CN210509992U - 一种可快速更换对接套的对接装置 - Google Patents

一种可快速更换对接套的对接装置 Download PDF

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沈建强
邱阳
张世军
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Shanghai H Reilhofer Automation Test Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可快速更换对接套的对接装置,包括轴体和套体,轴体与套体固定端的内腔设有可在轴向滑移的第一滑块,该滑块靠近固定端侧与弹性件相接,另侧轴向限位于套体内腔壁凸起物或台阶面;轴体为空心轴,周壁上有用于容纳经挤靠后可沿径向伸缩的径向锁紧部件的通孔;轴体空心腔内有沿轴向可移位的移动销,移动销或其连接件与径向锁紧部件相接、并保持其沿轴向移位行程中至少有可将该锁紧部件沿径向向外挤的接触面,以及有与通孔对应的用于局部或整体容放或避让自通孔沿径向缩回的该锁紧部件的第一容纳空间;轴体相对套体轴向移位行程中,套体内壁上有与通孔对应的用于局部容放或避让自通孔沿径向伸出的该锁紧部件的第二容纳空间。

Description

一种可快速更换对接套的对接装置
技术领域
本实用新型涉及动力或传动部件的下线自动化测试台架领域,具体涉及一种用于对接的可快速更换对接套的对接装置结构。
背景技术
在各类动力或传动部件的下线自动化测试台架领域,经常会用到自动对接的需要传递扭矩和转速的结构,这种情况一般为渐开线花键副,而生产线可能每隔一段时间会换一种型号,这时就会需要对测试台架上与其对接的零件进行更换。
在流水化作业的生产线上,一个工位过长时间的停顿可能会造成前置工位的积压或者后续工位的等待,影响的是整条线的产量,因此在进行上述换型工作时,应尽可能的减少工具的使用,减少操作的步骤,从而节省时间。
如图1和图2所示,为现有技术中相关对接机构的结构示意,渐开线花键套23用于外部对接,其随矩形花键轴21轴向移动。通过矩形花键副前后移动实现对接时的缓冲,耐磨导向套22可在渐开线花键副接触前与被测件的导向销形成配合,起到定心作用,提高渐开线花键的对接成功率,缓冲弹簧26提供缓冲力,端盖25实现轴向定位,所有圆周均布的螺钉进行紧固。
此结构加工和装配工艺简单,使用时可靠性较高,能够实现较高精度的自动对接和扭矩的传递。因此,在测试台架中使用广泛。
但是,此结构的缺点是显而易见的,使用内六角圆柱头螺钉对矩形花键套24进行锁紧,根据额定扭矩的大小,一般会有6到8颗均布的螺钉,而且普遍使用的是12.9级的高强度螺钉,在安装时需要用扭矩扳手按照规定预紧力进行拧紧。这就给被测产品换型时更换对接套造成了困难,换型时浪费的时间最终影响了产线的生产率,造成损失。
另外,测试台架精度较高、设备复杂,尤其是对接部位,各种零件较多,操作空间狭小,可能扭矩扳手的使用还会受到限制。而且还会有个隐患,手持小螺钉进入到台架内部拧紧和松开过程中很可能会落入下方其他部件内部,取出困难或者损坏精密的零部件,造成更大的时间浪费和损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种方便拆换,可大大加快换型的可快速更换对接套的对接轴结构。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种可快速更换对接套的对接装置,包括轴体和套设在所述轴体上的套体,其特点为,
所述套体的一端为固定端,所述轴体与所述套体固定端间的内腔间设有一可在轴向设定范围内来回滑移的第一滑块,沿轴向,所述第一滑块靠近所述固定端的一侧与一弹性件相抵接,另一侧轴向限位于所述套体的内腔壁凸起物或内腔台阶面上;所述轴体为空心轴体,所述空心轴体的周壁上开设有一个以上用于容纳经挤压或顶靠后头部可沿径向伸出或缩回的径向锁紧部件的通孔;所述空心轴体的空心腔内安放有一沿轴向可移位的移动销,所述移动销或其连接件与所述径向锁紧部件相接触、并保持所述移动销或其连接件沿轴向移位的行程中至少具有一段将相应的所述径向锁紧部件沿径向向外挤压的接触面,以及具有与所述通孔对应的、用于局部或整体容放或避让自通孔沿径向缩回的所述径向锁紧部件的第一容纳空间;并且,在所述轴体相对于所述套体沿轴向移位的行程中,所述套体的内壁上也具有与所述通孔对应的、用于局部容放或避让自通孔沿径向向外伸出的所述径向锁紧部件的第二容纳空间。
作为本技术方案的进一步改进,所述第一滑块具有一空心腔,所述空心腔的腔体形成所述移动销轴向移动的避让空间。
也作为本技术方案的进一步改进,所述移动销包括靠近所述固定端的内侧端和远离所述固定端的外侧端,所述外侧端具有一限位凸缘,所述移动销的销轴上套设有一第一弹簧,所述第一弹簧的一端抵靠在所述移动销的限位凸缘上,所述第一弹簧的另一端抵靠在一第一限位部件上,所述第一限位部件固定于所述移动销上;所述移动销的内侧端连接有一可沿轴向在所述轴体空心腔设定范围内来回滑移的第二滑块,所述第二滑块上开设有所述第一容纳空间。
