CN210550974U - 一种大型钢构件加工制作的翻身装置 - Google Patents

一种大型钢构件加工制作的翻身装置 Download PDF

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洪云峰
方春海
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Abstract

本实用新型公开了一种大型钢构件加工制作的翻身装置,属于机械加工技术领域。一种大型钢构件加工制作的翻身装置,包括:用于固定工件的固定机构,还包括:与固定机构连接的调距机构,所述的固定机构设置有两个且两固定机构相对设置,所述的调距机构设置于两固定机构之间,调距机构用于调节两固定机构之间的距离,本实用新型通过固定机构可对钢构件进行三百六十度翻转,且本实用新型还通过调距机构可对两固定机构之间的距离进行调节,可适用于长度不同的钢构件进行夹持,适用范围广。

Description

一种大型钢构件加工制作的翻身装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种大型钢构件加工制作的翻身装置。
背景技术
针对现代超大跨度、超高层钢结构越来越多,大型复杂钢架的构件越来越多,在对此类钢构件加工过程中,构件的组装、焊接、无损检测、涂装等多道工序均需要对构件进行多次翻身操作,传统的构件翻身方法,是在构件上焊接多块耳板,通过钢丝绳将耳板与吊钩相连,利用耳板与构件的偏心角度,吊起构件处于倾斜状态,利用构件自重达到翻身的目的,但这种方式重心不易控制,容易出现碰撞造成构件损伤,且现有的翻身装置与加工钢构件的长度尺寸不匹配。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决大型钢构件翻身困难且现有的翻身装置与加工钢构件的长度尺寸不匹配的问题,而提出的一种大型钢构件加工制作的翻身装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种大型钢构件加工制作的翻身装置,包括:用于固定工件的固定机构,还包括:与固定机构连接的调距机构,所述的固定机构设置有两个且两固定机构相对设置,所述的调距机构设置于两固定机构之间,调距机构用于调节两固定机构之间的距离,所述的固定机构包括竖直布置的固定框,固定框底部设置有若干万向轮,固定框内腔左右两侧设置有两相对布置的限位构件,两限位构件夹持有用于夹持工件的夹持构件,所述的夹持构件下方设置有用于推动夹持构件旋转的翻转动力机构,且翻转动力机构设置于固定框内腔底部。
优选地,所述的限位构件包括与固定框内壁连接的水平布置的限位板,限位板顶面开设有用于夹持构件通过的通过孔,所述的通过孔的壁部相对设置有滚珠,滚珠通过保持架与限位板活动连接,两滚珠配合可引导和限制夹持构件运动。
优选地,所述的夹持构件包括被两限位构件的四个滚珠夹持的旋转筒,旋转筒轴向的两端同轴开设有与滚珠匹配的滑槽,所述的滚珠抵触滑槽槽底,旋转筒上下两端穿设有两互相平行的夹持杆,夹持杆与旋转筒螺纹连接,夹持杆伸出旋转筒内腔的一端同轴设置有第三蜗轮,所述的第三蜗轮足够长,相邻两第三蜗轮连接有同一个水平布置的传动杆,传动杆为与第三蜗轮匹配的传动蜗杆,传动杆一端同轴设置有夹持电机,夹持电机上连接有固定架,夹持电机通过固定架与旋转筒固定连接。
优选地,所述的翻转动力机构包括套设于旋转筒轴向一端的从动锥齿轮,从动锥齿轮下方啮合有水平布置的主动锥齿轮,主动锥齿轮同轴设置有竖直向下延伸的翻转转轴,翻转转轴悬置端设置有翻转电机,翻转电机下方设置有用于支撑翻转电机且与固定框内腔底部连接的支撑柱。
