CN210594527U - 一种人造草坪生产线自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人造草坪生产线自动纠偏装置，属于人造草坪制造设备领域，旨在提供一种智能人造草坪生产线自动纠偏装置，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有传送装置，所述传送装置两端均安装设有传送辊，两个传送辊上均设有红外检测器，所述机架上位于传送装置两侧设有安装架，所述传送辊上两端均连接设有调节块，所述调节块连接上设有纠偏装置，所述纠偏装置设置在安装架上，所述纠偏装置包括安装在两个安装架相对一侧的安装块、设置在调节块上的调节组件、固定安装在安装架上的调节气缸、设置在调节气缸输出端一侧的推板，所述推板与调节块固定连接，本实用新型具有自动纠偏，提高产品质量和产品率且节省人力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及人造草坪制造设备领域，特别涉及一种人造草坪生产线自动纠偏装置。
背景技术
随着科技的发展和进步，人造草坪的应用越来越广泛，人造草坪是将仿草叶状的合成纤维，植入在机织的基布上，背部涂上起到固定作用的涂层后形成的具有天然草运动性能的化工制品，但是现有的人造草坪在涂胶后进行裁剪或收卷时由于人造草坪的材质较软，在传输或收卷过程中容易发生偏移，导致无法精确对其裁剪或收卷，影响草坪的生产质量和效率。
公告号为CN208930444U的中国专利公开了一种人造草坪裁切机组，包括进料装置、裁切装置和收卷装置，裁切装置设置在进料装置的后程，收卷装置设置在裁切装置的后程；进料装置包括支架和进料辊，进料辊通过转轴连接在支架上，裁切装置包括工作台、传送带和裁切结构，收卷装置包括收卷台和收卷辊，裁切结构包括支撑架、裁切台和液压缸，裁切台的两端对称设置有多组刀槽，刀槽内转动设置有裁切刀，裁切台两端设置有多组裁切刀。
上述中的现有技术方案操作者可根据生产产品的具体需要对裁切刀进行任意组合，以实现不同尺寸的裁切，提高了裁切的便利性，并且该人造草坪裁切机组采用自动化的生产流程，降低了人工成本，同时提高了工作效率，但在实际生产加工的过程中，在切割之前人造草坪可能会发生移位，从而影响切割质量，进一步影响人造草坪的产品质量，而现有的制造方式大多需要人工对草坪进行纠偏，不仅会降低产品质量，还浪费人力资源。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种人造草坪生产线自动纠偏装置，具有自动纠偏，提高产品质量和产品率且节省人力的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种人造草坪生产线自动纠偏装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有传送装置，所述传送装置两端均安装设有传送辊，两个传送辊上均设有红外检测器，所述机架上位于传送装置两侧设有安装架，所述传送辊上两端均连接设有调节块，所述调节块上连接设有纠偏装置，所述纠偏装置设置在安装架上，所述纠偏装置包括安装在两个安装架相对一侧的安装块、设置在调节块上的调节组件、固定安装在安装架上的调节气缸、设置在调节气缸输出端一侧的推板，所述推板与调节块固定连接，所述调节块设置在安装块内，所述红外检测器与调节气缸连接。
通过采用上述技术方案，机架上的传送装置对加工的草坪整体进行传送，位于传送装置两端的传送辊起到传送和调整的作用，红外检测器位于传送辊两端，对两端偏移的草坪进行检测，当检测到有偏移的草坪时，远离偏移方向一侧的纠偏装置工作，纠偏装置中的调节气缸推动推板使推板带动安装块向远离偏移方向运动，安装在安装块内的调节块随着安装块移动，带动调节块上连接的传送辊向远离偏移方向一侧移动，从而使传送中的草坪回到传送轨道上，可以自动控制其纠偏调整，防止在切割前由于草坪偏移造成切割偏移，影响产品的成形质量，同时自动纠偏还可以节省人力，提高工作效率。
进一步的，所述调节组件包括开设在调节块靠近传送辊一侧的开口、开设在调节块内与开口连通的调节槽、穿设在开口内的滑动杆、连接在滑动杆靠近调节槽槽底一侧的限位块、套设在滑动杆上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端连接在限位块上，所述弹簧另一端连接在开口所在的调节槽内侧壁上，所述滑动杆远离限位块一端与传送辊端部固定连接。
