CN210591025U - 一种移印机的自动清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷机构技术领域，具体涉及一种移印机的自动清洗机构，该自动清洗机构包括第一推动机构、第二推动机构、固定架、从动辊、主动辊以及驱动主动辊转动的滚动驱动机构，所述固定架与外部的机架滑动连接，所述第一推动机构和第二推动机构均设于外部的机架，所述第一推动机构的输出轴和第二推动机构的输出轴分别连接于固定架的两端；所述主动辊和滚动驱动机构设于固定架的一端，所述从动辊设于固定架的两端。本实用新型的目的在于提供一种移印机的自动清洗机构，该自动清洗机构解决了因胶头在印刷过后会有多余的油墨残留的问题。

Description

一种移印机的自动清洗机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机构技术领域，具体涉及一种移印机的自动清洗机构。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

传统的移印机是控制印头进行移动以进行取墨和印刷，胶头在印刷过后会有多余的油墨残留，容易影响后续的印刷效果。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种移印机的自动清洗机构，该自动清洗机构解决了因胶头在印刷过后会有多余的油墨残留的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移印机的自动清洗机构，包括第一推动机构、第二推动机构、固定架、从动辊、主动辊以及驱动主动辊转动的滚动驱动机构，所述固定架用于与外部的机架滑动连接，所述第一推动机构和第二推动机构均用于与外部的机架连接，所述第一推动机构的输出轴和第二推动机构的输出轴分别连接于固定架的两端；所述主动辊和滚动驱动机构设于固定架的一端，所述从动辊设于固定架的另一端。

其中，所述自动清洗机构还包括横板，所述横板的两端分别与固定架的两端连接，所述主动辊和从动辊均位于横板的上方。

其中，所述移印机的自动清洗机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的底端用于与外部的机架连接，所述固定架的底端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。

其中，所述从动辊和主动辊关于固定架对称设置。

其中，所述第一推动机构和第二推动机构均为直线气缸。

其中，所述滚动驱动机构为伺服马达。

本实用新型的有益效果：

避免残留的油墨影响后续的印刷效果：本实用新型的一种移印机的自动清洗机构，在实际使用时，胶带缠绕在从动辊上，并通过主动辊的转动将胶带收卷，使得从动辊和主动辊之间始终平铺有胶带；当需要对胶头进行清洁时，由第一推动机构和第二推动机构将固定架推出，固定架带动从动辊和主动辊同时伸出至胶头的下方，此时由胶头升降驱动机构驱动胶头下压，并使得胶头抵压于胶带上，此时启动滚动驱动机构，胶带被主动辊转动从而发生平移，胶头上残留的油墨则被胶带粘走，从而起到清洁胶头的作用，避免残留的油墨影响后续的印刷效果。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为移印机的立体结构示意图。

图2为移印机中平台调整机构的示意图。

图3为移印机中平台横移驱动机构的示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为移印机中烘干机构的示意图。

图6为移印机中产品定位机构的示意图。

图7为移印机中油盅横移驱动机构的示意图。

图8为移印机中升降驱动机构的示意图。

附图标记

定位平台--1，定位治具--11，真空吸孔--12，

平台调整机构--2，x轴调整机构--21，y轴调整机构--22，θ轴调整机构--23，平台横移驱动机构--3，平台x轴驱动机构--31，第一滑台--32，

自动清洗机构--4，第一推动机构--41，第二推动机构--42，固定架--43，从动辊--44，主动辊--45，滚动驱动机构--46，横板--47，第一滑轨--48，第二滑轨--49，

烘干机构--5，盒体--51，发热管--52，机构开关--53，温度表--54，输气管--55，

产品定位机构--6，工业相机--61，定位x轴调整机构--62，定位y轴调整机构--63，对位显示器--64，

油盅--71，蚀刻钢板--72，胶头--73，

油盅横移驱动机构--8，油盅y轴驱动机构--81，第二滑台--82，

胶头升降驱动机构--9，

机架--0。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1和图4所示，一种移印机的自动清洗机构4，该自动清洗机构4安装在移印机中；所述自动清洗机构4包括第一推动机构41、第二推动机构42、固定架43、从动辊44、主动辊45以及驱动主动辊45转动的滚动驱动机构46，所述固定架43与移印机的机架0(以下简称机架)滑动连接，所述第一推动机构41和第二推动机构42均设于机架0，所述第一推动机构41的输出轴和第二推动机构42的输出轴分别连接于固定架43的两端；所述主动辊45和滚动驱动机构46设于固定架43的一端，所述从动辊44设于固定架43的另一端。