优选地,所述的调距机构包括水平布置的设置于两固定机构之间的固定筒,所述的固定筒轴向平行旋转筒轴向且固定筒通过固定座与地面固定连接,固定筒内腔两端螺纹连接有推送转轴,两推送转轴的螺纹方向相反,两推送转轴悬置端与临近的固定框底端活动连接,两推送转轴外部同轴套设有第二蜗轮,第二蜗轮上方啮合有水平布置的且轴向垂直推送转轴的旋转蜗杆,两旋转蜗杆同一方向的一端同轴套设有第一蜗轮,两第一蜗轮啮合有同一个主动蜗杆,主动蜗杆一端设置有调距电机,调距电机与固定框连接,两旋转蜗杆背离第一蜗轮的一端设置有固定板,旋转蜗杆与固定板活动连接,固定板一端与临近的固定框固定连接,两固定板之间设置有伸缩杆,伸缩杆伸缩方向平行固定板长度方向。
优选地,所述的主动蜗杆包括临近调距电机的右半杆、背离调距电机的左半杆,右半杆临近左半杆的一端开设有延伸方向平行右半杆轴向的十字槽,左半杆临近右半杆的一端设置有与十字槽匹配的十字滑杆。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种大型钢构件加工制作的翻身装置,具备以下有益效果:
1.本实用新型中夹持电机启动并带动传动杆转动,传动杆带动第三蜗轮转动,第三蜗轮带动夹持杆转动,夹持杆互相靠近并夹持工件,翻转电机启动并带动翻转转轴转动,翻转转轴转动带动主动锥齿轮转动,主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动,从动锥齿轮带动夹持构件转动,进而带动工件翻转,便于对工件进行加工,夹持牢固,易于翻转。
2.本实用新型中调距电机启动并带动主动蜗杆转动,主动蜗杆带动第一蜗轮转动,第一蜗轮转动带动旋转蜗杆转动,旋转蜗杆转动带动第二蜗轮转动,第二蜗轮带动两推送转轴转动,由于两推送转轴螺纹方向相反,所以两推送转轴相互远离或者相互靠近,当两推送转轴相互远离时,两推送转轴带动两固定机构互相远离,当两推送转轴互相靠近时,推送转轴带动两固定机构互相靠近,可根据工件的长度进行调节,适用区间广,翻转各种长度的钢构件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的固定框、万向轮与调距机构结构示意图;
图3为本实用新型的调距机构结构示意图;
图4为本实用新型的主动杆结构示意图;
图5为本实用新型的固定机构结构示意图;
图6为本实用新型的固定机构结构示意图;
图7为本实用新型的夹持构件结构示意图;
图8为本实用新型的夹持构件与翻转动力机构结构示意图;
图9为本实用新型的限位构件结构示意图。
图中标号说明:
10、固定机构;110、固定框;120、万向轮;130、限位构件;131、限位板;132、通过孔;133、滚珠;140、夹持构件;141、旋转筒;142、夹持杆;143、第三蜗轮;144、传动杆;145、夹持电机;146、固定架;147、滑槽;150、翻转动力机构;151、从动锥齿轮;152、主动锥齿轮;153、翻转转轴;154、翻转电机;155、支撑柱;20、调距机构;210、固定筒;220、主动蜗杆;221、左半杆;222、右半杆;223、十字槽;224、十字滑杆;230、伸缩杆;240、旋转蜗杆;250、固定板;260、推送转轴;270、调距电机;280、第一蜗轮;290、第二蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-9所示,一种大型钢构件加工制作的翻身装置,包括:用于固定工件的固定机构10,还包括:与固定机构10连接的调距机构20,所述的固定机构10设置有两个且两固定机构10相对设置,所述的调距机构20设置于两固定机构10之间,调距机构20用于调节两固定机构10之间的距离。
所述的固定机构10包括竖直布置的固定框110,固定框110底部设置有若干万向轮120,固定框110内腔左右两侧设置有两相对布置的限位构件130,两限位构件130夹持有用于夹持工件的夹持构件140,所述的夹持构件140下方设置有用于推动夹持构件140旋转的翻转动力机构150,且翻转动力机构150设置于固定框110内腔底部。
所述的限位构件130包括与固定框110内壁连接的水平布置的限位板131,限位板131顶面开设有用于夹持构件140通过的通过孔132,所述的通过孔132的壁部相对设置有滚珠133,滚珠133通过保持架与限位板131活动连接,两滚珠133配合可引导和限制夹持构件140运动。