通过采用上述技术方案，传送辊两端固定连接设有滑动杆，滑动杆自调节块上的开口处穿入，滑动连接在调节槽内，限位块随滑动杆在调节槽内滑动，滑动杆上套设的伸缩弹簧连接在限位块与调节槽开口所在的侧壁上，用于对滑动杆的滑动起到缓冲作用，防止由于调节气缸驱动力过大，造成调节块带动传送辊急速运动，传送辊上的草坪本体可能会由于质量过大，造成移动不及时，影响草坪位置的调整。
进一步的，两个所述安装块相对一侧开设有凹槽，所述调节块滑动连接在凹槽内，所述安装块下方开设有滑槽，所述推板穿设在滑槽内。
通过采用上述技术方案，调节块滑动连接在凹槽内，调节气缸带动推板运动时，推板顶部在安装块下方的滑槽内，凹槽与滑槽开设方向相同，当调节气缸推动推板在滑槽内滑动时，拨动调节块在凹槽内运动，此时调节块会带动传送辊调整位置。
进一步的，所述调节块上远离传送辊一端固定连接设有伸缩杆，所述伸缩杆远离调节块一端固定连接在凹槽槽底。
通过采用上述技术方案，伸缩杆连接在调节块与凹槽槽底之间，对调节块的移动起到支撑和缓冲作用。
进一步的，所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别固定在调节块与凹槽槽底之间。
通过采用上述技术方案，缓冲弹簧套设在伸缩杆外侧，对伸缩杆的伸缩起到支撑和缓冲作用，同时对调节块位置的移动起到缓冲作用。
进一步的，所述凹槽内侧壁上设有燕尾块，所述调节块滑动连接在燕尾块上。
通过采用上述技术方案，调节块滑动连接在凹槽侧壁的燕尾块上，燕尾块对调节块的滑动起到导向和限位的作用。
进一步的，所述安装架上固定连接设有导向架，所述推板滑动连接在导向架内，所述推板侧壁上设有凸块，所述导向架侧壁上开设有供凸块滑动的导向槽。
通过采用上述技术方案，导向架对推板起到导向和支撑的作用，推板侧壁上连接的凸块在导向架侧壁上的导向槽内滑动，对推板的滑动起到导向作用的同时，防止推板受到调节气缸的推力作用后移动时发生偏移。
进一步的，所述推板远离调节气缸一端连接设有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离推板一端固定连接在安装架侧壁上。
通过采用上述技术方案，支撑弹簧对推板的移动起到缓冲和支撑的作用，使推板在导向架内的均匀且稳定的滑动，当调节气缸不作用在推板表面时，在多个支撑弹簧的作用下会推动调节板，及调节板上连接的调节块及调节块上连接的传送辊复位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过纠偏装置的设置，能够起到在红外检测器检测后调节传送辊的位置，从而调节传送辊上物料的位置的效果；
2.通过调节组件的设置，能够起到对传送辊及传送辊上的物料调节起到缓冲作用，防止调节过度的效果；
3.通过导向架的设置，能够起到对推板的滑移起到限位和导向支撑作用的效果。
附图说明
图1是实施例中人造草坪生产线自动纠偏装置的和整体示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是实施例中用于体现传送辊处的截面示意图；
图5是图4中C处的放大图。
图中，1、机架；11、传送装置；12、传送辊；13、红外检测器；14、安装架；15、调节块；201、安装块；202、调节组件；203、调节气缸；204、推板；2011、凹槽；2012、滑槽；2013、燕尾块；2021、开口；2022、调节槽；2023、滑动杆；2024、限位块；2025、伸缩弹簧；3、伸缩杆；31、缓冲弹簧；4、导向架；41、凸块；42、导向槽；43、支撑弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
一种人造草坪生产线自动纠偏装置，如图1和3所示，包括机架1，机架1上设有传送装置11，传送装置11两端均安装设有传送辊12，两个传送辊12上均安装设有红外检测器13，且每个传送辊12两端均设有一个红外检测器13，用于检测传送辊12上所传送的草坪是否移位，当红外检测器13检测到移位时，再将信号传送给调节部件上，对偏移的草坪进行位置调节，传送辊12两端均连接设有调节块15。
