CN210500168U - 一种自动化设备组装翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备组装翻转机构，包括底座、支撑杆、夹杆、微型电机一、双向丝杆、凹槽、滚珠螺母副、固定板、通槽、电动推杆一、电动推杆二、转动杆、齿轮一、微型电机二、齿轮二、固定架以及长条杆。本实用新型微型电机一工作带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个滚珠螺母副相对移动，进而带动两个夹杆相对移动，进而对组装好的设备进行夹持固定，电动推杆一工作带动电动推杆二移动，进行带动支撑杆以及夹杆移动，同时带动转动杆上的齿轮一移动，齿轮一移动与齿轮二啮合，启动微型电机二，微型电机二转动带动齿轮二转动，进而带动齿轮一转动，使得转动杆转动带动支撑杆以及夹杆转动，实现组装设备翻转的目的。

Description

一种自动化设备组装翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种设备组装翻转机构，具体是一种自动化设备组装翻转机构，属于设备组装技术领域。

背景技术

按照电原理图或逻辑图把各种电子元件、器件和机电元件、器件以及机械结构合理地布局并可靠地互连和安装起来，使其成为能应用和生产的设备，这种技术过程称为电子设备的组装，简称为电子组装。

目前使用的设备组装装置存在一定缺陷，缺少夹持机构，不方便对组成好的设备进行夹持，造成设备容易出现散架情况，同时缺少转动机构，造成不方便对设备进行翻转，降低了设备组装的效率。因此，针对上述问题提出一种自动化设备组装翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化设备组装翻转机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化设备组装翻转机构，包括底座、支撑杆、夹杆、夹持机构以及转动机构，所述底座顶端对称安装两个支撑杆，两个所述支撑杆之间安装两个夹杆；

所述夹持机构包括微型电机一、双向丝杆、凹槽以及滚珠螺母副，所述支撑杆一端开设凹槽，且凹槽内部安装双向丝杆，所述支撑杆一端安装微型电机一，且微型电机一一端与双向丝杆相连接，所述双向丝杆环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副，且滚珠螺母副环形侧面上固定安装夹杆；

所述转动机构包括固定板、通槽、电动推杆一、电动推杆二、转动杆、齿轮一、微型电机二以及齿轮二，所述底座顶端固定安装两个固定板，所述固定板一端开设通槽，所述底座一端固定安装电动推杆一，且电动推杆一一端固定安装电动推杆二，所述电动推杆二一端转动安装转动杆，所述转动杆环形侧面上安装齿轮一，所述齿轮一安装在通槽内部，所述固定板一端固定安装微型电机二，且微型电机二一端安装齿轮二。

优选的，所述固定板一端固定安装固定架，所述固定架一端固定安装微型电机二。

优选的，所述转动杆一端固定安装长条杆，所述长条杆一端通过螺钉固定安装在转动杆上。

优选的，所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构分别安装在两个支撑杆上。

优选的，所述转动机构设有两组，两组所述转动机构结构相同，两组所述转动机构对称安装在底座顶端。

优选的，所述底座顶端开设圆形凹槽，且圆形凹槽内部固定安装电动推杆一。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，启动微型电机一，微型电机一工作带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个滚珠螺母副相对移动，进而带动两个夹杆相对移动，进而对组装好的设备进行夹持固定，解决了缺少夹持机构，不方便对组成好的设备进行夹持，造成设备容易出现散架情况的问题；

2、第二条有益效果，电动推杆一工作带动电动推杆二移动，进行带动支撑杆以及夹杆移动，同时带动转动杆上的齿轮一移动，齿轮一移动与齿轮二啮合，然后使用人员启动微型电机二，微型电机二转动带动齿轮二转动，进而带动齿轮一转动，使得转动杆转动带动支撑杆以及夹杆转动，实现组装设备翻转的目的，解决了缺少转动机构，造成不方便对设备进行翻转，降低了设备组装效率的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型转动机构结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑杆，3、夹杆，4、微型电机一，5、双向丝杆，6、凹槽，7、滚珠螺母副，8、固定板，9、通槽，10、电动推杆一，11、电动推杆二，12、转动杆，13、齿轮一，14、微型电机二，15、齿轮二，16、固定架，17、长条杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种自动化设备组装翻转机构，包括底座1、支撑杆2、夹杆3、夹持机构以及转动机构，所述底座1顶端对称安装两个支撑杆2，两个所述支撑杆2之间安装两个夹杆3；

所述夹持机构包括微型电机一4、双向丝杆5、凹槽6以及滚珠螺母副7，所述支撑杆2一端开设凹槽6，且凹槽6内部安装双向丝杆5，所述支撑杆2一端安装微型电机一4，且微型电机一4一端与双向丝杆5相连接，所述双向丝杆5环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副7，且滚珠螺母副7环形侧面上固定安装夹杆3，使用人员启动微型电机一4，微型电机一4工作带动双向丝杆5转动，双向丝杆5转动带动两个滚珠螺母副7相对移动，进而带动两个夹杆3相对移动，进而对组装好的设备进行夹持固定；

