CN210469439U - 基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其包括手柄、控制器和手机固定架，手柄内设有多级伸缩杆，伸缩杆顶部与控制器底部连接，控制器顶部设有驱动电机,驱动电机与手机固定架之间设有旋转杆，驱动电机驱动旋转杆转动，旋转杆内设有跟踪摄像头，手机固定架底部固定于旋转杆，控制器与驱动电机和跟踪摄像头电性连接；驱动电机驱动旋转杆左右360°转动，旋转杆内设有跟踪摄像头，手机固定架底部固定于旋转杆，使手机固定架随旋转杆左右360°转动，能灵活的转动，使固定于手机固定架上的手机实时正对人们，便于人们查看手机画面，充分拓展自拍与直播的应用场景。

Description

基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆

技术领域

本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆。

背景技术

随着人工智能技术的高速发展，特别是近年来深度学习技术在计算机视觉、自然语言处理、推荐算法等方面取得的优异效果，使得越来越多的专家、学者开始研究如何使神经网络表现出更好的性能。研究表明，神经网络模型越复杂时，往往能表现出更好的效果，因此神经网络的设计呈现出越来越复杂化的趋势，已经从最初的两层网络结构发展到了多达数百层的网络结构，从而导致模型的复杂程度、计算参数呈现出数倍的增长，以致于嵌入式设备往往无法满足绝大多数神经网络模型的计算要求。因此探索如何优化神经网络结构，使得神经网络可以在嵌入式设备上运行，是非常有意义的。

此外，近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，但现有的直播设备、自拍装置均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，无法自动伸缩等问题，无法充分满足人们的使用需求。

中国专利公开了，公开号为CN 205987010U的实用新型公开了一种具有人脸自动识别跟踪功能的自拍杆，包括用于握持的手柄部、设置在手柄部上的伸缩杆、用于固定手机的夹持部、用于驱动夹持部转动的电机以及控制器；所述伸缩杆设置有用于固定安装电机的安装套；所述电机设置在所述安装套内且所述电机与控制器电连接；所述控制器与手机连接并通过手机摄像头自动捕捉并追踪使用者的人脸以控制电机旋转驱动所述夹持部带动手机旋转，使得手机摄像头自动对准使用者；本实用新型通过控制器连接手机并通过手机摄像头自动识别人脸并控制电机驱动夹持部转动实时追踪人脸的位置，使得手机摄像头自动对准使用者的脸部，使用者无需手动调整自拍杆的位置即可实现实时自拍功能，但是只能带动手机上下旋转，不能左右360°的转动。

为此，有必要研发一款的能灵活的转动的自拍杆则可以充分拓展自拍与直播的应用场景，便于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，旨在解决现有技术中自拍杆无法灵活的转动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其包括手柄、控制器和手机固定架，所述手柄内设有多级伸缩杆，所述伸缩杆顶部与所述控制器底部连接，所述控制器顶部设有驱动电机,所述驱动电机与所述手机固定架之间设有旋转杆，所述驱动电机驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆内设有跟踪摄像头，所述手机固定架底部固定于所述旋转杆，所述控制器与所述驱动电机和所述跟踪摄像头电性连接。

进一步地，所述手机固定架包括手机固定架本体和倾角调整架，所述手机固定架本体和所述倾角调整架转动连接。

进一步地，所述手机固定架本体背部设有凹槽，所述倾角调整架设有凸块，所述凸块中间设有铰接孔，所述铰接孔中设有销钉，所述手机固定架本体与所述倾角调整架通过所述销钉铰接。

进一步地，所述销钉与所述铰接孔之间设有弹簧，所述凹槽内设有第一凹凸面，所述凸块端面设有第二凹凸面，所述第一凹凸面与所述第二凹凸面相啮合。

进一步地，所述倾角调整架包括转动座、锁紧螺丝和锁紧螺母，所述锁紧螺丝和所述锁紧螺母分别设于所述倾角调整架下部的两侧，且所述锁紧螺丝和所述锁紧螺母螺纹连接，所述倾角调整架通过所述锁紧螺丝与所述转动座铰接，并通过所述锁紧螺丝与所述锁紧螺母配合固定在所述转动座上。

进一步地，所述手机固定架本体上下两端设有凹陷部。

进一步地，所述控制器正面设有控制按键。

进一步地，所述控制器内设有电池仓，所述电池仓内设有充电电池，所述充电电池为所述控制器、驱动电机和跟踪摄像头供电。

进一步地，所述控制器背面设有充电口。

进一步地，所述控制器包括用于信息处理的嵌入式深度神经网络的集成计算芯片。

本实用新型的有益效果：本实用新型的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，所述驱动电机驱动所述旋转杆左右360°转动，所述旋转杆内设有跟踪摄像头，所述手机固定架底部固定于所述旋转杆，使所述手机固定架随所述旋转杆左右360°转动，能灵活的转动，使固定于所述手机固定架上的手机实时正对人们，便于人们查看手机画面，充分拓展自拍与直播的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的立体结构示意图。