如图1和3所示，机架1位于传送装置11两侧设有安装架14，安装架14上设有纠偏装置，纠偏装置包括安装在两个安装架14相对一侧的安装块201、设置在调节块15内上的调节组件202、固定安装在安装架14上的调节气缸203、设置在调节气缸203输出端一侧的推板204。
如图4和5所示，两个安装块201相对一侧开设有凹槽2011，调节块15滑动连接在凹槽2011内，安装块201下方还开设有滑槽2012，推板204穿设在滑槽2012内，凹槽2011与滑槽2012呈平行设置。
如图1和3所示，当位于传送辊12一端的红外检测器13检测到偏移出的草坪时，此时红外检测器13将检测到的信号传递到位于传送辊12两端的调节气缸203上，此时靠近所检测的红外检测器13一侧的调节气缸203的输出端向调节气缸203所在一侧运动，该测调节气缸203远离推板204，此时该气缸运动截止；
远离所检测的红外检测器13一侧的调节气缸203输出端向远离调节气缸203所在一侧运动，即将推板204向远离草坪偏移方向移动，推板204顶部与调节块15固定连接，带动调节块15并推动传送辊12，从而使传送辊12上的草坪移回到原来的位置上。
如图1和2所示，安装架14上还固定连接设有导向架4，推板204滑动连接在导向架4上，推板204侧壁上设有凸块41，导向架4侧壁上开设有供凸块41滑动的导向槽42，推板204远离调节气缸203一端固定连接设有支撑弹簧43，支撑弹簧43远离推板204一端固定连接在安装架14侧壁上。
如图1和5所示，当驱动气缸推动推板204在滑槽2012内向远离草坪偏移方向推动时，推板204在导向架4上滑动，此时凸块41在导向槽42内滑动，支撑弹簧43在推板204的推动下拉伸。
如图3和5所示，调节块15在凹槽2011内向远离凹槽2011槽底一侧运动，凹槽2011侧壁上还设有燕尾块2013，调节块15在燕尾块2013的导向作用下在凹槽2011内滑动。
如图3和5所示，调节块15上远离传送辊12一端固定连接设有伸缩杆3，伸缩杆3远离调节块15一端固定连接在凹槽2011槽底，伸缩杆3上还套设有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31两端分别固定在调节块15与凹槽2011槽底之间。
如图3和5所示，此时调节块15在凹槽2011内向远离草坪偏移一侧运动，该侧伸缩杆3随之压缩，缓冲弹簧31压缩，传送辊12在调节块15的拉动下向远离偏移一侧运动，将偏移的草坪拉回到初始位置上。
如图4和5所示，调节组件202用于调整调节块15的位置，从而调节传送辊12的位置，进一步将偏移的草坪调整回到适合切割的位置上。
如图5所示，调节组件202包括开设在调节块15靠近传送辊12一侧的开口2021、开设在调节块15内与开口2021连通的调节槽2022、穿设在开口2021内的滑动杆2023、连接在滑动杆2023靠近调节槽2022槽底一侧的限位块2024、套设在滑动杆2023上的伸缩弹簧2025，伸缩弹簧2025一端固定连接在限位块2024上，另一端固定连接在开口2021所在的调节槽2022内侧壁上，滑动杆2023远离限位块2024一端与传送辊12端部固定连接。
如图3和5所示，当调节块15在凹槽2011内滑动时，传动辊拉动滑动杆2023在开口2021处滑动，此时限位块2024在调节槽2022内滑动，伸缩弹簧2025随限位块2024一起做伸缩运动，调节组件202的设置使传送辊12随调节块15移动时受到缓冲力，防止调节块15移动速度过快，导致传送辊12不能更好的随之移动。
如图1所示，位于传送装置11两端的传送辊12均可以对草坪进行传动，同时又可以对偏移的草坪进行调整，两个传送辊12能够确保草坪的传送平稳性，减小偏移可能，同时提高偏移后的调整效率。
具体实施过程：传送装置11两端的传送辊12均对草坪起到传送和检测调整的作用，当传送辊12上的草坪偏移时，所偏移方向的红外检测器13能够检测到偏移的草坪，红外检测器13将信号分别传递给位于传送辊12两端的纠偏装置上，此时靠近接收信号的红外检测器13一侧的驱动气缸工作将其驱动端远离推板204，使推板204在支撑弹簧43的作用下复位，远离接收信号的红外检测器13一侧的驱动气缸工作推动推板204，使推板204在导向架4上滑动，将与推板204固定连接的调节块15拉动在凹槽2011内向远离草坪偏移方向一侧运动，此时调节块15将传送辊12向远离偏移方向拉动，即草坪回到适合裁剪的位置。
