CN210594232U - 一种全磁推杆吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全磁推杆吸盘，将磁铁固定设置在磁盘的前端面上，磁盘的后端面和固定支架固定连接，固定支架与拨杆铰接，拨杆可以相对于固定支架转动，拨杆与U型连接块之间铰接，顶块和U型连接块之间刚性连接，U型连接块和拨杆能够相对转动，顶块在磁盘中的特定空间内进行滑动，使用过程时可以将拨杆下端向固定支架一次用力拨动，拨杆转动后带动U型连接块带动顶块在磁盘中滑动，从而可以将吸附在磁盘上的重物取下来，从而实现对重物的抓取和固定转移的目的。

Description

一种全磁推杆吸盘

【技术领域】

本实用新型属于定位车身焊接领域，具体涉及一种全磁推杆吸盘。

【背景技术】

随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。当前我国汽车工业的发展也取得了长足的进步，汽车需求持续增长，近年来，随着基建，货运，军事等各个方面的壮大，重型商用车的需求也出现了大幅增长。

后围总成是重型商用车车身的重要组成部分，体积大，重量大，生产一个前围总成后，需要把前围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装上白车身总成，当天所有生产任务完成后，需有作业人员搬运后围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，当前采用的搬运方式多为两人协作徒手搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。再者前围总成组成的零件主要以冲压件，徒手搬运过程有划伤等隐患。

重型商用卡车白车身各分总成搬运过程主要依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患，因此设计一种降低劳动强度，减少作业人员，消除安全隐患的机械手很有必要。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种全磁推杆吸盘，以解决搬运重物时，劳动强度大，作业人员多，搬运过程存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种全磁推杆吸盘，包括磁盘、拨杆和固定支架，磁盘的前端面上固定设置有若干个磁铁，磁盘上开设有第一通孔；磁盘的后端面和固定支架固定连接，拨杆的上端穿过固定支架的上端铰接有U型连接块，拨杆和固定支架的上端铰接，U型连接块的前端面固定连接有顶块，所述顶块能够在第一通孔内沿着磁盘的前后方向移动。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述磁铁镶嵌在磁盘中，磁铁的前端面和磁盘的前端面平齐。

优选的，磁铁阵列在磁盘的前端面上；沿磁盘的横向或竖向，相邻磁铁之间的距离相等。

优选的，所述固定支架包括竖直段、水平段和第一连接板；所述竖直段的上端和水平段固定连接，水平段的前端和第一连接板固定连接；第一连接板的前端和磁盘的后端面固定连接。

优选的，水平段开设有贯穿上、下表面的第二通孔，拨杆的上端穿过第二通孔，拨杆和水平段通过旋转销旋转连接。

优选的，所述拨杆包括一体成型的第一部分和第二部分，第一部分在第二部分的上部，第一部分和第二部分连接处的夹角范围90°-180°；第一部分的上端和U型连接块铰接。

优选的，第一部分和第二部分的连接处和固定支架铰接。

优选的，所述U型连接块包括一体成型的第二连接板和两个连接块，两个连接块和第二连接板的后端面一体成型，两个连接块相对于第二连接板的横向中心线对称；第二连接板的前端面和顶块固定连接。

优选的，拨杆的上端在两个连接块之间，拨杆的上端和两个连接块通过旋转顶销旋转连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种全磁推杆吸盘，将磁铁固定设置在磁盘的前端面上，磁盘的后端面和固定支架固定连接，固定支架与拨杆铰接，拨杆可以相对于固定支架转动，拨杆与U型连接块之间铰接，顶块和U型连接块之间刚性连接，U型连接块和拨杆能够相对转动，顶块在磁盘中的特定空间内进行滑动，使用过程时可以将拨杆下端向固定支架一次用力拨动，拨杆转动后带动U型连接块带动顶块在磁盘中滑动，从而可以将吸附在磁盘上的重物取下来，从而实现对重物的抓取和固定转移的目的，本实用新型简单实用可以安装在一辆小车上对后围总成进行吸附，代替徒手固定后围总成的目的，代替一个作业人员，显著降低劳动强度，消除两人徒手抓取后围总成过程中造成的划伤隐患，进一步满足现代化工业生产的需要；本实用新型具有抓举功能，省时省力，作为一种辅助固定物体的装置可以应用于其他机构，此原理可广泛应用于多种领域。

进一步的，所述磁铁的前端面和磁盘的前端面平齐，方便重物的吸附。

进一步的，磁铁在磁盘的前端面上阵列布置，使得磁盘对重物的吸附力相等。

进一步的，固定支架为弯折状，其上端的前端面和磁盘的后端面固定连接。

进一步的，拨杆穿过支架上部的水平段，使得其上端能够和U型连接槽铰接，同时拨杆插入在第二通孔的部分，和第二通孔的两个侧壁铰接。

进一步的，拨杆并非直线状，而是弯折状，使得向固定支架方向推动拨杆时，第一部分的上端能够向前推动顶块。

进一步的，在拨杆的弯折处，拨杆和固定支架铰接，即在第一部分的最下端，拨杆和固定支架铰接，使得拨杆被推动时，拨杆最上端沿磁盘前后方向运动的行程最大，进而顶块在磁盘内的行程最大，能够给予磁盘前端面吸附的重物较强的推力。

进一步的，U型连接块后侧的两个连接块相对于第二连接板的中心线对称，拨杆的上端在两个连接块之间，使得顶板在向前运动时，能够均匀受到拨杆的推力。

【附图说明】

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型固定支架的俯视图；

图4为本实用新型U型连接块的俯视图。

其中：1-磁盘；2-磁铁；3-拨杆；4-固定支架；5-旋转销；6-螺栓；7-旋转顶销；8-U型连接块；9-顶块；10-第一通孔；3-1-第一部分；3-2-第二部分；4-1-竖直段；4-2-水平段；4-3-第一连接板；4-4-第二通孔；8-1-连接块；8-2-第二连接板。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型包括磁盘1、磁铁2、拨杆3、固定支架4、旋转销5、螺栓6、旋转顶销7、U型连接块8和顶块9。

