CN210541386U - 外墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供外墙清洗机器人，包括机架，所述机架内左侧后壁中间位置固定连接电机，所述电机输出轴固定连接主轴，所述主轴环形外侧固定连接小锥齿轮，所述小锥齿轮后端啮合大锥齿轮，所述大锥齿轮后端固定连接轴，所述连接轴后端固定连接航空螺旋桨，所述连接轴转动连接在机架内后壁并穿过机架与航空螺旋桨连接，所述主轴右端固定连接传动带轮，所述机架下侧内部转动连接转轴，所述转轴环形外侧对称设置两个清洁辊筒，所述清洁辊筒处在机架内并延伸出机架前端，所述转轴环形外侧固定连接辅助带轮，所述辅助带轮与传动带轮通过皮带连接，该设计采用航空螺旋桨推进，能紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果。

Description

外墙清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及外墙清洗机器人。

背景技术

随着城市建设不断扩展，高楼大厦越造越多、越造越高。但到目前为止，国内外没有成熟先进的设备来对外墙进行清洗，一直用人工对外墙进行清洗。人工外墙清洗对人生安全存在着很大风险，全国每年都要发生外墙清洗工在清洗过程中发生死亡事件，为了做到减少外墙清洗过程中安全事故常利用墙清洗机器人进行清洗。

现有技术的外墙清洗机器人利用提升设备在墙面上下自主行走进行清洗，但是外墙清洗机器人常会发生晃动，导致外墙清洗机器人与墙面发生分离，会使清洗效果，因此，有必要提供外墙清洗机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供外墙清洗机器人，解决了外墙清洗机器人与墙面发生分离，会使清洗效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采集航空螺旋桨推进紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：外墙清洗机器人，包括机架，所述机架内左侧后壁中间位置固定连接电机，所述电机输出轴固定连接主轴，所述主轴环形外侧固定连接小锥齿轮，所述小锥齿轮后端啮合大锥齿轮且大锥齿轮处在主轴后侧，所述大锥齿轮后端固定连接轴，所述连接轴后端固定连接航空螺旋桨且航空螺旋桨处在机架后侧，所述连接轴转动连接在机架内后壁并穿过机架与航空螺旋桨连接，所述主轴右端固定连接传动带轮，所述机架下侧内部转动连接转轴，所述转轴环形外侧对称设置两个清洁辊筒，所述清洁辊筒外端设置紧固螺母且紧固螺母螺纹连接在转轴环形外侧，所述清洁辊筒处在机架内并延伸出机架前端，所述转轴环形外侧固定连接辅助带轮且辅助带轮处在两个清洁辊筒之间，所述辅助带轮与传动带轮通过皮带连接。

优选的，所述机架上部对称固定连接两个绳索，两个所述绳索均连接在提升设备上。

优选的，所述机架左右两端均通过铰链连接盖板。

优选的，所述机架内顶部固定连接电池且电池与电机进行电性连接。

优选的，所述机架上侧前端固定连接刮板。

优选的，所述机架后端中间位置固定连接网罩且网罩内部设置航空螺旋桨。

优选的，所述机架内部转动连接活动轴且转轴处在转轴与主轴之间，所述活动轴环形外侧固定连接张紧轮且张紧轮处在皮带内壁上。

优选的，所述机架内部底端中间位置对称固定连接两个支撑板且支撑板处在两个清洁辊筒之间，所述支撑板通过轴承安装在主轴环形外侧，两个所述支撑板均处在辅助带轮左侧。

优选的，所述主轴环形外侧固定连接两个固定板且固定板处在清洁辊筒内端，所述主轴环形外侧滑动连接活动板且活动板处在清洁辊筒外端，所述紧固螺母设置在活动板外端。

优选的，所述机架内部底端后侧固定连接总管，所述总管前端等距固定连接至少两个喷头且喷头均处在清洁辊筒下侧，所述机架后端下侧固定连接水箱且水箱处在航空螺旋桨下侧，所述水箱内部设置水泵且水泵的水管穿过水箱以及机架与总管连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的外墙清洗机器人具有如下有益效果：

本实用新型的外墙清洗机器人，利用电机使主轴旋转，然后通过小锥齿轮以及大锥齿轮带动连接轴旋转，使航空螺旋桨旋转，实现利用航空螺旋桨推进本装置，使本装置紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果，另外通过辅助带轮、传动带轮以及皮带使转轴旋转，进而使清洁辊筒旋转，实现一个电机驱动推动和清洗同步进行，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的外墙清洗机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A-A剖视图；