本实施例的一种移印机的自动清洗机构4，具有以下效果：

避免残留的油墨影响后续的印刷效果：本实施例的一种移印机的自动清洗机构4，在实际使用时，胶带缠绕在从动辊44上，并通过主动辊45的转动将胶带收卷，使得从动辊44和主动辊45之间始终平铺有胶带；当需要对胶头73进行清洁时，由第一推动机构41和第二推动机构42将固定架43推出，固定架43带动从动辊44和主动辊45同时伸出至胶头73的下方，此时由移印机的胶头升降驱动机构9驱动胶头73下压，并使得胶头73抵压于胶带上，此时启动移印机的滚动驱动机构46，胶带被主动辊45转动从而发生平移，胶头73上残留的油墨则被胶带粘走，从而起到清洁胶头73的作用，避免残留的油墨影响后续的印刷效果。

具体的，所述自动清洗机构4还包括横板47，所述横板47的两端分别与固定架43的两端连接，所述主动辊45和从动辊44均位于横板47的上方。随着胶头73的逐渐下压，胶头73压着胶纸与横板47接触，这样可以最大程度地增加胶头73与胶带直接的摩擦力；所述从动辊44和主动辊45关于固定架43对称设置，并且从动辊44和主动辊45在同一水平面上，尽量使得胶带与水平面平行，增大胶带与胶头的接触面积。

具体的，所述自动清洗机构4还包括第一滑轨48和第二滑轨49，所述第一滑轨48和第二滑轨49的底端连接于机架0，所述固定架43的底端分别与第一滑轨48和第二滑轨49滑动连接。通过设置第一滑轨48和第二滑轨49，使得固定架在移动过程中更加稳定。

具体的，在本实施例中，第一推动机构41和第二推动机构42均是顶出气缸，第一推动机构41和第二推动机构42的活塞杆分别与固定架43的两端连接，进一步使得固定架43在移动过程中的稳定性。

具体的，所述滚动驱动机构46为伺服马达，从而增加胶带卷收的稳定性。

如图1至图8所示，在本实施例中，该移印机还包括设于机架0的定位平台1、平台调整机构2、平台横移驱动机构3、烘干机构5、产品定位机构6、油盅71、蚀刻钢板72、油盅横移驱动机构8、胶头73以及胶头升降驱动机构9；

所述定位平台1用于放置产品，所述产品定位机构6用于检测产品位于定位平台1上的位置，所述平台调整机构2用于对定位平台1的位置进行调整，所述平台驱动机构用于驱动平台调整机构2移动；所述烘干机构5用于对位于定位平台1上的产品进行烘干，所述油盅71用于对胶头73提供油漆，所述油盅横移驱动机构8用于驱动油盅71和蚀刻钢板72移动；所述胶头73用于对位于定位平台1的产品进行印刷，所述胶头升降驱动机构9用于驱动胶头73进行升降。

具体的，所述定位平台1包括定位治具11，所述定位治具11设有真空吸孔12，所述真空吸孔12与外部的真空泵连通，通过人工或者机械手将产品放置在定位治具11上，再启动外部的真空泵，产品即可吸附在定位治具11上，便于后续的定位和印刷。

具体的，所述产品定位机构6包括工业相机61、定位x轴调整机构62以及定位y轴调整机构63，所述定位x轴调整机构62设于机架0，所述定位x轴调整机构62用于调整定位y轴调整机构63于x轴上移动，所述定位y轴调整机构63用于调整工业相机61于y轴上移动。在本实施例中，定位x轴调整机构62以及定位y轴调整机构63均为带有旋钮、螺杆、螺母以及滑块组成的驱动组合，通过旋钮，即可调整定位y轴调整机构63在定位x轴调整机构62上的位置，以及调整工业相机61在定位y轴调整机构63上的位置，相互配合以达到调整工业相机61位置的效果。

具体的，所述平台调整机构2包括x轴调整机构21、y轴调整机构22以及θ轴调整机构23，所述x轴调整机构21设于机架0，所述x轴调整机构21用于驱动y轴调整机构22于x轴上移动，所述y轴驱动机构用于驱动θ轴调整机构23于y轴上移动，所述θ轴调整机构23用于驱动定位平台1进行转动。在本实施例中，平台调整机构2的正视图为基准点，x轴和y轴代表上下左右四个方向的两个方向轴，而θ轴则是旋转度的方向轴；x轴调整机构21和y轴调整机构22均是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，而θ轴调整机构23则是直接由伺服电机驱动定位平台1进行转动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

具体的，所述平台横移驱动机构3包括平台x轴驱动机构31以及第一滑台32，所述平台x轴驱动机构31设于机架0，所述平台x轴驱动机构31用于驱动第一滑台32于x轴上移动，所述平台调整机构2设于第一滑台32。在本实施例中，平台x轴驱动机构31是由是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，滑块设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动滑块的直线运动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

在实际使用中，首先由平台x轴驱动机构31驱动第一滑台32移动至产品定位机构6的位置，由产品定位机构6的工业相机61对位于定位平台1上的产品进行拍照定位，由工业电脑对产品的位置进行判断并控制平台调整机构2进行x轴、y轴或θ轴上的调整，从而将产品调整至最佳的加工位置；待产品的位置调整完毕后，再由平台x轴驱动机构31驱动第一滑台32至胶头73的下方位置，等待胶头73下压进行印刷。