当调节块15在凹槽2011内滑动时，调节块15运动，使限位块2024在调节槽2022内滑动，位于限位块2024与调节槽2022侧壁之间的伸缩弹簧2025对滑动杆2023起到支撑作用，当伸缩弹簧2025上的力足够大时，限位块2024拉动滑动杆2023在开口2021处滑动，即拉动传送辊12向远离偏移方向一侧将传送辊12上的草坪拉拽回初始位置上。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种人造草坪生产线自动纠偏装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有传送装置（11），所述传送装置（11）两端均安装设有传送辊（12），两个传送辊（12）上均设有红外检测器（13），所述机架（1）上位于传送装置（11）两侧设有安装架（14），所述传送辊（12）上两端均连接设有调节块（15），所述调节块（15）上连接设有纠偏装置，所述纠偏装置设置在安装架（14）上，所述纠偏装置包括安装在两个安装架（14）相对一侧的安装块（201）、设置在调节块（15）上的调节组件（202）、固定安装在安装架（14）上的调节气缸（203）、设置在调节气缸（203）输出端一侧的推板（204），所述推板（204）与调节块（15）固定连接，所述调节块（15）设置在安装块（201）内，所述红外检测器（13）与调节气缸（203）连接。
2.根据权利要求1所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述调节组件（202）包括开设在调节块（15）靠近传送辊（12）一侧的开口（2021）、开设在调节块（15）内与开口（2021）连通的调节槽（2022）、穿设在开口（2021）内的滑动杆（2023）、连接在滑动杆（2023）靠近调节槽（2022）槽底一侧的限位块（2024）、套设在滑动杆（2023）上的伸缩弹簧（2025），所述伸缩弹簧（2025）一端连接在限位块（2024）上，所述弹簧另一端连接在开口（2021）所在的调节槽（2022）内侧壁上，所述滑动杆（2023）远离限位块（2024）一端与传送辊（12）端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：两个所述安装块（201）相对一侧开设有凹槽（2011），所述调节块（15）滑动连接在凹槽（2011）内，所述安装块（201）下方开设有滑槽（2012），所述推板（204）穿设在滑槽（2012）内。
4.根据权利要求3所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述调节块（15）上远离传送辊（12）一端固定连接设有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）远离调节块（15）一端固定连接在凹槽（2011）槽底。
5.根据权利要求4所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）上套设有缓冲弹簧（31），所述缓冲弹簧（31）两端分别固定在调节块（15）与凹槽（2011）槽底之间。
6.根据权利要求3所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述凹槽（2011）内侧壁上设有燕尾块（2013），所述调节块（15）滑动连接在燕尾块（2013）上。
7.根据权利要求1所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述安装架（14）上固定连接设有导向架（4），所述推板（204）滑动连接在导向架（4）内，所述推板（204）侧壁上设有凸块（41），所述导向架（4）侧壁上开设有供凸块（41）滑动的导向槽（42）。
8.根据权利要求7所述的一种人造草坪生产线自动纠偏装置，其特征在于：所述推板（204）远离调节气缸（203）一端连接设有支撑弹簧（43），所述支撑弹簧（43）远离推板（204）一端固定连接在安装架（14）侧壁上。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200522 |