CN210452202U - 一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，属于机械设设备技术领域，包括机架，以及设置在其上的XY移动平台和至少一个结晶器座，XY移动平台上设有绕Z轴旋转的抛光机构；XY移动平台包括Y向移动机构和X向移动机构；Y向移动机构包括设置在机架上的第一丝杆以及与其配合的第一螺母，第一丝杆连接有第一驱动电机；X向移动机构包括横梁和设置在其上的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二螺母，横梁固定连接在第一螺母上，第二丝杆连接有第二驱动电机；抛光机构包括旋转组件和设置在其上的抛光组件，旋转组件设置在第二螺母上。本申请通过设置可在XY平面内移动且可同时绕Z轴旋转的抛光组件，解决了现有技术中的抛光效率低下的问题。

Description

一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置。

背景技术

在铸造铝合金扁锭时，在铸造生产过程中，液态铝液和结晶器表面直接接触，如在铸造过程中发生润滑和冷却不到位或铸造失败悬挂，造成结晶器内壁粘接凝固的铝或内壁损伤严重，影响下一炉的正常铸造，需要从铸造平台拆下结晶器进行打磨修复，以往是手工打磨，生产修复效率慢，工人用砂带和抛光带手工操作，打磨时费时费力如果遇到面积较大的粘接，修复时间较长，还会影响生产工作的正常进行。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，本申请通过设置可在XY平面内移动且可同时绕Z轴旋转的抛光组件，解决了现有技术中的抛光效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，包括机架，以及设置在其上的XY移动平台和至少一个结晶器座，所述XY移动平台上设有抛光机构；

所述XY移动平台包括Y向移动机构和X向移动机构；

所述Y向移动机构包括设置在机架上的第一丝杆以及与其配合的第一螺母，所述第一丝杆连接有第一驱动电机，所述第一螺母的运动方向为Y轴方向；

所述X向移动机构包括横梁和设置在其上的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二螺母，所述横梁固定连接在第一螺母上，所述第二丝杆连接有第二驱动电机，所述第二螺母的运动方向为与Y轴相交的X轴方向；

所述抛光机构包括旋转组件和设置在其上的抛光组件，所述旋转组件设置在第二螺母上，所述旋转组件绕与X轴和Y轴形成的平面相交的Z轴旋转。

可选地，所述旋转组件包括旋转马达和与其相连的旋转盘，所述旋转马达固定连接在第二螺母上。

可选地，所述抛光组件包括抛光支架、抛光轮、抛光带和固定在旋转盘上的第三驱动电机，所述抛光轮转动连接在抛光支架上，所述抛光支架固定在旋转盘上，所述第三驱动电机的输出轴上套有驱动轮，所述抛光带在第三驱动电机的作用下通过驱动轮带动抛光轮旋转。

可选地，所述结晶器座为2个，且相对设置在机架的两端。

可选地，所述结晶器座包括结晶器座本体和设置在其两端的结晶器座支架，所述结晶器座本体通过结晶器座支架与机架固定连接。

可选地，所述结晶器座本体包括导轨和滑动连接在其上的限位块，所述限位块上设置有定位件，所述限位块通过定位件固定在导轨上。

可选地，所述导轨与第二丝杆平行。

可选地，所述定位件为限位螺钉。

可选地，所述X轴、Y轴和Z轴形成空间直角坐标系。

可选地，还包括控制系统，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和旋转马达均与控制系统电连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过采用螺钉与限位块配合，可以使限位块固定在导轨的任意位置，进而使该装置适用于不同半径的结晶器。

2.本实用新型中的抛光组件可在XY平面内移动，且同时可绕Z轴转动，使得本装置可以对抛光器进行多角度抛光。

3.本实用新型通过控制系统可以实现各运动部件的动作连贯性，进一步提高了工作效率。

4.本实用新型通过采用机器抛光代替传统的人工抛光，当需要大面积的打磨抛光时，可显著缩短打磨时间，有效的弥补了手工打磨的不足，降低了人力成本，同时提高了打磨质量。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置的结构示意图。

附图标记：第一驱动电机1、纵梁2、第二驱动电机3、支撑座4、第一螺母5、横梁6、第一丝杆7、第二丝杆8、第二螺母9、滑动座10、旋转盘11、结晶器座支架12、结晶器座本体13、限位块14、第三驱动电机15、输出轴16。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，包括机架，以及设置在其上的XY移动平台和至少一个结晶器座，XY移动平台上设有绕Z轴旋转的抛光机构；XY移动平台包括X向移动机构和Y向移动机构。

Y向移动机构包括设置在机架上的第一丝杆7以及与其配合的第一螺母5，第一丝杆7 连接有第一驱动电机1，第一螺母5的运动方向为Y轴方向；X向移动机构包括横梁6和设置在其上的第二丝杆8以及与第二丝杆8配合的第二螺母9，横梁6固定连接在第一螺母5上，第二丝杆8连接有第二驱动电机3，第二螺母9的运动方向为与Y轴相交的X轴方向。