所述转动机构包括固定板8、通槽9、电动推杆一10、电动推杆二11、转动杆12、齿轮一13、微型电机二14以及齿轮二15，所述底座1顶端固定安装两个固定板8，所述固定板8一端开设通槽9，所述底座1一端固定安装电动推杆一10，且电动推杆一10一端固定安装电动推杆二11，所述电动推杆二11一端转动安装转动杆12，所述转动杆12环形侧面上安装齿轮一13，所述齿轮一13安装在通槽9内部，所述固定板8一端固定安装微型电机二14，且微型电机二14一端安装齿轮二15，使用人员启动电动推杆二11，电动推杆二11工作带动转动杆12移动，进而带动长条杆17移动与支撑杆2贴合，两个转动机构上的长条杆17对支撑杆2与夹杆3组成的矩形框进行夹持，接着使用人员启动电动推杆一10，电动推杆一10工作带动电动推杆二11移动，进行带动支撑杆2以及夹杆3移动，同时带动转动杆12上的齿轮一13移动，齿轮一13移动与齿轮二15啮合，然后使用人员启动微型电机二14，微型电机二14转动带动齿轮二15转动，进而带动齿轮一13转动，使得转动杆12转动带动支撑杆2以及夹杆3转动，实现组装设备翻转的目的。

所述固定板8一端固定安装固定架16，所述固定架16一端固定安装微型电机二14，该设计方便微型电机二14的固定安装；所述转动杆12一端固定安装长条杆17，所述长条杆17一端通过螺钉固定安装在转动杆12上，该设计方便对支撑杆2进行夹持；所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构分别安装在两个支撑杆2上；所述转动机构设有两组，两组所述转动机构结构相同，两组所述转动机构对称安装在底座1顶端；所述底座1顶端开设圆形凹槽6，且圆形凹槽6内部固定安装电动推杆一10，该设计方便电动推杆一10的安装。

本实用新型在使用时，启动微型电机一4，微型电机一4工作带动双向丝杆5转动，双向丝杆5转动带动两个滚珠螺母副7相对移动，进而带动两个夹杆3相对移动，进而对组装好的设备进行夹持固定。

电动推杆一10工作带动电动推杆二11移动，进行带动支撑杆2以及夹杆3移动，同时带动转动杆12上的齿轮一13移动，齿轮一13移动与齿轮二15啮合，然后使用人员启动微型电机二14，微型电机二14转动带动齿轮二15转动，进而带动齿轮一13转动，使得转动杆12转动带动支撑杆2以及夹杆3转动，实现组装设备翻转的目的。

微型电机一4以及微型电机二14采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

电动推杆一10以及电动推杆二11采用的是小肥象电动推杆微型笔式推杆供应的AB-TGE型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、夹杆(3)、夹持机构以及转动机构，所述底座(1)顶端对称安装两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)之间安装两个夹杆(3)；

所述夹持机构包括微型电机一(4)、双向丝杆(5)、凹槽(6)以及滚珠螺母副(7)，所述支撑杆(2)一端开设凹槽(6)，且凹槽(6)内部安装双向丝杆(5)，所述支撑杆(2)一端安装微型电机一(4)，且微型电机一(4)一端与双向丝杆(5)相连接，所述双向丝杆(5)环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副(7)，且滚珠螺母副(7)环形侧面上固定安装夹杆(3)；

所述转动机构包括固定板(8)、通槽(9)、电动推杆一(10)、电动推杆二(11)、转动杆(12)、齿轮一(13)、微型电机二(14)以及齿轮二(15)，所述底座(1)顶端固定安装两个固定板(8)，所述固定板(8)一端开设通槽(9)，所述底座(1)一端固定安装电动推杆一(10)，且电动推杆一(10)一端固定安装电动推杆二(11)，所述电动推杆二(11)一端转动安装转动杆(12)，所述转动杆(12)环形侧面上安装齿轮一(13)，所述齿轮一(13)安装在通槽(9)内部，所述固定板(8)一端固定安装微型电机二(14)，且微型电机二(14)一端安装齿轮二(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述固定板(8)一端固定安装固定架(16)，所述固定架(16)一端固定安装微型电机二(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述转动杆(12)一端固定安装长条杆(17)，所述长条杆(17)一端通过螺钉固定安装在转动杆(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构分别安装在两个支撑杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述转动机构设有两组，两组所述转动机构结构相同，两组所述转动机构对称安装在底座(1)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述底座(1)顶端开设圆形凹槽(6)，且圆形凹槽(6)内部固定安装电动推杆一(10)。

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