图2为实施例的手机固定架爆炸结构示意图。

图3为实施例的控制器和旋转杆结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1~手柄、2~控制器、3~手机固定架、4~旋转杆、5~凹槽、6~凸块、11~伸缩杆、21~驱动电机、22~控制按键、23~电池仓、24~充电电池、25~充电口、31~手机固定架本体、32~倾角调整架、41~跟踪摄像头、42~平衡件、51~第一凹凸面、60~铰接孔、61~第二凹凸面、301~凹陷部、321~转动座、322~锁紧螺丝、323~锁紧螺母、601~销钉、602~弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1~图3所示，本实用新型实施提供一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其包括手柄1、控制器2和手机固定架3，所述手柄1内设有多级伸缩杆11，所述伸缩杆11顶部与所述控制器2底部连接，所述控制器2顶部设有驱动电机21,所述驱动电机21与所述手机固定架3之间设有旋转杆4，所述驱动电机21驱动所述旋转杆4转动，所述旋转杆4内设有跟踪摄像头41，所述手机固定架3底部固定于所述旋转杆4，所述控制器2与所述驱动电机21和所述跟踪摄像头41电性连接。

具体地，所述手柄1内设有多级伸缩杆11，所述伸缩杆11顶部与所述控制器2底部连接，拉伸所述伸缩杆11可以扩大取景范围；

所述控制器2顶部设有驱动电机21,所述驱动电机21与所述手机固定架3之间设有旋转杆4，所述驱动电机21驱动所述旋转杆4左右360°转动，所述旋转杆4内设有跟踪摄像头41，所述手机固定架3底部固定于所述旋转杆4，使所述手机固定架3随所述旋转杆4左右360°转动，能灵活的转动，使固定于所述手机固定架3上的手机实时正对人们，便于人们查看手机画面，充分拓展自拍与直播的应用场景；

所述控制器2与所述驱动电机21和所述跟踪摄像头41电性连接，使所述控制器2与所述驱动电机21和所述跟踪摄像头41相互联系，便于控制。

较佳的，可以在所述控制器2内预设控制手势，当所述跟踪摄像头41输入相关预设控制手势时可以实现控制所述控制器2，如预设关机手势，通过关机手势实现所述控制器2关闭自拍杆。

工作时， 使用所述跟踪摄像头41输入视频流到所述控制器2，经所述控制器2推理计算后输出跟踪目标类别及相关的位置信息，使用手机连接所述控制器2即可获取上述目标类别，做出相应的选择后，所述控制器2控制所述驱动电机21带动所述旋转杆4使跟踪摄像头41实时跟踪拍摄物目标。

使用手机连接所述控制器2可以用蓝牙连接，也可以用WIFI连接。

较佳的，所述旋转杆4内设有平衡件42，通过所述平衡件42使所述旋转杆4转动更稳定。

参见图2所示，本实施例中，所述手机固定架3包括手机固定架本体31和倾角调整架32，所述手机固定架本体31和所述倾角调整架32转动连接。

具体地，所述手机固定架本体31和所述倾角调整架32转动连接，通过转动所述手机固定架本体31调整方向，可以使固定于所述手机固定架本体31上的手机改变方向，如由竖起状态转换成横向状态，便于人们使用。

参见图2所示，本实施例中，所述手机固定架本体31背部设有凹槽5，所述倾角调整架32设有凸块6，所述凸块6中间设有铰接孔60，所述铰接孔60中设有销钉601，所述手机固定架本体31与所述倾角调整架32通过所述销钉601铰接。

具体地，所述手机固定架本体31背部设有凹槽5，所述倾角调整架32设有凸块6，所述凸块6中间设有铰接孔60，所述铰接孔60中设有销钉601，所述手机固定架本体31与所述倾角调整架32通过所述销钉601铰接，实现所述手机固定架本体31和所述倾角调整架32转动连接。

参见图2所示，本实施例中，所述销钉601与所述铰接孔60之间设有弹簧602，所述凹槽5内设有第一凹凸面51，所述凸块6端面设有第二凹凸面61，所述第一凹凸面51与所述第二凹凸面61相啮合。

具体地，所述销钉601与所述铰接孔60之间设有弹簧602，所述凹槽5内设有第一凹凸面51，所述凸块6端面设有第二凹凸面61，所述第一凹凸面51与所述第二凹凸面61相啮合，转动所述手机固定架本体31，使所述第一凹凸面51随之所述手机固定架本体31转动，同时所述弹簧602为转动时提供阻力，使转动所述手机固定架本体31时不会掉落同时带有一定阻尼。

参见图1所示，本实施例中，所述倾角调整架32包括转动座321、锁紧螺丝322和锁紧螺母323，所述锁紧螺丝322和所述锁紧螺母323分别设于所述倾角调整架32下部的两侧，且所述锁紧螺丝322和所述锁紧螺母323螺纹连接，所述倾角调整架32通过所述锁紧螺丝322与所述转动座321铰接，并通过所述锁紧螺丝322与所述锁紧螺母323配合固定在所述转动座321上。