图3为图1所示的B-B剖视图；

图4为图1所示的后视图。

图中：1、机架，2、电机，3、清洁辊筒，4、紧固螺母，5、转轴，6、辅助带轮，7、传动带轮，8、主轴，9、大锥齿轮，10、小锥齿轮，11、航空螺旋桨，12、连接轴，21、绳索，22、盖板，23、电池，24、刮板，25、网罩，51、活动板，52、固定板，53、支撑板，61、活动轴，62、张紧轮，101、喷头，102、总管，103、水箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为正视图；图2为A-A剖视图；图3为B-B剖视图；图4为后视图。外墙清洗机器人，包括机架1，机架1内左侧后壁中间位置固定连接电机2，电机2输出轴固定连接主轴8，主轴8环形外侧固定连接小锥齿轮10，小锥齿轮10后端啮合大锥齿轮9且大锥齿轮9处在主轴8后侧，大锥齿轮9后端固定连接轴12，连接轴12后端固定连接航空螺旋桨11且航空螺旋桨11处在机架1后侧，连接轴12转动连接在机架1内后壁并穿过机架1与航空螺旋桨11连接，主轴8右端固定连接传动带轮7，机架1下侧内部转动连接转轴5，转轴5环形外侧对称设置两个清洁辊筒3，清洁辊筒3外端设置紧固螺母4且紧固螺母4螺纹连接在转轴5环形外侧，清洁辊筒3处在机架1内并延伸出机架1前端，转轴5环形外侧固定连接辅助带轮6且辅助带轮6处在两个清洁辊筒3之间，辅助带轮6与传动带轮7通过皮带连接，具体地，首先将本装置紧贴到清洗墙面上，然后通过控制器启动电机2，电机2工作使主轴8旋转，进而使小锥齿轮10旋转，因小锥齿轮10与大锥齿轮9啮合，所以小锥齿轮10旋转带动大锥齿轮9旋转，从而带动连接轴12旋转，进而带动航空螺旋桨11旋转，实现利用航空螺旋桨11推进本装置，使本装置紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果，另外主轴8旋转带动传动带轮7旋转，因辅助带轮6与传动带轮7通过皮带连接，所以传动带轮7旋转带动辅助带轮6旋转，从而使转轴5旋转，进而使清洁辊筒3旋转，进行墙面清洗，实现一个电机2驱动推动和清洗同步进行，降低设备成本。

机架1上部对称固定连接两个绳索21，两个绳索21均连接在提升设备上，具体地，通过提升设备以及绳索21带动机架1沿着墙面上下行走。

机架1左右两端均通过铰链连接盖板22，具体地，打开盖板22，方便对清洁辊筒3进行更换和维护。

机架1内顶部固定连接电池23且电池23与电机2进行电性连接，具体地，电池23的设计能为电机2提供电能。

机架1上侧前端固定连接刮板24，具体地，刮板24的设计能对墙面进行刮雨清洗，提升清洗效果。

机架1后端中间位置固定连接网罩25且网罩25内部设置航空螺旋桨11，具体地，网罩25的设计将航空螺旋桨11进行罩住，实现保护功能。

机架1内部转动连接活动轴61且转轴5处在转轴5与主轴8之间，活动轴61环形外侧固定连接张紧轮62且张紧轮62处在皮带内壁上，具体地，实现对皮带进行张紧，提升旋转力传递。

机架1内部底端中间位置对称固定连接两个支撑板53且支撑板53处在两个清洁辊筒3之间，支撑板53通过轴承安装在主轴8环形外侧，两个支撑板53均处在辅助带轮6左侧，具体地，利用支撑板53对主轴8进行支撑。

主轴8环形外侧固定连接两个固定板52且固定板52处在清洁辊筒3内端，主轴8环形外侧滑动连接活动板51且活动板51处在清洁辊筒3外端，紧固螺母4设置在活动板51外端，具体地，将清洁辊筒3套装到主轴8上并利用固定板52进行限位，然后再套装到活动板51上，然后在主轴8上螺纹连接紧固螺母4，使紧固螺母4对活动板51进行挤压，实现对清洁辊筒3快速拆装。

机架1内部底端后侧固定连接总管102，总管102前端等距固定连接至少两个喷头101且喷头101均处在清洁辊筒3下侧，机架1后端下侧固定连接水箱103且水箱103处在航空螺旋桨11下侧，水箱103内部设置水泵且水泵的水管穿过水箱103以及机架1与总管102连接，具体地，启动水泵，水泵工作使水箱103内活水通过水管进入总管102内，然后通过喷头101喷洒出，进行水淋清洗。