作为本技术方案的更进一步改进,所述径向锁紧部件为具有球面端头的圆柱销或钢珠,所述球面端头位于所述径向锁紧部件远离轴体中心的一端。
进一步,所述第一容纳空间为形成于所述第二滑块表面的球面凹槽。
作为本实用新型的优选实施例之一,沿径向设有四组所述通孔及径向锁紧部件;所述轴体为一矩形花键轴,所述套体为一矩形花键套。
也作为本实用新型的优选实施例,所述空心轴体的空心腔为台阶式空心结构,其台阶式空心结构的窄径端对应的台阶面形成所述第二滑块的移动限位面。
采用上述技术方案的可快速更换对接套的对接对接装置,在不降低精度的情况下,实现了对接套的快拆快装,操作简单,仅使用简单工具就可以拆装,大大加快了换型时间。采用空心轴结构,将快换的结构都隐藏在内部,减轻了重量,不占用空间,结构紧凑,零件加工简单。
相对于图1和图2所示的现有技术,本实用新型的其中一个优选实施例中,主要零件仍采用渐开线花键套、矩形花键套和轴这三个,其余小件加工成本低廉,成本所占总成本比例很小,所以可以说该结构几乎不需要增加成本。
附图说明
图1为现有的对接轴套结构;
图2为图1中的A-A剖视图;
图3为本实用新型提供的可快速更换对接套的对接装置从对接一侧视角的结构示意图;
图4为图3中的A-A剖视图;
图5为图4的变化状态图;
图中:1、钢珠保持套,2、钢珠槽块,20、球面凹槽,3、锁定弹簧,4、渐开线花键套,5、耐磨导向套,6、矩形花键轴,7、矩形花键套,71、台阶面,72、槽孔,8、顶轴,81、凸缘,9、无油衬套,10、钢珠,11、缓冲弹簧座,111、空心腔,112、凸出部,12、缓冲弹簧,13、旋转轴;
21、矩形花键轴,22、耐磨导向套,23、渐开线花键套,24、矩形花键套,25、端盖,26、缓冲弹簧;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的详细说明。
如图3至图5所示的可快速更换对接套的对接装置,矩形花键轴6为空心轴,其左侧为钢珠保持套1,沿径向矩形花键轴6上设有4个安装钢珠10的贯通孔。矩形花键轴6的内腔为阶梯式结构,顶轴8安插在最窄的内腔处,顶轴8上套设有无油衬套9,套设在顶轴8上的锁紧弹簧3的右侧顶靠在顶轴右侧的凸缘81上,锁紧弹簧3的左侧抵靠在无油衬套9的右端。顶轴8的左侧套设有钢珠槽块2,钢珠槽块2外侧表面设有球面凹槽20。借助于螺钉连接件,钢珠槽块2和顶轴8连接固定为一体,借助于锁紧弹簧3以及外力的作用,两者可以在顶轴的空心内腔内沿轴向在一定范围内来回滑动。并且,随着钢珠槽孔2在轴向位的移位,钢珠10在落入球面凹槽20后,钢珠10在径向位置上的锁紧作用取消,进而方便将配合的矩形花键轴6与矩形花键套7相分离。其中5为耐磨导向套。
另一方面,缓冲弹簧座11的凸出部112的左侧经缓冲弹簧12所抵压,右侧抵靠在矩形花键套7内腔壁的台阶面71上。缓冲弹簧座11为空心腔结构,其空心腔111可以作为顶轴8及其连接部件的避让空间。
矩形花键套7的内壁上还开设有用于锁紧或避让的槽孔72,在矩形花键轴6向左移动的过程中,钢珠槽块2相对于矩形花键轴6轴向滑动,钢珠10被钢珠槽块的外缘所挤压,当贯通孔携带钢珠移位到槽孔72的位置时,钢珠10的部分沿径向进入槽孔72内,实现了矩形花键轴6与矩形花键套7的锁定。
即,通过矩形花键副前后移动实现对接时的缓冲,缓冲弹簧12提供缓冲力,锁定弹簧3在平时测试时将顶轴8和钢珠槽块2向右方顶出,钢珠10被钢珠槽块2和钢珠保持套1限制住,外侧稍大于矩形花键的小径,实现轴向定位,所有圆周均布的螺钉进行紧固。
在需要换型时,渐开线花键套4和矩形花键套7作为套件一同更换,可用螺丝刀等工具从渐开线花键套4中插入并按压顶轴8,使钢珠槽块2的球面凹槽20对齐钢珠,在缓冲弹簧12弹力作用下,矩形花键套7会将钢珠10压入到钢珠槽块2的球面凹槽20中,并继续向外移动,当钢珠10进入矩形花键区域中后,可抽出螺丝刀,并握住上述套件将其抽出。
更换的花键套件中矩形花键的参数应保持一致,安装时方法与拆卸类似,先将按压顶轴8使矩形花键轴6能够插入到矩形花键套7中,此时可松开螺丝刀,继续向左将套件推入,听到钢珠10从球面凹槽20中顶出的响声时,表示安装成功。
其中,本实用新型中的对接套可以为其他形式的花键、方轴、含定位销对接板或其它可周向定位轴向自动对接的结构;也可以将矩形花键轴套结构换位,即换型时抽出的是矩形花键轴;也可以将采用含有槽的零件设置在矩形花键外侧,即钢珠向内移动实现轴向锁定,向外移动落入槽中。矩形花键可以为其它形式的花键、方轴或其他可周向定位轴向移动的结构,钢珠也可以更换为两端是球面形状的圆柱销。
本实用新型利用钢珠进行轴向定位,相反方向靠弹簧弹力压紧和缓冲;并利用圆柱面上的凹槽和凸台控制钢珠沿径向移动;其不占用空间,效果好,改进成本低。

