CN210472856U - 一种消防机器人机体喷淋降温装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人消防技术领域，特别涉及一种消防机器人机体喷淋降温装置，其包括喷水管、电磁阀、连接件和分流盘。所述喷水管与消防机器人机体上的高压水管连通，所述电磁阀设置在所述喷水管与高压水管的连通处，所述连接件包括连接盘、连接臂和连接块，所述连接盘与所述喷水管端部同轴固接，所述连接盘上开设有一喷水口，所述连接臂与所述连接盘固接，所述连接块固接所述连接臂上，所述分流盘设置在所述连接块上。本实用新型具有不易对消防机器人机体降温效果造成影响的效果。

Description

一种消防机器人机体喷淋降温装置

技术领域

本实用新型涉及机器人消防技术领域，特别涉及一种消防机器人机体喷淋降温装置。

背景技术

随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设备，可远程对消防灭火机器人进行遥控，从而代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。

消防机器人在进入火灾现场实施灭火时，由于现场环境温度较高，从而会使消防机器人的机体本身过热，以致于影响消防机器人的工作效率，所以消防机器人上一般都会装有喷淋装置，可利用其喷出的水雾来为消防机器人的机体降温，现有技术中可参照公开号为CN105597255B所公开的一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，其由顶盖部分、主轴部分、中间导流部分和底座部分组成。双层水幕自喷淋降温装置通过一个电磁阀安装于消防机器人水炮主管路上，当消防机器人进入火场进行消防作业时，受火场热辐射影响，机器人自身温度升高，此时遥控开启电磁阀进行自喷淋降温。本发明提供的消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置采用双层水幕设计，可消耗最小流量的水起到降温作用，从而保证消防机器人安全可靠工作。该装置结构简单、安装拆卸方便，同样也适合其他采用喷淋降温的场合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述的一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，会将高压水雾化然后再喷出来，所以喷出来的水会呈雾状分布，即喷出来的为水雾，当火灾现场的温度较高或有热浪时，水雾会由于高温的作用而瞬间蒸发，从而影响喷淋装置的工作效率，进一步影响到消防机器人的降温效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人机体喷淋降温装置，它具有不易对消防机器人机体降温效果造成影响的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种消防机器人机体喷淋降温装置，其包括喷水管、电磁阀、连接件和分流盘。所述喷水管与消防机器人机体上的高压水管连通，所述电磁阀设置在所述喷水管与高压水管的连通处，所述连接件包括连接盘、连接臂和连接块，所述连接盘与所述喷水管端部同轴固接，所述连接盘上开设有一喷水口，所述连接臂与所述连接盘固接，所述连接块固接所述连接臂上，所述分流盘设置在所述连接块上。

通过采用上述技术方案，分流盘的设置，可使由喷水管喷出的高压水流直接冲击到分流盘上，并由分流盘甩出，且甩出水的状态为水流或水滴，从而在对消防机器人机体进行降温时，相比于水雾，水流或水滴不易受到高温的影响而瞬间蒸发，从而不易对消防机器人机体降温效果造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述分流盘分为迎水面与导水面，所述迎水面上开设有多个缓冲孔。

通过采用上述技术方案，缓冲孔的设置，可使高压水流在冲击分流盘时，减小一部分高压水流对分流盘的冲击力，从而能够一定程度的保护分流盘的使用强度。

本实用新型进一步设置为：所述连接块与所述分流盘转动连接，所述分流盘迎水面上倾斜设有多个导向板，多个所述导向板呈环形分布。

通过采用上述技术方案，当高压水流冲击迎水面时，会冲击导向板，此时由于导向板的同向倾斜设置，所以高压水流会对导向板施加一个水平方向的冲力，而导向板又呈环形分布，所以该水平方向的冲力相当于环形分布的导向板的切向力，该切向力即可驱动导向板做圆周运动，从而使导向板带动分流盘转动。转动的分流盘可以将水流甩出，从而使水流不会一直处于原来的位置导出，而甩出的水流则会呈伞状分布，水流因此会更加均匀。