参见图1和图2，磁盘1的前端面内镶嵌有若干个磁铁2，磁盘1优选为矩形，磁盘1开设有贯穿前端面和后端面第一通孔10，第一通孔10的形状优选为矩形，所述第一通孔10为顶块9的活动空间，用于顶块9从磁盘1的后端移动到前端，将吸附在磁盘1上的重物推离磁盘1。磁铁2在磁盘1上的分布方式优选为阵列在磁盘1的前端面上，所述阵列布置为在磁盘1的前端面上无论是横向还是竖向均阵列布置，横向的和竖向的相邻磁铁2之间的距离均相等，整个磁盘1的前端面上除第一通孔10开设位置均固定镶嵌有磁铁2。

参见图3，磁盘1的后端面通过螺栓6固定和固定支架4连接，所述固定支架4包括竖直段4-1、水平段4-2和第一连接板4-3；竖直段4-1的上端和水平段4-2固定连接，水平段4-2的前端和第一连接板4-3固定连接，水平段4-2开设有贯穿上、下表面的第二通孔4-4；第一连接板4-3通过螺栓6和磁盘1的后端面固定连接，螺栓6优选为2个或4个，当为2个时，两个螺栓6分别设置在水平段4-2的两侧，当为4个时，4个螺栓6分别设置在连接板4-3的四个端角处。

拨杆3包括一体成型且固定连接的第一部分3-1和第二部分3-2，第一部分3-1和第二部分3-2连接处的夹角90°＜α＜180°，第一部分3-1在第二部分3-2的上端；拨杆3穿过第二通孔4-4，通过旋转销5和水平段4-2旋转连接，旋转销5穿过拨杆3的位置为第一部分3-1和第二部分3-2的连接处；在磁盘1吸附重物而未将重物推出卸下时，第一部分3-1为竖直方向，第二部分3-2的下端远离固定支架4。

参见图4，拨杆3通过U型连接块8和顶块9固定连接，U型连接块8包括一体成型的第二连接板8-2和两个连接块8-1，第二连接板8-2的前端面通过两个螺栓6和顶块9固定连接，第二连接板8-2的后端面和两个连接块8-1一体成型，两个连接块8-1相对于第二连接板8-2的横向中心线对称；第一部分3-1的上端插入在两个连接块8-1之间，第一部分3-1和两个连接块8-1通过旋转顶销7旋转连接。第二连接板8-2的前端面和顶块9固定连接，顶块9在第一通孔10中。

本实用新型将磁铁2镶嵌于磁盘1中，磁盘1与固定支架4通过螺栓6连接，固定支架4与拨杆3通过旋转销5铰接，拨杆3可以绕着旋转销5转动，拨杆3与U型连接块8之间通过旋转顶销7连接，顶块9和U型连接块8之间通过螺栓6刚性连接，U型连接块8可以绕着旋转顶销7转动，顶块9在磁盘1中特定的空间中进行滑动。

工作过程：

当磁盘1上吸附有重物时，向固定支架4方向的推动拨杆3的下端，将拨杆3挪动至合理位置，此时顶块9向磁盘1的前端方向滑动，推动吸附在磁盘1上的重物从磁铁2上离开，取下机械手。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全磁推杆吸盘，其特征在于，包括磁盘(1)、拨杆(3)和固定支架(4)，磁盘(1)的前端面上固定设置有若干个磁铁(2)，磁盘(1)上开设有第一通孔(10)；磁盘(1)的后端面和固定支架(4)固定连接，拨杆(3)的上端穿过固定支架(4)的上端铰接有U型连接块(8)，拨杆(3)和固定支架(4)的上端铰接，U型连接块(8)的前端面固定连接有顶块(9)，所述顶块(9)能够在第一通孔(10)内沿着磁盘(1)的前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，所述磁铁(2)镶嵌在磁盘(1)中，磁铁(2)的前端面和磁盘(1)的前端面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，磁铁(2)阵列在磁盘(1)的前端面上；沿磁盘(1)的横向或竖向，相邻磁铁(2)之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，所述固定支架(4)包括竖直段(4-1)、水平段(4-2)和第一连接板(4-3)；所述竖直段(4-1)的上端和水平段(4-2)固定连接，水平段(4-2)的前端和第一连接板(4-3)固定连接；第一连接板(4-3)的前端和磁盘(1)的后端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，水平段(4-2)开设有贯穿上、下表面的第二通孔(4-4)，拨杆(3)的上端穿过第二通孔(4-4)，拨杆(3)和水平段(4-2)通过旋转销(5)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，所述拨杆(3)包括一体成型的第一部分(3-1)和第二部分(3-2)，第一部分(3-1)在第二部分(3-2)的上部，第一部分(3-1)和第二部分(3-2)连接处的夹角范围90°-180°；第一部分(3-1)的上端和U型连接块(8)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，第一部分(3-1)和第二部分(3-2)的连接处和固定支架(4)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，所述U型连接块(8)包括一体成型的第二连接板(8-2)和两个连接块(8-1)，两个连接块(8-1)和第二连接板(8-2)的后端面一体成型，两个连接块(8-1)相对于第二连接板(8-2)的横向中心线对称；第二连接板(8-2)的前端面和顶块(9)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全磁推杆吸盘，其特征在于，拨杆(3)的上端在两个连接块(8-1)之间，拨杆(3)的上端和两个连接块(8-1)通过旋转顶销(7)旋转连接。