CN210498696U - 一种机器人焊接汇流条承载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接汇流条承载装置，该装置属于印制板组装件装联技术领域。本实用新型中，PCB组件放置区为正方形凹槽，位于承载装置主体的中间部位；不锈钢连接杆固定安装在承载装置主体边框斜对角处，从安装孔B中穿过，将汇流条压紧盖板和承载装置主体固定连接；锁紧装置通过螺钉固定安装在承载装置主体边框两侧；承载装置主体边框四角分别有4个安装孔A，支撑杆从安装孔A中穿过，将机器人焊接承载支架和承载装置主体固定连接。本实用新型通过焊接汇流条承载装置，将汇流条有效固定在印制板组件板面上，通过压紧弹簧柱对汇流条进行紧固的原理，避免人工反复操作质量稳定性差，提高生产效率的目的。
Description
技术领域
本发明属于PCB组装件装联技术领域，具体涉及一种机器人焊接汇流条承载装置。
背景技术
随着航天电子产品向小型化、高密度方向发展，整机装配中，将汇流条贴装在PCB板上，达到承载大电流和导热作用的设计，在大功率产品的PCB上经常得以应用。在带有汇流条的PCB组件制作过程中，传统工艺一般是在其它元器件焊接完成后，将汇流条安装在PCB板相应位置，通过手工固定的方式，用电烙铁将两端焊接固定后，再一次焊接其它焊点，来完成一根汇流条的安装、焊接操作。如果一块PCB板同时有多根汇流条，就要重复多次这样的动作来完成。但是由于细长型、面积较大的汇流条，由于汇流条本身易产生形变，人工操作不当，在手工焊接中会产生位移，从而影响汇流条的导热效果，直接影响到产品质量。而在PCB板上需装有多根汇流条，每根形状不同，采用简单的辅助定位治夹具，来解决这个问题，效果不够理想，严重制约了生产效率。为满足PCB板焊接汇流条的需求，需要研发一种同时将整板多根异型汇流条同时固定在PCB板上进行焊接的定位、承载装置。电木板是PCB组件生产加工中常见的一种承载装置材质，满足焊接过程中承受高温，且不易磨损的工艺要求，不易变形，加工方便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在PCB组件汇流条焊接过程中，同时对多根形状、尺寸不同的异型汇流条进行定位，对装有汇流条的PCB板进行承载，且适用于机器人焊台转动操作的装置。汇流条压紧弹簧柱安装位置、弹簧结构与顶端合成石材料的配合选用，对保护汇流条装焊过程不被磨损、可靠固定、减少位移具有可行性和可靠性。
本发明的技术方案如下所述：
一种机器人焊接汇流条承载装置，主要包括承载装置主体、汇流条压紧盖板和机器人焊接承载支架三部分。PCB组件放置区为正方形凹槽，位于承载装置主体的中间部位；不锈钢连接杆固定安装在承载装置主体边框斜对角处，从安装孔B中穿过，将汇流条压紧盖板和承载装置主体固定连接；锁紧装置通过螺钉固定安装在承载装置主体边框两侧；承载装置主体边框四角分别有4个安装孔A，支撑杆从安装孔中穿过，将机器人焊接承载支架和承载装置主体固定连接。
所述的承载装置主体，整体为正方形板状，材质为玻璃纤维。
所述的汇流条压紧盖板，整体为正方形板状，四角的安装避让区为凹进圆弧形，材质为合成石。
所述的PCB组件放置区内侧边缘部分固定有PCB异型承载边。
所述的汇流条压紧盖板中间部位，装有汇流条压紧弹簧柱共21根，安装位置与汇流条在PCB板安装位置相对应，材质为钢制压紧弹簧，顶端装有合成石安装帽。
所述的机器人焊接承载支架，整体为正方形板状，四角处为45°平切状，材质为玻璃纤维。
所述的支撑杆底部为￠10，顶部为￠8的支撑杆，材料为铝制金属件。所述的机器人焊接承载支架上设置有29个台面固定安装孔。
操作过程中，主体底板中间部位开设PCB组件放置区，操作时将PCB组件搭载在放置区内，将汇流条安装到PCB板相应位置上，将压紧盖板翻转，通过斜对角安装孔与承载装置主体上的2个连接杆对穿装配，使汇流条压紧盖板的压紧弹簧柱与相应多根汇流条对准接触，通过锁紧装置将压紧盖板与焊接承载装置主体可靠连接，起到将汇流条准确定位的作用，便可采用电烙铁一次性对多根汇流条快速焊接。
若采用机器人焊接，通过焊接承载装置主体上四角处的安装孔，将上述组合体，安装在机器人焊接承载支架的连接杆上，再通过机器人焊接承载支架底板的安装孔与机器人焊接台面固定，进行自动化焊接操作。
本发明的有益效果为：
本发明包括汇流条焊接承载装置主体、汇流条压紧盖板和机器人焊接承载支架。汇流条焊接承载装置主体包括：PCB组件放置区，压紧盖板连接杆，机器人焊接支架安装孔，锁紧装置；汇流条压紧盖板，包括：斜对角边缘安装孔，汇流条压紧弹簧柱。
本发明装置选材新颖，结构简单，安装便捷、成本低，安全性高，适应性好，特别适合PCB组件上对多根不同、异型汇流条承载、定位和焊接操作，同时适用手工焊接和机器人焊接，具有较好的通用性。
附图说明
图1为本发明的一种机器人焊接汇流条承载装置中承载主体部分结构示意图；
图2为本发明的一种机器人焊接汇流条承载装置中汇流条压紧盖板部分结构示意图；
图3为本发明的一种机器人焊接汇流条承载装置中机器人焊接承载支架结构示意图；
图4为本发明的一种机器人焊接汇流条承载装置中实现手工焊接整体装配示意图；
图5为本发明的一种机器人焊接汇流条承载装置中机器人焊接的使用示意图。