本实用新型提供的外墙清洗机器人的工作原理如下：首先将本装置紧贴到清洗墙面上，然后通过提升设备以及绳索21带动机架1沿着墙面上下行走，然后通过控制器启动电机2，电机2工作使主轴8旋转，进而使小锥齿轮10旋转，因小锥齿轮10与大锥齿轮9啮合，所以小锥齿轮10旋转带动大锥齿轮9旋转，从而带动连接轴12旋转，进而带动航空螺旋桨11旋转，实现利用航空螺旋桨11推进本装置，使本装置紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果，另外主轴8旋转带动传动带轮7旋转，因辅助带轮6与传动带轮7通过皮带连接，所以传动带轮7旋转带动辅助带轮6旋转，从而使转轴5旋转，进而使清洁辊筒3旋转，实现一个电机2驱动推动和清洗同步进行，降低设备成本，同时启动水泵，水泵工作使水箱103内活水通过水管进入总管102内，然后通过喷头101喷洒出，进行水淋清洗，进行墙面清洗。

与相关技术相比较，本实用新型提供的外墙清洗机器人具有如下有益效果：利用电机2使主轴8旋转，然后通过小锥齿轮10以及大锥齿轮9带动连接轴12旋转，使航空螺旋桨11旋转，实现利用航空螺旋桨11推进本装置，使本装置紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果，另外通过辅助带轮6、传动带轮7以及皮带使转轴5旋转，进而使清洁辊筒3旋转，实现一个电机2驱动推动和清洗同步进行，降低设备成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.外墙清洗机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内左侧后壁中间位置固定连接电机(2)，所述电机(2)输出轴固定连接主轴(8)，所述主轴(8)环形外侧固定连接小锥齿轮(10)，所述小锥齿轮(10)后端啮合大锥齿轮(9)且大锥齿轮(9)处在主轴(8)后侧，所述大锥齿轮(9)后端固定连接轴(12)，所述连接轴(12)后端固定连接航空螺旋桨(11)且航空螺旋桨(11)处在机架(1)后侧，所述连接轴(12)转动连接在机架(1)内后壁并穿过机架(1)与航空螺旋桨(11)连接，所述主轴(8)右端固定连接传动带轮(7)，所述机架(1)下侧内部转动连接转轴(5)，所述转轴(5)环形外侧对称设置两个清洁辊筒(3)，所述清洁辊筒(3)外端设置紧固螺母(4)且紧固螺母(4)螺纹连接在转轴(5)环形外侧，所述清洁辊筒(3)处在机架(1)内并延伸出机架(1)前端，所述转轴(5)环形外侧固定连接辅助带轮(6)且辅助带轮(6)处在两个清洁辊筒(3)之间，所述辅助带轮(6)与传动带轮(7)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)上部对称固定连接两个绳索(21)，两个所述绳索(21)均连接在提升设备上。

3.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)左右两端均通过铰链连接盖板(22)。

4.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)内顶部固定连接电池(23)且电池(23)与电机(2)进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)上侧前端固定连接刮板(24)。

6.根据权利要求4所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)后端中间位置固定连接网罩(25)且网罩(25)内部设置航空螺旋桨(11)。

7.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)内部转动连接活动轴(61)且转轴(5)处在转轴(5)与主轴(8)之间，所述活动轴(61)环形外侧固定连接张紧轮(62)且张紧轮(62)处在皮带内壁上。

8.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)内部底端中间位置对称固定连接两个支撑板(53)且支撑板(53)处在两个清洁辊筒(3)之间，所述支撑板(53)通过轴承安装在主轴(8)环形外侧，两个所述支撑板(53)均处在辅助带轮(6)左侧。

9.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述主轴(8)环形外侧固定连接两个固定板(52)且固定板(52)处在清洁辊筒(3)内端，所述主轴(8)环形外侧滑动连接活动板(51)且活动板(51)处在清洁辊筒(3)外端，所述紧固螺母(4)设置在活动板(51)外端。

10.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)内部底端后侧固定连接总管(102)，所述总管(102)前端等距固定连接至少两个喷头(101)且喷头(101)均处在清洁辊筒(3)下侧，所述机架(1)后端下侧固定连接水箱(103)且水箱(103)处在航空螺旋桨(11)下侧，所述水箱(103)内部设置水泵且水泵的水管穿过水箱(103)以及机架(1)与总管(102)连接。

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