CN210543248U - 重力差小车装置 - Google Patents

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刘建峰
李嘉奇
马泽
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Shanghai University of Electric Power
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Shanghai University of Electric Power
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Abstract

本实用新型涉及一种重力差小车装置,具有一个车体,四个车轮,所述车体中间通过支撑架连接支撑轮,用于承担重力,实现车体的杠杆作用;所述车体上面支撑架两端分别设有座位,座位前端装有把手;所述车体内座位下方装有动力传动机构,动力传动机构包括动力输入机构和动力输出机构,所述动力输入机构由两组安装在传动主轴中部上的动力输入蜗轮蜗杆副和脚踏板构成,脚踏板连接动力输入蜗轮,动力输入蜗轮与固定在传动主轴的动力输入蜗杆配合连接,且两组动力输入蜗轮蜗杆副旋向向反;所述动力输出机构由两组安装在传动主轴两端的动力输出蜗轮蜗杆副和车轮构成,动力输出蜗杆与传动主轴固定连接,并与动力输出蜗轮配合连接,动力输出蜗轮两侧分别连接车轮。

Description

重力差小车装置
技术领域
本实用新型涉及一种娱乐健身装置,尤其是涉及一种重力差小车装置。
背景技术
当今社会,随着生活节奏的加快、科技的迅速发展,各种娱乐设备的迅速崛起,以娱乐健身为目的的器材被人们所轻视。目前主流的娱乐器材大多数都是电子产品,众所周知,电子产品仅仅能起到娱乐的作用,但是不能达到健身的效果。尽管现在的电子产品也在加强人机互动,起到了一定的健身效果,但是其造价又非常的高。所以,一款经济性更强、娱乐性更强,互动性更高的娱乐健身器材是非常有必要的。
人们常见的公园、小区街道、幼儿园中,有许多休闲娱乐的器材,但是那些器材很少有人去体验。经过我小组分析,其主要原因是目前的健身娱乐器材品种单一、互动性弱、可玩性差。这些街边的娱乐健身设施是人们休闲放松的一条重要的途径,然而,这些娱乐健身器材并没有起到人们所预期的效果。
人们所注重的不仅仅是娱乐健身作用,还有增强使用者的参与感。跷跷板是人们非常熟悉的娱乐健身器材,其运动机制无非就是利用板两边重力的不同从而决定哪边先落地。显然,跷跷板不仅拥有娱乐健身的作用,还有令多个使用者参与其中的作用。但是,由于其机构简单,造成了娱乐作用单一的情况,然而伴随着娱乐作用单一就会出现可玩性差的使用体验。因此,需要设计一种沿用跷跷板的基本原理及基本游戏思路,将一些传动机构添加其中,使其更好的体现娱乐、健身、互动的作用的娱乐健身装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种互动性强,可玩性高,制造成本低,适用人群广泛的娱乐健身的重力差小车装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种重力差小车装置,具有一个车体,四个车轮,所述车体中间通过支撑架连接支撑轮,用于承担重力,实现车体的杠杆作用;所述车体上面支撑架两端分别设有座位,座位前端装有把手;所述车体内座位下方装有动力传动机构,动力传动机构包括动力输入机构和动力输出机构,所述动力输入机构由两组安装在传动主轴中部上的动力输入蜗轮蜗杆副和脚踏板构成,脚踏板连接动力输入蜗轮,动力输入蜗轮与固定在传动主轴的动力输入蜗杆配合连接,且两组动力输入蜗轮蜗杆副旋向向反;所述动力输出机构由两组安装在传动主轴两端的动力输出蜗轮蜗杆副和车轮构成,动力输出蜗杆与传动主轴固定连接,并与动力输出蜗轮配合连接,动力输出蜗轮两侧分别连接车轮。
进一步,所述支撑轮低于两侧车轮的连线,用于感受重力差,使车体一侧保持悬空状态,只有一个与地面接触的车轮配合支撑轮实现小车的运行,从而控制小车实现呈180°方向行驶。
进一步,所述支撑轮上设有支撑轮锁定机构,用于实现支撑轮的锁定功能,防止小车在无人使用情况下发生溜动。
进一步,所述脚踏板的高度距离座位50厘米,脚踏板板面设置颗粒状突起,以避免动力损失、保证使用者安全。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)通过四组蜗轮蜗杆配合,对现有机构进行了创新,巧妙的实现了运动方向的变化。
(2)小车的动力输入由人力提供,实现了运动健身的机构设计目标。
(3)本小车采用两个使用者共同输入动力在同一主轴的模式,减轻了单一使用者的体力负担,在竞技游戏的过程中,达到共同健身的目的。
(4)本小车使用范围广泛,可以在大多数公共场合使用,场地限制小,车轮锁死后可以做跷跷板运动,减小了使用空间要求。
(5)本小车适用年龄广泛,老少皆宜,本身的趣味性保证了低年龄段使用者的使用体验,与趣味性并存的健身作用又保证了较高年龄段的使用体验。
(6)与座位相连的安全把手能够很好的保护使用者的使用安全,大大增加了本小车的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的重力差小车装置总体结构立体示意图;
图2为本实用新型的重力差小车装置总体结构平面示意图;
图3为重力转向小车装置中动力传动机构示意图;
图中:1为原动蜗轮,2为车轮,3为脚踏板,4为传动主轴,5为蜗轮蜗杆配合结构,6为座位,7为车体,8为支撑架,9为支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1至图3所示,本实用新型的重力差小车装置,包括:传动模块,用于将使用者输入机构的动能进行传输;载人模块,小车上设有座位,能够给使用者一个良好舒适的使用环境;控制模块,通过机构对重力的感应,呈180°控制行驶方向;行驶模块,通过车轮2与地面的结合来驱动车体7的双向运行;动力传动模块包括:动力输入机构有依次连接的脚踏板3与原动蜗轮1,配有两个,分别位于车体座位下方。脚踏板3的高度距离座位50厘米,脚踏板3板面设置颗粒状突起,以避免动力损失、保证使用者安全。脚踏板3直接与原动蜗轮1相连,保证动力输入的连贯性;传动主轴4上的传动蜗杆与动力输入机构中的蜗轮1相配合连接形成蜗轮蜗杆配合结构5,从而传输动力。两组蜗轮蜗杆配合结构5旋向向反,通过两组反旋向的传动蜗轮蜗杆(位于中间)实现两次动力同向输入;动力输出机构涉及两组输出蜗轮与蜗杆(位于两端)配合,两个输出蜗杆分别连接在传动主轴两端,并分别与两个输出蜗轮配合连接,实现动力的方向输出,输出蜗轮直接与行驶模块中的车轮2相连,实现两侧车轮2的反向旋转。
载人模块包括:座位6,与车体7连接,用于使用者乘坐,实现使用者驾乘的舒适性要求;把手,与车体7连接,位于座位6前端,保证使用者在行驶过程中的安全;
控制模块包括:支撑架8,连接车体7和支撑轮9,位于车体7中间,用于承担重力,实现车体7的杠杆作用;支撑轮9连接支撑架8,低于两侧车轮2的连线,用于感受重力差,支撑架8向一侧倾斜使车体保持悬空状态,从而实现对小车行驶方向的控制;支撑轮锁定机构,附在支撑轮9上,实现支撑轮9的锁定功能,防止小车在无人使用情况下发生溜动。
行驶模块包括:车轮2,配有四个,分为两组,位于车体7两侧,与传动输出机构配合。通过控制模块中所述原理实现反向转动,只有一个与地面接触配合支撑轮实现小车的运行。
上述装置在使用中的工作原理如下:
本装置的设计思路从跷跷板而来,并且对小车的结构进行了改良,其核心原理即是重力差配合动力机构进行小车行驶。
首先,使用者上车,控制模块根据两玩家的重力差实现车轮着地,决定小车的行驶方向。为了保证安全性,座位高度设计的比较低,防止使用者下落末速度过快损坏机构,同时防止因惯性过大对使用者造成伤害。座位与安全把手的配合大大增强了安全性。
其次,由于使用者在游戏过程中一直处于运动状态,难免会出现难以保持平衡的现象,控制机构的侧翻运动显得尤为重要。考虑到了这一问题,本机构的车轮和支撑轮均采用两个,这样大大加强了小车侧面的稳定性。
然后,玩家踩动脚踏板,实现对小车的动力输入,两侧反旋的蜗杆将两侧反向输入的动力转换为同向在主轴上进行动力传递,并在两端反向蜗杆对涡轮进行反向输出,动力在车轮上实现反向转动,从而达到小车向重力大的一方行驶的设计目的。由于本机构的体积庞大,整体重量较大,本机构采取两使用者共同发力的动力输入思路,更好的解决了部分使用者力量不够的问题。
玩家停止使用后,本装置配备的支撑轮安全锁可以保证车体稳定静止,增加使用者在上下车阶段的安全性,同时保证了车体在闲置时的稳定。在锁定的状态下,小车也可以作为跷跷板使用。