所述的夹持构件140包括被两限位构件130的四个滚珠133夹持的旋转筒141,旋转筒141轴向的两端同轴开设有与滚珠133匹配的滑槽147,所述的滚珠133抵触滑槽147槽底,旋转筒141上下两端穿设有两互相平行的夹持杆142,夹持杆142与旋转筒141螺纹连接,夹持杆142伸出旋转筒141内腔的一端同轴设置有第三蜗轮143,所述的第三蜗轮143足够长,相邻两第三蜗轮143连接有同一个水平布置的传动杆144,传动杆144为与第三蜗轮143匹配的传动蜗杆,传动杆144一端同轴设置有夹持电机145,夹持电机145上连接有固定架146,夹持电机145通过固定架146与旋转筒141固定连接;夹持电机145启动并带动传动杆144转动,传动杆144带动第三蜗轮143转动,第三蜗轮143带动夹持杆142转动,夹持杆142互相靠近并夹持工件。
所述的翻转动力机构150包括套设于旋转筒141轴向一端的从动锥齿轮151,从动锥齿轮151下方啮合有水平布置的主动锥齿轮152,主动锥齿轮152同轴设置有竖直向下延伸的翻转转轴153,翻转转轴153悬置端设置有翻转电机154,翻转电机154下方设置有用于支撑翻转电机154且与固定框110内腔底部连接的支撑柱155;翻转电机154启动并带动翻转转轴153转动,翻转转轴153转动带动主动锥齿轮152转动,主动锥齿轮152带动从动锥齿轮151转动,从动锥齿轮151带动夹持构件140转动,进而带动工件翻转,便于对工件进行加工。
所述的调距机构20包括水平布置的设置于两固定机构10之间的固定筒210,所述的固定筒210轴向平行旋转筒141轴向且固定筒210通过固定座与地面固定连接,固定筒210内腔两端螺纹连接有推送转轴260,两推送转轴260的螺纹方向相反,当两推送转轴260获得同一方向的旋转力时,两推送转轴260发生相向或者相背的位移,两推送转轴260悬置端与临近的固定框110底端活动连接,两推送转轴260外部同轴套设有第二蜗轮290,第二蜗轮290上方啮合有水平布置的且轴向垂直推送转轴260的旋转蜗杆240,两旋转蜗杆240同一方向的一端同轴套设有第一蜗轮280,两第一蜗轮280啮合有同一个主动蜗杆220,主动蜗杆220一端设置有调距电机270,调距电机270与固定框110连接,两旋转蜗杆240背离第一蜗轮280的一端设置有固定板250,旋转蜗杆240与固定板250活动连接,固定板250一端与临近的固定框110固定连接,两固定板250之间设置有伸缩杆230,伸缩杆230伸缩方向平行固定板250长度方向。
所述的主动蜗杆220包括临近调距电机270的右半杆222、背离调距电机270的左半杆221,右半杆222临近左半杆221的一端开设有延伸方向平行右半杆222轴向的十字槽223,左半杆221临近右半杆222的一端设置有与十字槽223匹配的十字滑杆224。
调距电机270启动并带动主动蜗杆220转动,主动蜗杆220带动第一蜗轮280转动,第一蜗轮280转动带动旋转蜗杆240转动,旋转蜗杆240转动带动第二蜗轮290转动,第二蜗轮290带动两推送转轴260转动,由于两推送转轴260螺纹方向相反,所以两推送转轴260相互远离或者相互靠近,当两推送转轴260相互远离时,两推送转轴260带动两固定机构10互相远离,当两推送转轴260互相靠近时,推送转轴260带动两固定机构10互相靠近,可根据工件的长度进行调节,适用区间广,翻转各种长度的钢构件。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型钢构件加工制作的翻身装置,包括:用于固定工件的固定机构(10),其特征在于,还包括:与固定机构(10)连接的调距机构(20),所述的固定机构(10)设置有两个且两固定机构(10)相对设置,所述的调距机构(20)设置于两固定机构(10)之间,调距机构(20)用于调节两固定机构(10)之间的距离,所述的固定机构(10)包括竖直布置的固定框(110),固定框(110)底部设置有若干万向轮(120),固定框(110)内腔左右两侧设置有两相对布置的限位构件(130