Claims (7)

1.一种可快速更换对接套的对接装置,包括轴体和套设在所述轴体上的套体,其特征在于,
所述套体的一端为固定端,所述轴体与所述套体固定端间的内腔间设有一可在轴向设定范围内来回滑移的第一滑块,沿轴向,所述第一滑块靠近所述固定端的一侧与一弹性件相抵接,另一侧轴向限位于所述套体的内腔壁凸起物或内腔台阶面上;所述轴体为空心轴体,所述空心轴体的周壁上开设有一个以上用于容纳经挤压或顶靠后头部可沿径向伸出或缩回的径向锁紧部件的通孔;所述空心轴体的空心腔内安放有一沿轴向可移位的移动销,所述移动销或其连接件与所述径向锁紧部件相接触、并保持所述移动销或其连接件沿轴向移位的行程中至少具有一段可将相应的所述径向锁紧部件沿径向向外挤压的接触面,以及具有与所述通孔对应的、用于局部或整体容放或避让自通孔沿径向缩回的所述径向锁紧部件的第一容纳空间;并且,在所述轴体相对于所述套体沿轴向移位的行程中,所述套体的内壁上也具有与所述通孔对应的、用于局部容放或避让自通孔沿径向向外伸出的所述径向锁紧部件的第二容纳空间。
2.根据权利要求1所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,所述第一滑块具有一空心腔,所述空心腔的腔体形成所述移动销轴向移动的避让空间。
3.根据权利要求1所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,所述移动销包括靠近所述固定端的内侧端和远离所述固定端的外侧端,所述外侧端具有一限位凸缘,所述移动销的销轴上套设有一第一弹簧,所述第一弹簧的一端抵靠在所述移动销的限位凸缘上,所述第一弹簧的另一端抵靠在一第一限位部件上,所述第一限位部件固定于所述移动销上;所述移动销的内侧端连接有一可沿轴向在所述轴体空心腔设定范围内来回滑移的第二滑块,所述第二滑块上开设有所述第一容纳空间。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,所述径向锁紧部件为具有球面端头的圆柱销或钢珠,所述球面端头位于所述径向锁紧部件远离轴体中心的一端。
5.根据权利要求3所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,所述第一容纳空间为形成于所述第二滑块表面的球面凹槽。
6.根据权利要求3所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,所述空心轴体的空心腔为台阶式空心结构,其台阶式空心结构的窄径端对应的台阶面形成所述第二滑块的移动限位面。
7.根据权利要求1所述的可快速更换对接套的对接装置,其特征在于,沿径向设有四组所述通孔及径向锁紧部件;所述轴体为一矩形花键轴,所述套体为一矩形花键套。
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CN115337055A (zh) * 2022-08-30 2022-11-15 重庆西山科技股份有限公司 医用磨削系统及速配手柄

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