Claims (4)

1.一种重力差小车装置,具有一个车体,四个车轮,其特征在于:所述车体中间通过支撑架连接支撑轮,用于承担重力,实现车体的杠杆作用;所述车体上面支撑架两端分别设有座位,座位前端装有把手;所述车体内座位下方装有动力传动机构,动力传动机构包括动力输入机构和动力输出机构,所述动力输入机构由两组安装在传动主轴中部上的动力输入蜗轮蜗杆副和脚踏板构成,脚踏板连接动力输入蜗轮,动力输入蜗轮与固定在传动主轴的动力输入蜗杆配合连接,且两组动力输入蜗轮蜗杆副旋向向反;所述动力输出机构由两组安装在传动主轴两端的动力输出蜗轮蜗杆副和车轮构成,动力输出蜗杆与传动主轴固定连接,并与动力输出蜗轮配合连接,动力输出蜗轮两侧分别连接车轮。
2.根据权利要求1所述的重力差小车装置,其特征在于:所述支撑轮低于两侧车轮的连线,用于感受重力差,使车体一侧保持悬空状态,只有一个与地面接触的车轮配合支撑轮实现小车的运行,从而控制小车实现呈180°方向行驶。
3.根据权利要求1所述的重力差小车装置,其特征在于:所述支撑轮上设有支撑轮锁定机构,用于实现支撑轮的锁定功能,防止小车在无人使用情况下发生溜动。
4.根据权利要求1所述的重力差小车装置,其特征在于:所述脚踏板的高度距离座位50厘米,脚踏板板面设置颗粒状突起,以避免动力损失、保证使用者安全。
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