具体地，所述倾角调整架32包括转动座321、锁紧螺丝322和锁紧螺母323，所述锁紧螺丝322和所述锁紧螺母323分别设于所述倾角调整架32下部的两侧，且所述锁紧螺丝322和所述锁紧螺母323螺纹连接，所述倾角调整架32通过所述锁紧螺丝322与所述转动座321铰接，并通过所述锁紧螺丝322与所述锁紧螺母323配合固定在所述转动座321上，扭松所述锁紧螺丝322可以调整所述倾角调整架32的角度，锁紧所述锁紧螺丝322即可以固定所述倾角调整架32，使于人们使用。

参见图1所示，本实施例中，所述手机固定架本体31上下两端设有凹陷部301。

具体地，通过所述手机固定架本体31上下两端设有凹陷部301，调整所述调整架322的角度可以，使所述手机固定架本体31通过所述凹陷部301紧贴在所述控制器2的表面，有效有缩小自拍杆的体积，便于携带。

参见图1所示，本实施例中，所述控制器2正面设有控制按键22。

具体地，通过所述控制按键22可以控制所述控制器2。

参见图1所示，本实施例中，所述控制器2内设有电池仓23，所述电池仓23内设有充电电池24，所述充电电池24为所述控制器2、驱动电机21和跟踪摄像头41供电。

具体地，通过所述充电电池24为所述控制器2、驱动电机21和跟踪摄像头41供电，使于外带使用。

参见图3所示，本实施例中，所述控制器2背面设有充电口25。

具体地，通过所述充电口25可以为所述充电电池24充电。

较佳的，所述充电口25可包括多种接口，例如Mini USB接口、Micro USB接口和Lightning接口等。

本实施例中，所述控制器2包括用于信息处理的嵌入式深度神经网络的集成计算芯片。

具体地，所述控制器2包括用于信息处理的嵌入式深度神经网络的集成计算芯片，上述芯片型号为HI3516DV300 BGA367-26-2121，上述嵌入式深度神经网络的集成计算芯片使用嵌入式卷积神经网络作为特征提取部分，有效的减少了运算的参数数量，使之可很好的运行于嵌入式设备，同时嵌入式卷积神经网络是人工神经网络的一种，是并行分布式系统，采用了与传统人工智能和信息处理技术完全不同的机理，克服了传统的基于逻辑符号的人工智能在处理直觉、非结构化信息方面的缺陷，具有自适应、自组织和实时学习的特点。

较佳的，上述嵌入式卷积神经网络可以为SqueezeNet神经网络、MobileNe神经网络和ShuffleNet神经网络。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，包括手柄（1）、控制器（2）和手机固定架（3），其特征在于：所述手柄（1）内设有多级伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）顶部与所述控制器（2）底部连接，所述控制器（2）顶部设有驱动电机（21）,所述驱动电机（21）与所述手机固定架（3）之间设有旋转杆（4），所述驱动电机（21）驱动所述旋转杆（4）转动，所述旋转杆（4）内设有跟踪摄像头（41），所述手机固定架（3）底部固定于所述旋转杆（4），所述控制器（2）与所述驱动电机（21）和所述跟踪摄像头（41）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架（3）包括手机固定架本体（31）和倾角调整架（32），所述手机固定架本体（31）和所述倾角调整架（32）转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架本体（31）背部设有凹槽（5），所述倾角调整架（32）设有凸块（6），所述凸块（6）中间设有铰接孔（60），所述铰接孔（60）中设有销钉（601），所述手机固定架本体（31）与所述倾角调整架（32）通过所述销钉（601）铰接。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述销钉（601）与所述铰接孔（60）之间设有弹簧（602），所述凹槽（5）内设有第一凹凸面（51），所述凸块（6）端面设有第二凹凸面（61），所述第一凹凸面（51）与所述第二凹凸面（61）相啮合。

5.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述倾角调整架（32）包括转动座（321）、锁紧螺丝（322）和锁紧螺母（323），所述锁紧螺丝（322）和所述锁紧螺母（323）分别设于所述倾角调整架（32）下部的两侧，且所述锁紧螺丝（322）和所述锁紧螺母（323）螺纹连接，所述倾角调整架（32）通过所述锁紧螺丝（322）与所述转动座（321）铰接，并通过所述锁紧螺丝（322）与所述锁紧螺母（323）配合固定在所述转动座（321）上。

6.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架本体（31）上下两端设有凹陷部（301）。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）正面设有控制按键（22）。

8.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）内设有电池仓（23），所述电池仓（23）内设有充电电池（24），所述充电电池（24）为所述控制器（2）、驱动电机（21）和跟踪摄像头（41）供电。

9.根据权利要求8所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）背面设有充电口（25）。

10.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）包括用于信息处理的嵌入式深度神经网络的集成计算芯片。