CN210549735U - 一种散热器自动生产线通用夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种散热器自动生产线通用夹紧工装，底板的两端固定四轴支架，其中一个四轴支架上安装四轴电机，另一个四轴支架上安装从动架，从动架上朝向四轴电机的方向轴连接副轴L板，桥板固定在主轴L板和副轴L板之间，动钳口可滑动设于桥板上靠近副轴L板的一端，桥板的前后两侧设有滑道，动钳口的两侧与滑道相配合进行左右滑动，气缸设于桥板下端，气缸的缸杆端部可拆卸固定动钳口，气缸的缸杆伸缩带动动钳口沿着滑道左右滑动，定钳口与动钳口相对设置，共同夹紧工件。本实用新型提高工件加工效率，减少更换工装带来的时间浪费，该种工装夹紧工件动作简单，效率高，能适应较多尺寸外形工件的夹紧四轴加工。

Description

一种散热器自动生产线通用夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧工装，具体是一种可以由气动装置锁紧来完成的快速装夹的气动工装夹紧装置，属于高压真空开关装配的工装装置的技术领域。

背景技术

随着经济的发展，产品生产效率的不断提高，对高效的带有机器人自动化生产线的加工中心的生产效率的要求也在不断加大，因此老的工装夹具已无法满足多种产品生产需求。

现有技术的缺点：由于气缸在工装上面占据空间，使得加工设备可加工范围受限制，影响效率。不能快速更换其他规格尺寸产品继续加工，使得加工尺寸差异较大的产品时需要不停更换相关工装夹具，既浪费人力、物力也增加了加工周期和其他成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种散热器自动生产线通用夹紧工装，解决了现有技术中存在的对机加工产品多次装夹造成的尺寸偏差及同类型尺寸差异较大的机加工产品需要多种夹紧工装选择的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种散热器自动生产线通用夹紧工装，包括四轴电机、桥板、定钳口、动钳口、气缸和底板，所述底板的两端固定四轴支架，其中一个四轴支架上安装四轴电机，另一个四轴支架上安装从动架，四轴电机的输出端连接有连接盘，连接盘的端部固定主轴L板，从动架上朝向四轴电机的方向轴连接副轴L板，主轴L板和副轴L板相对设置，主轴L板和副轴L板的转动中心位置相同，桥板固定在主轴L板和副轴L板之间，定钳口固定在桥板上靠近主轴L板的一端，动钳口可滑动设于桥板上靠近副轴L板的一端，桥板的前后两侧设有滑道，动钳口的两侧与滑道相配合进行左右滑动，气缸设于桥板下端，气缸的缸体固定靠近主轴L板的一端，气缸的缸杆端部可拆卸固定动钳口，气缸的缸杆伸缩带动动钳口沿着滑道左右滑动，定钳口与动钳口相对设置，共同夹紧工件。

进一步，所述桥板在动钳口滑动的位置处的下端镂空，动钳口竖直贯穿桥板的下端，气缸的缸杆连接动钳口的下端。

进一步，所述动钳口和定钳口在与工件的接触面上均形成有凸起端。

进一步，所述桥板下端固定有气缸架，气缸的缸体固定在气缸架上。

进一步，所述桥板通过螺栓固定在主轴L板和副轴L板之间。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种散热器自动生产线通用夹紧工装，具有以下有益效果：提高工件加工效率，减少更换工装带来的时间浪费，该种工装夹紧工件动作简单，效率高，能适应较多尺寸外形工件的夹紧四轴加工。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为图2中的四轴电机带动工件翻转90°时的示意图；

