CN210436161U - 一种分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机器人，包括有外壳，外壳的基面设有U型槽，U型槽的内壁均对称转动连接有二个第一转轴，二个第一转轴的外壁啮合有传送带，外壳的底部均对称固定连接有二个立板，二个立板的侧壁均转动连接有驱动轴，二个套筒位于外壳内部一端的外壁套接有从动齿轮，二套筒位于外壳外部的一端均固定连接有二个活动杆，活动杆远离套筒的一端均固定连接有液压缸，液压缸靠近一端的内壁套接有伸缩杆，伸缩杆远离液压缸的一端转动连接有夹板。其优点在于，解决了现有分拣机器人需要配合其他装置将货物放在分拣机器人上，还需要配合其他装置将货物从分拣机器人取走的问题。

Description

一种分拣机器人

技术领域

本实用新型属于物联网技术领域，具体为一种分拣机器人。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有技术中，分拣机器人需要配合其他装置将货物放在分拣机器人上，还需要配合其他装置将货物从分拣机器人取走，效率低，同时也增加了其他装置的购置成本。

实用新型内容

为了解决现有分拣机器人需要配合其他装置将货物放在分拣机器人上，还需要配合其他装置将货物从分拣机器人取走的问题，本实用新型提供的一种分拣机器人，实现的目的为，通过这种分拣机器人可以自动完成分拣工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，本实用新型提供的一种分拣机器人，包括有外壳，所述外壳的基面设有U型槽，所述U型槽的内壁均对称转动连接有二个第一转轴，二个所述第一转轴的外壁啮合有传送带，所述外壳的内壁固定连接有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和液压泵，所述外壳的底部均对称固定连接有二个立板，二个所述立板的侧壁均转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁套接有对称设置的二个滚轮和第三皮带轮，所述外壳的侧壁均对称转动穿接有二个套筒，二个所述套筒位于外壳内部一端的外壁套接有从动齿轮，二所述套筒位于外壳外部的一端均固定连接有二个活动杆，所述活动杆远离套筒的一端均固定连接有液压缸，所述液压缸靠近一端的内壁套接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端转动连接有夹板，所述夹板的侧壁设有阻尼。

优选的，所述第一转轴的一端延伸至外壳的内部，且固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮，所述第一电机的一端轴接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮的皮带槽内均套接有第一皮带。

优选的，所述第二电机的一端轴接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮的皮带槽内均套接有第二皮带。

优选的，所述外壳的底部转动连接有方向轮，所述方向轮与第三电机为传动连接。

优选的，所述第四电机的一端轴接有第二转轴，所述第二转轴的外壁均对称套接有二个驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述液压缸远离伸缩杆的一端通接有液压管，所述液压管远离液压缸的一端穿过活动杆，延伸至套筒的内部，所述液压管位于套筒内部的一端转动通接有固定设置于外壳内部的总管，所述总管与液压泵通接。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果包括：第二电机通过第四皮带轮、第二皮带驱动第三皮带轮、滚轮转动，外壳向前移动，第三电机驱动方向轮转动，从而控制外壳前行时的转向，第四电机通过驱动齿轮驱动套筒转动，则活动杆转动，将货物位于二个夹板之间，液压泵经过总管、液压管驱动伸缩杆、夹板夹紧货物，阻尼防止货物掉落，然后驱动活动杆转动，将货物置于传送带的上方，活动杆在转动过程中，夹板是可转动的，在重力的作用下，可以使得货物朝向不变，然后通过套筒驱动伸缩杆向液压缸内部移动，从而松开货物，并置于传送带上，然后该分拣机器人将货物运送至目的地，第一电机通过第二皮带轮、第一皮带驱动第一皮带轮、第一转轴转动，传送带运行，将货物送出传送带，置于目的地。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的部分的结构示意图；

图3为本实用新型的部分的结构示意图；

图4为本实用新型的部分的结构示意图；

图5为本实用新型的部分的结构示意图；

图6为本实用新型的部分的结构示意图。

图中：1-外壳、2-U型槽、3-第一转轴、4-传送带、5-第一皮带轮、6-第一电机、7-第二电机、8-第三电机、9-第四电机、10-液压泵、11-第二皮带轮、12-第一皮带、13-立板、14-驱动轴、15-滚轮、16-第三皮带轮、17-第四皮带轮、18-第二皮带、19-方向轮、20-套筒、21-从动齿轮、22-活动杆、23-液压缸、24-夹板、25-阻尼、26-液压管、27-总管、28-第二转轴、29-驱动齿轮、30-伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作出进一步的说明。