另外，所述机架0还设有对位显示器64，所述对位显示器64与工业相机61电连接，工业相机61在对产品进行拍照定位后，照片可以显示在对位显示器64上，方便工人对产品进行直观的监视。

具体的，胶头升降驱动机构9是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，胶头73设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动胶头73的升降运动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

具体的，所述油盅横移驱动机构8包括油盅y轴驱动机构81以及第二滑台82，所述油盅y轴驱动机构81设于机架0，所述油盅y轴驱动机构81用于驱动第二滑台82于y轴上移动，所述油盅71和蚀刻钢板72均设于第二滑台82。在本实施例中，油盅y轴驱动机构81是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，油盅71和蚀刻钢板72均设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动油盅71和蚀刻钢板72在y轴上的移动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

在实际使用时，产品在进行定位时，油盅y轴驱动机构81驱动油盅71移动至胶头73的下方，胶头升降驱动机构9驱动胶头73下压至油盅71内，即可从油盅71中进行取墨；待胶头73取墨完成后，胶头73稍微上移，油盅y轴驱动机构81驱动蚀刻钢板72移动至胶头73的下方后胶头73再次下压，胶头73压在蚀刻钢板72上后在胶头73上印上需要印刷的图案；随后油盅y轴驱动机构81驱动油盅71和蚀刻钢板72从胶头73下方移开，定位平台1移动至胶头73下方，胶头73下压进行印刷，从而完成一个印刷周期，并以上述方式循环进行。

具体的，所述烘干机构5包括盒体51、设于盒体51内的发热管52、设于壳体的机构开关53、温度表54以及输气管55，所述输气管55的一端穿过盒体51与盒体51内部的发热管52的一端连通，所述输气管55的另一端设置于胶头73的下方；所述发热管52的另一端用于与外部的送风机构连通。待产品进行完印刷后，通过按下机构开关53启动发热管52，发热管52在外部的送风机的吹动下，将热气经过输气管55从胶头73下方的位置吹出，并且能通过温度表54随时监测发热管52的温度，放置过热；由于产品在印刷完后油墨需要经过一段时间才能晾干，通过烘干机构5对印刷完后的产品进行烘干，从而增加产品印刷的效率。

综上，本实施例的移印机，具有以下效果：

1、增加移印机的印刷效率：本实施例的移印机，通过设置平台横移驱动机构3、油盅横移驱动机构8以及胶头升降驱动机构9，分别驱动定位平台1、油盅71、蚀刻钢板72以及胶头73，即可将胶头73取墨、产品移动、胶头73印刷三个步骤分开进行，可省去胶头73往复移动动作的时间，从而提升移印机的印刷效率。

2、减少印刷的色差：由于胶头73在取墨后，会有多余的油墨残留在胶头73上，如果不对这些残留的油墨进行清洗容易影响下次印刷的效果，通过自动清洗机构4对胶头73的清洗，可减少残留油墨对印刷效果的影响，减少印刷的色差。

3、提升印刷的准确度：本实施例的移印机，在印刷前，由产品定位机构6对设置于定位平台1上的产品进行拍照定位，待产品定位机构6对产品进行拍照定位后，由产品定位机构6控制平台调整机构2对定位平台1进行x轴、y轴以及θ轴位置的调整；待平台调整机构2调整完成后，再由平台横移驱动机构3驱动定位平台1移动至胶头73的下方位置等待印刷，再由胶头73对产品进行印刷，从而提升印刷的准确度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：包括第一推动机构(41)、第二推动机构(42)、固定架(43)、从动辊(44)、主动辊(45)以及驱动主动辊(45)转动的滚动驱动机构(46)，所述固定架(43)用于与外部的机架(0)滑动连接，所述第一推动机构(41)和第二推动机构(42)均用于与外部的机架(0)连接，所述第一推动机构(41)的输出轴和第二推动机构(42)的输出轴分别连接于固定架(43)的两端；所述主动辊(45)和滚动驱动机构(46)设于固定架(43)的一端，所述从动辊(44)设于固定架(43)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：所述自动清洗机构(4)还包括横板(47)，所述横板(47)的两端分别与固定架(43)的两端连接，所述主动辊(45)和从动辊(44)均位于横板(47)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：所述自动清洗机构(4)还包括第一滑轨(48)和第二滑轨(49)，所述第一滑轨(48)和第二滑轨(49)的底端用于与外部的机架(0)连接，所述固定架(43)的底端分别与第一滑轨(48)和第二滑轨(49)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：所述从动辊(44)和主动辊(45)关于固定架(43)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：所述第一推动机构(41)和第二推动机构(42)均为直线气缸。

6.根据权利要求1所述的一种移印机的自动清洗机构，其特征在于：所述滚动驱动机构(46)为伺服马达。

Images