320连接，第一顶块330的一侧与顶杆320连接，第一顶块330的另一侧与第二顶块340连接，第一顶块330和第二顶块340均具有一圆形的顶出面，第一顶块330的顶出面直径大于转子720的直径且小于开口220的直径，第二顶块340的顶出面直径小于转子720的直径，第二顶块340用于顶出定子710内的转子720，第一顶块330用于将定子710从进料箱200中顶出。

更加优选的，第一顶块330与第二顶块340可拆卸连接，例如通过螺钉连接，也可采用其他形式的结构进行连接，可根据不同大小的定子710和转子720跟换不同大小的第二顶块340。

本实施例中的每两个限位机构400关于出料孔230对称设置，每个限位机构400均包括第二气缸410、推杆420和挡块430，第二气缸410安装于进料箱200上，推杆420的一端与第二气缸410的输出端连接，推杆420的另一端与挡块430连接，挡块430的一端伸入出料孔230内且与定子710抵接。

优选的，该电机转子拆卸装置还包括一调节机构600，调节机构600包括第三气缸，第三气缸的一端与工作面110连接，第三气缸的输出端与进料箱200连接，当更换不同尺寸的第二顶块340时，第三气缸带动进料箱200移动，使进料箱200的开口220始终正对着第二顶块340，第三气缸的伸缩方向与第一气缸310的伸缩方向相互垂直。

工作流程：将定子710压入两个夹板510之间，两个夹板510相背运动，在弹簧530的作用下夹紧定子710，继续下压定子710，定子710进入下一夹紧间隙中，空出的夹紧间隙可装入另一定子710，继续下压定子710，定子710顶着下一个定子710进入相对应的下一个夹紧间隙中，重复以往直至其中一定子710正对着开口220，即为上料过程，同时开启两个第二气缸410带动对应的两个推杆420相向运动，直至挡块430与定子710抵接，另一侧的第一气缸310带动第二顶块340将定子710内的转子720顶出，第一气缸310停止运动，同时调节两个第二气缸410带动相对应的两个推杆420相背运动，直至挡块430不与定子710接触，第一气缸310继续运动，第一顶块330与定子710抵接将定子710顶出进料箱200，第一气缸310复位，重复上述步骤，即完成整个工作流程。

本实用新型通过设置挡块430，在第二气缸410的带动下，首先与定子710一侧抵接，此时，定子710另一侧的顶出机构300将定子710内的转子720顶出进料箱200，第二气缸410带动挡块430移动至不与定子710和转子720接触处，顶出机构300将定子710顶出进料箱200，沿进料槽210长度方向依次设置的多个夹紧机构500用于夹紧定子710，当一个定子710被顶出后，向下按压其中一定子710，带动其余定子710运动下一夹持间隙中，从而完成自动上料的过程，整个操作过程简单，定子710的自动定位，以及通过机械夹紧顶出转子720，拆卸转子720的效率高。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.电机转子拆卸装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有一工作面；

进料箱，所述进料箱设于所述工作面上，所述进料箱具有一进料槽，所述进料箱的两侧分别开设有与进料槽连通的开口和出料孔，所述开口和出料孔同轴设置，所述出料孔的直径大于定子的外径；

多个夹紧机构，多个所述夹紧机构内置于所述工作台且沿所述进料槽的长度方向依次设置，其中一所述夹紧机构正对着所述开口和出料孔，每个所述夹紧机构均包括两个夹板、滑杆和与滑杆一一对应的弹簧，两个所述夹板相对的一侧形成一夹持间隙用于夹紧定子，两个所述夹板相背的一侧均连接有所述滑杆，所述滑杆远离所述夹板的一端穿过所述进料箱，所述弹簧套设于对应的滑杆上，所述弹簧的一端与所述进料箱连接，所述弹簧的另一端与所述夹板连接；

顶出机构，所述顶出机构安装于所述工作面上，所述顶出机构的输出端正对所述开口；

至少两个限位机构，每两个所述限位机构关于所述出料孔对称设置，每个所述限位机构均包括第二气缸、推杆和挡块，所述第二气缸安装于进料箱上，所述推杆的一端与所述第二气缸的输出端连接，所述推杆的另一端与所述挡块连接，所述挡块的一端伸入所述出料孔内且与定子抵接。

2.根据权利要求1所述的电机转子拆卸装置，其特征在于，两个所述夹板相对的一侧均具有一夹紧面，两个所述夹紧面形成所述夹紧间隙，所述夹板上还具有一导料面，所述夹板上还具有一抵接面，所述夹紧面、导料面和抵接面均位于所述夹板的同侧，所述导料面位于所述夹紧面远离工作台一侧，所述抵接面位于所述夹紧面靠近工作台一侧。

3.根据权利要求1所述的电机转子拆卸装置，其特征在于，所述顶出机构包括第一气缸、顶杆、第一顶块和第二顶块，所述第一气缸的输出端与所述顶杆连接，所述第一顶块的一侧与所述顶杆连接，所述第一顶块的另一侧与所述第二顶块连接，所述第一顶块和第二顶块均具有圆形的顶出面，所述第一顶块的顶出面直径大于转子的直径且小于所述开口的直径，所述第二顶块的顶出面直径小于转子的直径。

4.根据权利要求3所述的电机转子拆卸装置，其特征在于，所述第一顶块与所述第二顶块可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的电机转子拆卸装置，其特征在于，该电机转子拆卸装置还包括一调节机构，所述调节机构包括第三气缸，所述第三气缸的一端与所述工作面连接，所述第三气缸的输出端与所述进料箱连接。

6.根据权利要求5所述的电机转子拆卸装置，其特征在于，所述第三气缸的伸缩方向与所述第一气缸的伸缩方向相互垂直。

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