其中：1.汇流条焊接承载主体，2.PCB组件放置区，3.连接杆，4.安装孔A，5.锁紧装置，6.锁紧装置装配螺钉，7.PCB组件承载边，8.汇流条压紧盖板，9.安装孔B，10.汇流条压紧弹簧柱，11.安装避让区，12.机器人焊接承载支架，13.安装支撑连接杆，14.台面固定安装孔，15.PCB组件，16.汇流条。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进行详细说明。
如图4所示，一种机器人焊接汇流条承载装置，主要包括承载装置主体，如图1所示；汇流条压紧盖板，如图2所示；机器人焊接承载支架，如图3所示三个部分。
如图1所示，所述的承载装置主体1，整体为正方形板状，采用玻璃纤维材料实现。在汇流条焊接承载装置主体1的中间部位，开设有一个正方形PCB组件放置区2，边缘部分异型承载边7，在汇流条焊接承载装置主体1边框斜对角处，设置了不锈钢连接杆3共2个，在汇流条焊接承载装置主体1边框四角处，设置了4个安装孔4，用于与机器人焊接承载支架安装使用，设置在汇流条焊接承载装置主体1边框两侧的四个锁紧装置5通过螺钉6共8件将其安装固定。
如图2所示，所述的汇流条压紧盖板8，整体为正方形板状，四角的安装避让区11为凹进圆弧形，采用合成石材料实现；在汇流条压紧盖板8斜对角边缘有2个安装孔9，用于与承载装置主体1对接安装使用；在汇流条压紧盖板8中间部位，装有汇流条压紧弹簧柱10共21根，安装位置与汇流条在PCB板安装位置相对应，材质为钢制压紧弹簧，顶端装有合成石安装帽，以防压紧汇流条时产生磨损，焊接时可以承受较高温度。
如图3所示，所述机器人焊接承载支架12，整体为正方形板状，四角处为45°平切状，采用玻璃纤维材料实现。机器人焊接承载支架12四角处，装有四根底部为￠10，顶部为￠8的支撑杆13，材料为铝制金属件，并螺钉固定。其上设置了29个台面固定安装孔14，用于机器人焊接时与焊接台面进行固定。
如图4所示，汇流条装焊前，先将PCB组件15放置在承载装置主体1的PCB放置区2，并搭载在承载边7上，再将待焊多根异型汇流条，依次摆放到PCB组件的相应位置上；将汇流条压紧盖板8，通过安装孔9倒装在承载装置主体1的连接杆3上；将汇流条压紧盖板8上的汇流条压紧弹簧柱10分别与PCB组件15中的待焊汇流条相应对正，锁紧4个锁紧装置5，使待焊汇流条可靠固定；将上述组装件向下翻转180°，露出待焊汇流条焊点，即可使用合适功率的电烙铁快速进行手工焊接。
如图5所示，将图4所示的装配组合体，安装在机器人焊接承载支架12的安装支撑连接杆13上，将其整体组合，通过台面固定安装孔14，放置在焊接机器人台面上，实现机器人对汇流条焊接。
通过上述操作方式，方便地实现了同时对多根不同、异型汇流条进行定位、承载操作的可行性和可靠性，且方便装卸。保证了汇流条焊接过程不会产生位移，从而保证产品焊接质量，大大提高了生产效率。同时，适用于手工焊接和机器人焊台转动操作，具有较大的灵活性。由于关键部件汇流条压紧柱弹簧结构与顶端合成石材料的配合选用，对保护汇流条装焊过程不被磨损。合成石具有重量轻、耐高温和不易变形的特点，使得工装适用于多种不同形状汇流条同时固定、焊接，具有极强的通用性。
上面对本发明的实施例作了详细的说明，上述事实方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：包括承载装置主体(1)、汇流条压紧盖板(8)和机器人焊接承载支架(12)；PCB组件放置区(2)为正方形凹槽，位于承载装置主体(1)的中间部位；不锈钢连接杆(3)固定安装在承载装置主体(1)边框斜对角处，从安装孔B(9)中穿过，将汇流条压紧盖板(8)和承载装置主体(1)固定连接；锁紧装置(5)通过螺钉(6)固定安装在承载装置主体(1)边框两侧；承载装置主体(1)边框四角分别有4个安装孔A(4)，支撑杆(13)从安装孔A(4)中穿过，将机器人焊接承载支架(12)和承载装置主体(1)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的承载装置主体(1)，整体为正方形板状，材质为玻璃纤维。
3.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的汇流条压紧盖板(8)，整体为正方形板状，四角的安装避让区(11)为凹进圆弧形，材质为合成石。
4.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的PCB组件放置区(2)内侧边缘部分一体式设有PCB异型承载边(7)。
5.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的汇流条压紧盖板(8)中间部位，装有汇流条压紧弹簧柱(10)共21根，安装位置与汇流条(16)在PCB板安装位置相对应，材质为钢制压紧弹簧，顶端装有合成石安装帽。
6.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的机器人焊接承载支架(12)，整体为正方形板状，四角处为45°平切状，材质为玻璃纤维。
7.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的支撑杆(13)底部为￠10，顶部为￠8的支撑杆(13)，材料为铝制金属件。
8.如权利要求1所述的一种机器人焊接汇流条承载装置，其特征在于：所述的机器人焊接承载支架(12)上设置有29个台面固定安装孔(14)。
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