本实用新型进一步设置为：所述导水面上间隔开设有多个分流口。

通过采用上述技术方案，分流口的设置，冲击在迎水面上的水流有一部分不会再经过导水面而导出，而是直接通过分流口甩出，从而加大了分流盘导出水流的范围。

本实用新型进一步设置为：所述喷水口处设有密封贴。

通过采用上述技术方案，当消防机器人无需工作时，密封贴可防止一些尘土或杂物由喷水口进入到喷水管中，从而不会影响喷水管的下一次使用。

本实用新型进一步设置为：所述连接块与所述分流盘的转动连接处设有密封垫。

通过采用上述技术方案，密封垫的设置，可将连接块与分流盘的连接处密封，从而使高压水流不易对滚珠轴承造成冲刷。

本实用新型进一步设置为：所述连接臂呈倒V型设置。

通过采用上述技术方案，连接臂呈倒V型设置时，其可与连接盘之间形成三角形结构，从而可以使连接件的整体结构更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述喷淋装置均使用耐高温材料。

通过采用上述技术方案，耐高温材料可加强喷淋装置的使用强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过分流盘的设置，可使由喷水管喷出的高压水流直接冲击到分流盘上，并由分流盘甩出，且甩出水的状态为水流或水滴，从而在对消防机器人机体进行降温时，相比于水雾，水流或水滴不易受到高温的影响而瞬间蒸发，从而不易对消防机器人机体降温效果造成影响；

2.通过导向板以及连接块与分流盘的转动连接，当高压水流冲击迎水面时，会冲击导向板，此时由于导向板的同向倾斜设置，所以高压水流会对导向板施加一个水平方向的冲力，而导向板又呈环形分布，所以该水平方向的冲力相当于环形分布的导向板的切向力，该切向力即可驱动导向板做圆周运动，从而使导向板带动分流盘转动。转动的分流盘可以将水流甩出，从而使水流不会一直处于原来的位置导出，而甩出的水流则会呈伞状分布，水流因此会更加均匀；

3. 通过分流口的设置，冲击在迎水面上的水流有一部分不会再经过导水面而导出，而是直接通过分流口甩出，从而加大了分流盘导出水流的范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是连接件的结构示意图；

图中，1、喷水管；2、电磁阀；3、连接件；31、连接盘；311、喷水口；32、连接臂；33、连接块；4、分流盘；41、缓冲孔；42、导向板；43、分流口；5、密封贴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，为本实用新型公开的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其包括喷水管1、电磁阀2、连接件3和分流盘4。

喷水管1为一圆柱管，其竖直位于消防机器人上，且与消防机器人上所灭火用的高压水管所连通。

电磁阀2设置在喷水管1与高压水管的连通处，并与消防机器人的主遥控程序连接，从而可对电磁阀2进行远程遥控，以控制其打开与闭合，此处作为喷水管1与高压水管之间的阀门。

如图2和图3所示，连接件3包括连接盘31、连接臂32和连接块33，连接盘31为一圆形板且与同轴固接在喷水管1远离电磁阀2的一端，其直径略大于喷水管1的直径。连接臂32呈倒V型设置，其两端垂直固接在连接盘31的上表面。连接盘31上的中心处开设有一喷水口311，该喷水口311为一圆形通透开口，高压水流可于喷水管1中通过喷水口311喷出。连接块33为一圆柱块，其竖直固接在连接臂32的顶端，用于连接分流盘4。

如图1所示，分流盘4为一内部中空且底端敞口的圆台，其顶面的中心处与连接块33的顶端连接，此时连接块33则与分流盘4互相垂直。当高压水流于喷水口311喷出时，首先会直接冲击到分流盘4的顶面，所以此处顶面也可称为迎水面。之后冲击到迎水面的高压水流会反弹到分流盘4环形的倾斜面上，并由该倾斜面将高压水流向四周导出，所以此处分流盘4的环形倾斜面也可称为导水面。

当消防机器人机体需要降温时，通过远程遥控而打开电磁阀2，此时高压水流会经过喷水管1由喷水口311喷出，并直接喷射在分流盘4的迎水面上，再由迎水面散至导水面，最终由导水面导向四周。导出的水流会直接落到消防机器人的机体上，从而达到为其降温的效果。此处由于喷出的为水流，所以遇到火灾现场的高温不易蒸发，从而能够保证喷淋装置的降温效果。