),两限位构件(130)夹持有用于夹持工件的夹持构件(140),所述的夹持构件(140)下方设置有用于推动夹持构件(140)旋转的翻转动力机构(150),且翻转动力机构(150)设置于固定框(110)内腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢构件加工制作的翻身装置,其特征在于:所述的限位构件(130)包括与固定框(110)内壁连接的水平布置的限位板(131),限位板(131)顶面开设有用于夹持构件(140)通过的通过孔(132),所述的通过孔(132)的壁部相对设置有滚珠(133),滚珠(133)通过保持架与限位板(131)活动连接,两滚珠(133)配合可引导和限制夹持构件(140)运动。
3.根据权利要求2所述的一种大型钢构件加工制作的翻身装置,其特征在于:所述的夹持构件(140)包括被两限位构件(130)的四个滚珠(133)夹持的旋转筒(141),旋转筒(141)轴向的两端同轴开设有与滚珠(133)匹配的滑槽(147),所述的滚珠(133)抵触滑槽(147)槽底,旋转筒(141)上下两端穿设有两互相平行的夹持杆(142),夹持杆(142)与旋转筒(141)螺纹连接,夹持杆(142)伸出旋转筒(141)内腔的一端同轴设置有第三蜗轮(143),所述的第三蜗轮(143)足够长,相邻两第三蜗轮(143)连接有同一个水平布置的传动杆(144),传动杆(144)为与第三蜗轮(143)匹配的传动蜗杆,传动杆(144)一端同轴设置有夹持电机(145),夹持电机(145)上连接有固定架(146),夹持电机(145)通过固定架(146)与旋转筒(141)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型钢构件加工制作的翻身装置,其特征在于:所述的翻转动力机构(150)包括套设于旋转筒(141)轴向一端的从动锥齿轮(151),从动锥齿轮(151)下方啮合有水平布置的主动锥齿轮(152),主动锥齿轮(152)同轴设置有竖直向下延伸的翻转转轴(153),翻转转轴(153)悬置端设置有翻转电机(154),翻转电机(154)下方设置有用于支撑翻转电机(154)且与固定框(110)内腔底部连接的支撑柱(155)。
5.根据权利要求3所述的一种大型钢构件加工制作的翻身装置,其特征在于:所述的调距机构(20)包括水平布置的设置于两固定机构(10)之间的固定筒(210),所述的固定筒(210)轴向平行旋转筒(141)轴向且固定筒(210)通过固定座与地面固定连接,固定筒(210)内腔两端螺纹连接有推送转轴(260),两推送转轴(260)的螺纹方向相反,两推送转轴(260)悬置端与临近的固定框(110)底端活动连接,两推送转轴(260)外部同轴套设有第二蜗轮(290),第二蜗轮(290)上方啮合有水平布置的且轴向垂直推送转轴(260)的旋转蜗杆(240),两旋转蜗杆(240)同一方向的一端同轴套设有第一蜗轮(280),两第一蜗轮(280)啮合有同一个主动蜗杆(220),主动蜗杆(220)一端设置有调距电机(270),调距电机(270)与固定框(110)连接,两旋转蜗杆(240)背离第一蜗轮(280)的一端设置有固定板(250),旋转蜗杆(240)与固定板(250)活动连接,固定板(250)一端与临近的固定框(110)固定连接,两固定板(250)之间设置有伸缩杆(230),伸缩杆(230)伸缩方向平行固定板(250)长度方向。
6.根据权利要求5所述的一种大型钢构件加工制作的翻身装置,其特征在于:所述的主动蜗杆(220)包括临近调距电机(270)的右半杆(222)、背离调距电机(270)的左半杆(221),右半杆(222)临近左半杆(221)的一端开设有延伸方向平行右半杆(222)轴向的十字槽(223),左半杆(221)临近右半杆(222)的一端设置有与十字槽(223)匹配的十字滑杆(224)。
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