图4为工件的移动方位图；

附图标记说明：

1-四轴电机；2-主轴L板；3-连接盘；4-动钳口；5-副轴L板；6-从动架；7-滑道；8-工件；9-定钳口；10-气缸；11-气缸架；12-桥板；13-机床主轴；14-四轴支架；15-底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种散热器自动生产线通用夹紧工装，包括四轴电机1、桥板12、定钳口9、动钳口4、气缸10和底板15，所述底板15的两端固定四轴支架14，其中一个四轴支架14上安装四轴电机1，另一个四轴支架14上安装从动架6，四轴电机1的输出端连接有连接盘3，连接盘3的端部固定主轴L板2，从动架6上朝向四轴电机1的方向轴连接副轴L板5，主轴L板2和副轴L板5相对设置，主轴L板2和副轴L板5的转动中心位置相同，桥板12通过螺栓固定在主轴L板2和副轴L板5之间，定钳口9固定在桥板12上靠近主轴L板2的一端，动钳口4可滑动设于桥板12上靠近副轴L板的一端，桥板12的前后两侧设有滑道7，动钳口4的两侧与滑道7相配合进行左右滑动，气缸10设于桥板12下端，气缸10的缸体固定靠近主轴L板2的一端，气缸10的缸杆端部可拆卸固定动钳口4，气缸10的缸杆伸缩带动动钳口4沿着滑道7左右滑动，定钳口9与动钳口4相对设置，共同夹紧工件8(散热器)。

所述桥板12在动钳口4滑动的位置处的下端镂空，动钳口4竖直贯穿桥板12的下端，气缸10的缸杆连接动钳口4的下端。

所述动钳口4和定钳口9在与工件8的接触面上均形成有凸起端。

所述桥板12下端固定有气缸架11，气缸10的缸体固定在气缸架11上。

动钳口4可以替换多种其他尺寸规格的，图1中展示的四个动钳口任选其一与气缸10连接即可。动钳口4在气缸10的推动下往复运动实现工件8的“加持”、“锁紧”，定钳口9、动钳口4的高度可根据实际加工产品尺寸决定。定钳口9用平键与桥板12固定，从而锁死定钳口9的定位边位置，只需选用不同厚度定钳口9，调到产品装夹位置高度，再用螺栓拧紧固定定钳口9。此时完成了工装的组装，然后开始上料，自动线上料机械手臂将工件8放在装夹位置后松开，动钳口4推动工件8向定钳口9移动、锁紧，实现X向定位，然后松开动钳口4，自动线机械手臂再将工件8推到Y向定位坐标位置，实现Y向定位后，继续启用动钳口4，将工件8夹紧，移走机械手，此时就可以实现工件8的装夹及加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种散热器自动生产线通用夹紧工装，其特征在于：包括四轴电机(1)、桥板(12)、定钳口(9)、动钳口(4)、气缸(10)和底板(15)，所述底板(15)的两端固定四轴支架(14)，其中一个四轴支架(14)上安装四轴电机(1)，另一个四轴支架(14)上安装从动架(6)，四轴电机(1)的输出端连接有连接盘(3)，连接盘(3)的端部固定主轴L板(2)，从动架(6)上朝向四轴电机(1)的方向轴连接副轴L板(5)，主轴L板(2)和副轴L板(5)相对设置，主轴L板(2)和副轴L板(5)的转动中心位置相同，桥板(12)固定在主轴L板(2)和副轴L板(5)之间，定钳口(9)固定在桥板(12)上靠近主轴L板(2)的一端，动钳口(4)可滑动设于桥板(12)上靠近副轴L板的一端，桥板(12)的前后两侧设有滑道(7)，动钳口(4)的两侧与滑道(7)相配合进行左右滑动，气缸(10)设于桥板(12)下端，气缸(10)的缸体固定靠近主轴L板(2)的一端，气缸(10)的缸杆端部可拆卸固定动钳口(4)，气缸(10)的缸杆伸缩带动动钳口(4)沿着滑道(7)左右滑动，定钳口(9)与动钳口(4)相对设置，共同夹紧工件(8)。

2.根据权利要求1所述的散热器自动生产线通用夹紧工装，其特征在于：所述桥板(12)在动钳口(4)滑动的位置处的下端镂空，动钳口(4)竖直贯穿桥板(12)的下端，气缸(10)的缸杆连接动钳口(4)的下端。

3.根据权利要求2所述的散热器自动生产线通用夹紧工装，其特征在于：所述动钳口(4)和定钳口(9)在与工件(8)的接触面上均形成有凸起端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的散热器自动生产线通用夹紧工装，其特征在于：所述桥板(12)下端固定有气缸架(11)，气缸(10)的缸体固定在气缸架(11)上。

5.根据权利要求1所述的散热器自动生产线通用夹紧工装，其特征在于：所述桥板(12)通过螺栓固定在主轴L板(2)和副轴L板(5)之间。

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