由于高压水流的冲击力较大，所以长时间冲击分流盘4，容易使分流盘4与连接块33的连接强度降低，此处为了减少高压水流对分流盘4的冲击力，可进一步设置为：于分流盘4的迎水面上竖直开设若干缓冲孔41，该缓冲孔41均为圆形通孔，且于迎水面上呈圆形分布。

如图3所示，为了使分流盘4导水面导出的水流更加均匀，此处可进一步设置为：将连接块33与分流盘4通过滚珠轴承转动连接。于分流盘4的迎水面上间隔且同向倾斜设置一圈导向板42，该导向板42为一矩形板，且于迎水面上呈环形分布，每块导向板42均指向分流盘4的导水面。当高压水流冲击迎水面时，会冲击导向板42，此时由于导向板42的同向倾斜设置，所以高压水流会对导向板42施加一个水平方向的冲力，而导向板42又呈环形分布，所以该水平方向的冲力相当于环形分布的导向板42的切向力，该切向力即可驱动导向板42做圆周运动，从而使导向板42带动分流盘4转动。转动的分流盘4可以将水流甩出，从而使水流不会一直处于原来的位置导出，而甩出的水流则会呈伞状分布，水流因此会更加均匀。

为了使分流盘4导出的水流范围更大，已覆盖消防机器人的整个机体，此处可进一步设置为：于导水面上间隔开设若干分流口43，该分流口43为一矩形开口，且于导水面上呈环形分布。通过分流口43的设置，冲击在迎水面上的水流有一部分不会再经过导水面而导出，而是直接通过分流口43甩出，从而加大了分流盘4导出水流的范围。

如图1和图2所示，当消防机器人无需工作时，为了防止一些尘土或杂物由喷水口311进入到喷水管1中，以影响下一次使用，此处可进一步设置为：于喷水口311处设置一密封贴5，该密封贴5为一圆形的橡胶贴，其粘接在连接盘31上，此处可将喷水口311密封。

为了防止高压水流的冲刷而造成连接块33与分流盘4连接处的滚珠轴承生锈，以影响分流盘4的转动，此处可进一步设置为：于滚珠轴承的两侧面分别固接一层密封垫（图中未标出），该密封垫为一圆环垫，通过该密封垫的设置，可将连接块33与分流盘4的连接处密封，从而使高压水流不易对滚珠轴承造成冲刷。

为了加强喷淋装置的使用强度，此处喷淋装置所使用的材料均为耐高温材料。

本实施例的实施原理：在火灾现场时，通过远程遥控将电磁阀2打开，高压水流会冲破密封贴5，直接冲击在分流盘4的导向板42上，导向板42则会使分流盘4旋转起来并将高压水流甩出，而最终甩出的高压水流则会落至消防机器人的机体上。

采用本实施例，通过分流盘4的设置，可使由喷水管1喷出的高压水流直接冲击到分流盘4上，并由分流盘4甩出，且甩出水的状态为水流或水滴，从而在对消防机器人机体进行降温时，相比于水雾，水流或水滴不易受到高温的影响而瞬间蒸发，从而不易对消防机器人机体降温效果造成影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：包括喷水管(1)、电磁阀(2)、连接件(3)和分流盘(4)，所述喷水管(1)与消防机器人机体上的高压水管连通，所述电磁阀(2)设置在所述喷水管(1)与高压水管的连通处，所述连接件(3)包括连接盘(31)、连接臂(32)和连接块(33)，所述连接盘(31)与所述喷水管(1)端部同轴固接，所述连接盘(31)上开设有一喷水口(311)，所述连接臂(32)与所述连接盘(31)固接，所述连接块(33)固接所述连接臂(32)上，所述分流盘(4)设置在所述连接块(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述分流盘(4)分为迎水面与导水面，所述迎水面上开设有多个缓冲孔(41)。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述连接块(33)与所述分流盘(4)转动连接，所述分流盘(4)迎水面上倾斜设有多个导向板(42)，多个所述导向板(42)呈环形分布。

4.根据权利要求2所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述导水面上间隔开设有多个分流口(43)。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述喷水口(311)处设有密封贴(5)。

6.根据权利要求3所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述连接块(33)与所述分流盘(4)的转动连接处设有密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人机体喷淋降温装置，其特征在于：所述连接臂(32)呈倒V型设置。

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