实施例一：请参阅图1-6，本实用新型提供的一种分拣机器人，包括有外壳1，所述外壳1的基面设有U型槽2，所述U型槽2的内壁均对称转动连接有二个第一转轴3，二个所述第一转轴3的外壁啮合有传送带4，所述外壳1的内壁固定连接有第一电机6、第二电机7、第三电机8、第四电机9和液压泵10，所述外壳1的底部均对称固定连接有二个立板13，二个所述立板13的侧壁均转动连接有驱动轴14，所述驱动轴14的外壁套接有对称设置的二个滚轮15和第三皮带轮16，所述外壳1的侧壁均对称转动穿接有二个套筒20，二个所述套筒20位于外壳1内部一端的外壁套接有从动齿轮21，二所述套筒20位于外壳1外部的一端均固定连接有二个活动杆22，所述活动杆22远离套筒20的一端均固定连接有液压缸23，所述液压缸23靠近一端的内壁套接有伸缩杆30，所述伸缩杆30远离液压缸23的一端转动连接有夹板24，所述夹板24的侧壁设有阻尼25。

所述第一转轴3的一端延伸至外壳1的内部，且固定连接有第一皮带轮5，所述第一皮带轮5，所述第一电机6的一端轴接有第二皮带轮11，所述第二皮带轮11与第一皮带轮5的皮带槽内均套接有第一皮带12。

所述第二电机7的一端轴接有第四皮带轮17，所述第三皮带轮16和第四皮带轮17的皮带槽内均套接有第二皮带18。

优选的，所述外壳1的底部转动连接有方向轮19，所述方向轮19与第三电机8为传动连接。

所述第四电机9的一端轴接有第二转轴28，所述第二转轴28的外壁均对称套接有二个驱动齿轮29，所述驱动齿轮29与从动齿轮21相互啮合。

所述液压缸23远离伸缩杆30的一端通接有液压管26，所述液压管26远离液压缸23的一端穿过活动杆22，延伸至套筒20的内部，所述液压管26位于套筒20内部的一端转动通接有固定设置于外壳1内部的总管27，所述总管27与液压泵10通接。

使用时，第二电机7通过第四皮带轮17、第二皮带18驱动第三皮带轮16、滚轮15转动，外壳1向前移动，第三电机8驱动方向轮19转动，从而控制外壳1前行时的转向，第四电机9通过驱动齿轮29驱动套筒20转动，则活动杆22转动，将货物位于二个夹板24之间，液压泵10经过总管27、液压管26驱动伸缩杆30、夹板24夹紧货物，阻尼25防止货物掉落，然后驱动活动杆22转动，将货物置于传送带4的上方，活动杆22在转动过程中，夹板24是可转动的，在重力的作用下，可以使得货物朝向不变，然后通过套筒20驱动伸缩杆30向液压缸23内部移动，从而松开货物，并置于传送带4上，然后该分拣机器人将货物运送至目的地，第一电机6通过第二皮带轮11、第一皮带12驱动第一皮带轮5、第一转轴3转动，传送带4运行，将货物送出传送带4，置于目的地。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

本实用新型中所述的固定、安装、连接等可采用现有技术任意一种方式，例如焊接、螺钉固定、粘贴、卡接、利用销轴实现转动连接等。

以上所述仅为本实用、本实用新型的固定、安装现有技术型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分拣机器人，包括有外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的基面设有U型槽(2)，所述U型槽(2)的内壁均对称转动连接有二个第一转轴(3)，二个所述第一转轴(3)的外壁啮合有传送带(4)，所述外壳(1)的内壁固定连接有第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、第四电机(9)和液压泵(10)，所述外壳(1)的底部均对称固定连接有二个立板(13)，二个所述立板(13)的侧壁均转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的外壁套接有对称设置的二个滚轮(15)和第三皮带轮(16)，所述外壳(1)的侧壁均对称转动穿接有二个套筒(20)，二个所述套筒(20)位于外壳(1)内部一端的外壁套接有从动齿轮(21)，二所述套筒(20)位于外壳(1)外部的一端均固定连接有二个活动杆(22)，所述活动杆(22)远离套筒(20)的一端均固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)靠近一端的内壁套接有伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)远离液压缸(23)的一端转动连接有夹板(24)，所述夹板(24)的侧壁设有阻尼(25)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述第一转轴(3)的一端延伸至外壳(1)的内部，且固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)，所述第一电机(6)的一端轴接有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)与第一皮带轮(5)的皮带槽内均套接有第一皮带(12)。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述第二电机(7)的一端轴接有第四皮带轮(17)，所述第三皮带轮(16)和第四皮带轮(17)的皮带槽内均套接有第二皮带(18)。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底部转动连接有方向轮(19)，所述方向轮(19)与第三电机(8)为传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述第四电机(9)的一端轴接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的外壁均对称套接有二个驱动齿轮(29)，所述驱动齿轮(29)与从动齿轮(21)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述液压缸(23)远离伸缩杆(30)的一端通接有液压管(26)，所述液压管(26)远离液压缸(23)的一端穿过活动杆(22)，延伸至套筒(20)的内部，所述液压管(26)位于套筒(20)内部的一端转动通接有固定设置于外壳(1)内部的总管(27)，所述总管(27)与液压泵(10)通接。

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