抛光机构包括旋转组件和设置在其上的抛光组件，旋转组件绕与X轴和Y轴形成的平面相交的Z轴旋转；旋转组件包括滑动座10、旋转马达和旋转盘11；滑动座10固定连接在第二螺母9上，旋转马达固定连接在滑动座10上，旋转盘11与旋转马达的输出轴固定连接；抛光组件包括抛光支架、抛光轮、抛光带和固定在旋转盘11上的第三驱动电机15，抛光轮转动连接在抛光支架上，抛光支架固定在旋转盘11上，第三驱动电机15的输出轴16上套有驱动轮，抛光带在第三驱动电机15的作用下通过驱动轮带动抛光轮旋转；结晶器座包括结晶器座本体13和设置在其两端的结晶器座支架12，结晶器座本体13通过结晶器座支架12与机架固定连接；结晶器座本体13包括导轨和滑动连接在其上的限位块14，限位块14上设置有定位件，定位件为限位螺钉，限位块14通过定位件固定在导轨上；导轨与第二丝杆8平行；第一丝杆7和第二丝杆8的的夹角为90°。

为了实现各运动部件的动作连贯性，进一步提高了工作效率，本实用新型还设置有控制系统，第一驱动电机1、第二驱动电机3、第三驱动电机15和旋转马达均与控制系统电连接。

本实施例中的各个零部件具体连接方式如下：机架包括两排平行放置的若干个支撑座4，两排支撑座4上每一排与一个纵梁2焊接；纵梁2位于支撑座4上，上表面转动连接有第一丝杆7；第一丝杆7的端部固定连接有第一驱动电机1，可以带动第一丝杆7转动；第一丝杆 7上螺纹连接有第一螺母5；第一螺母5上设置有横梁6，横梁6的端部固定在第一螺母5上；横梁6上转动连接有第二丝杆8，第二丝杆8的端部固定连接有第二驱动电机3，第二丝杆8 上螺纹连接有第二螺母9，第二螺母上固定连接有旋转马达，旋转马达的输出轴上固定连接有旋转盘11，旋转盘11套装在旋转马达的输出轴上，旋转盘11通过旋转马达驱动，可以实现360°旋转；旋转盘11上固定连接有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出轴16上套装有驱动轮，驱动轮上装有抛光带，开启第三驱动电机15通过输出轴16的转动，可以使抛光带运动，进而与结晶器进行摩擦，而起到打磨的效果；结晶器放在结晶器座本体13的上表面，通过采用螺钉与限位块14配合对结晶器定位；通过移动限位块14可以使限位块14固定在结晶器座的任意位置，进而使本装置适用于不同半径的结晶器；控制系统由PLC控制单元控制个运动部件运动的连贯性。

本实用新型利用第三驱动电机15带动驱动轮旋转，驱动轮为带轮，进而带动抛光带或砂带运动，由第三驱动电机15的旋转运动通过带轮转换成带的上下运动实现对结晶器通过摩擦的方式修复，打磨最小腔孔尺寸200mmX200mm，打磨圆角弧度半径为19毫米，其打磨的尺寸和圆角有效的弥补了手工打磨的不足，最大打磨轧制面长度2440mm，最大端面长度 867mm，打磨高度210mm，如遇到大面积的打磨问题，实现了快速修复，节约人工打磨时间，提高生产效率，节约生产成本，为生产的正常进行提供保证。

本实用新型无需人工操作，通过控制系统即可操作打磨带前后左右移动，多方位的打磨结晶器，与现有技术相比，更能更强大，操作更方便，全部采用自动化，提高了工作效率。

本实用新型能够满足多种规格结晶器上的抛光修复，可以减少修复时间，节约劳动力，具有显著的技术效果和突出的经济效益。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：包括机架，以及设置在其上的XY移动平台和至少一个结晶器座，所述XY移动平台上设有抛光机构；

所述XY移动平台包括Y向移动机构和X向移动机构；

所述Y向移动机构包括设置在机架上的第一丝杆以及与其配合的第一螺母，所述第一丝杆连接有第一驱动电机，所述第一螺母的运动方向为Y轴方向；

所述X向移动机构包括横梁和设置在其上的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二螺母，所述横梁固定连接在第一螺母上，所述第二丝杆连接有第二驱动电机，所述第二螺母的运动方向为与Y轴相交的X轴方向；

所述抛光机构包括旋转组件和设置在其上的抛光组件，所述旋转组件设置在第二螺母上，所述旋转组件绕与X轴和Y轴形成的平面相交的Z轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转马达和与其相连的旋转盘，所述旋转马达固定连接在第二螺母上。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括抛光支架、抛光轮、抛光带和固定在旋转盘上的第三驱动电机，所述抛光轮转动连接在抛光支架上，所述抛光支架固定在旋转盘上，所述第三驱动电机的输出轴上套有驱动轮，所述抛光带在第三驱动电机的作用下通过驱动轮带动抛光轮旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述结晶器座包括结晶器座本体和设置在其两端的结晶器座支架，所述结晶器座本体通过结晶器座支架与机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述结晶器座本体包括导轨和滑动连接在其上的限位块，所述限位块上设置有定位件，所述限位块通过定位件固定在导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述导轨与第二丝杆平行。

7.根据权利要求5所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述定位件为限位螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述结晶器座为2个，且相对设置在机架的两端。

9.根据权利要求1所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：所述X轴、Y轴和Z轴形成空间直角坐标系。

10.根据权利要求3所述的一种用于铝扁锭结晶器的抛光装置，其特征在于：还包括控制系统，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和旋转马达均与控制系统电连接。

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