CN210434947U - 一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，包括储水罐，所述储水罐顶部外壁的中心处焊接有一体成型的且带有法兰的进水管，所述储水罐顶部一侧的外壁上开有换气孔，且换气孔的内部固定安装有负压抑制器，所述储水罐两侧外壁的底部均焊接有一体成型的排水管，两个所述排水管的端部均通过法兰固定安装有弯管，两个所述弯管远离储水罐的一端分别固定安装有第一水泵和第二水泵。本实用新型可分别利用第一水泵和第二水泵进行工作，同时二者也可同时工作，并把水输送至同一个主管道内，从而保证了输送至布水盘中水的压力，避免了空气对储水罐中储水量的影响，利用储水罐中的负压，更加的有利于提高向布水盘输送时的水压。

Description

一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置。

背景技术

高压水射流是近年来在国际上兴起的一门高科技清洗技术。高压水射流清洗具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广、不污染环境等特点。高压水射流清洗技术自80年代中期传入我国后，在90年代中期得到迅速普及。目前，高压水射流清洗在我国工业清洗中已超过10%，并且正在迅速增长。随着现代社会对清洗行业提出的效率、洁净率及环保要求的不断提高，高压水射流清洗技术在我国的普及应用是必然趋势。

在利用高压水射流技术进行清洗作业时，往往引起水压的不足，导致对物体表面的长期残留污物难以清洗，且有时在高空处对污物进行清洗，这时，不同的高度也会导致水压输送时的损耗，造成到达喷头处的水压严重不足，达不到对污物去除的技术要求，因此，亟需设计一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，包括储水罐，所述储水罐顶部外壁的中心处焊接有一体成型的且带有法兰的进水管，所述储水罐顶部一侧的外壁上开有换气孔，且换气孔的内部固定安装有负压抑制器，所述储水罐两侧外壁的底部均焊接有一体成型的排水管，两个所述排水管的端部均通过法兰固定安装有弯管，两个所述弯管远离储水罐的一端分别固定安装有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵和第二水泵上分别固定安装有第一输送管和第二输送管，所述第一输送管和第二输送管上均固定安装有单向阀，所述第一输送管和第二输送管的一侧外壁上均通过导管固定安装有压力表，所述第一输送管和第二输送管分别远离第一水泵和第二水泵的一端固定安装有同一个三通管，所述第一输送管和第二输送管上均固定安装有储能器，所述三通管上固定安装有主管道，且主管道的顶端设置有布水盘，所述布水盘顶部的外壁上设置有等距离分布的喷嘴。

进一步的，所述第一水泵和第二水泵均采用柱塞泵，且第一水泵的规格与第二水泵的规格相同。

进一步的，所述喷嘴包括外壳，所述外壳底端的外壁上焊接有连接头，且连接头的内壁上设置有与布水盘相连接的内螺纹，所述外壳的内部设置有输水腔，所述外壳顶部外壁的中心处设置有输水口，所述外壳顶端的外壁上焊接有外罩，且外罩的内部设置有与输水口相连通的喷液口，所述外罩顶部的外壁上开有浅槽，且浅槽的内部固定安装有密封盘，所述密封盘顶部的外壁上开有中心孔，且中心孔与喷液口相重合。

进一步的，所述储水罐的底部外壁采用平面结构，且储水罐底部四角的外壁上均焊接有支脚。

进一步的，所述输水腔和喷液口均为锥形结构，且输水腔的锥度大于喷液口的锥度。

进一步的，所述负压抑制器包括密封罩，所述密封罩底部固定安装在储水罐顶部的外壁上，所述密封罩底部外壁的中心处焊接有伸入管，且伸入管伸入到储水罐内部的上方，所述密封罩的内部空腔为阶梯形结构，且密封罩的内部插接有活动的活塞，所述活塞的外壁上套接有密封圈，所述密封罩顶端的外壁上通过螺栓固定有电机，且电机底端的输出轴上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装在活塞顶部的外壁上，所述密封罩顶部两侧的外壁上均开有气孔。

进一步的，所述伸入管底端的外壁上固定设置有过滤球，且过滤球的内部填充有防水透气膜。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的储水罐、第一水泵和第二水泵，可分别利用第一水泵和第二水泵进行工作，同时二者也可同时工作，并把水输送至同一个主管道内，从而保证了输送至布水盘中水的压力，避免了高处输水造成压力不足的情况。

2.通过设置的负压抑制器，在向储水罐中注水时，避免了空气对储水罐中储水量的影响，而在储水罐中的水位较高时，负压抑制器关闭，利用储水罐中的负压，更加的有利于提高向布水盘输送时的水压。

3.通过设置的喷嘴，两级式的锥形腔体，起到很好的对水增压的方式，保证了喷嘴处水的压力，满足对污物清洗时的压力要求，实现对污物更为洁净的清洗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置的喷嘴结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置的负压抑制器结构示意图。

图中：1储水罐、2支脚、3负压抑制器、4进水管、5排水管、6弯管、7第一水泵、8第二水泵、9第一输送管、10单向阀、11第二输送管、12压力表、13储能器、14三通管、15主管道、16布水盘、17喷嘴、18外壳、19连接头、20内螺纹、21输水腔、22输水口、23喷液口、24外罩、25密封盘、26中心孔、27密封罩、28伸入管、29过滤球、30活塞、31密封圈、32伸缩杆、33电机、34气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图3，一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，包括储水罐1，用于储存充足的水量，有利于及时的向高处的环保智能机器人供水，储水罐1顶部外壁的中心处焊接有一体成型的且带有法兰的进水管4，把自来水引入到储水罐1的内部，储水罐1顶部一侧的外壁上开有换气孔，且换气孔的内部固定安装有负压抑制器3，实现对储水罐1内部的负压控制，储水罐1两侧外壁的底部均焊接有一体成型的排水管5，两个排水管5的端部均通过法兰固定安装有弯管6，两个弯管6远离储水罐1的一端分别固定安装有第一水泵7和第二水泵8，第一水泵7和第二水泵8上分别固定安装有第一输送管9和第二输送管11，第一输送管9和第二输送管11上均固定安装有单向阀10，避免了高处的水出现回流的情况，第一输送管9和第二输送管11的一侧外壁上均通过导管固定安装有压力表12，压力表12的型号为Y-150系列，实现对输送管内部水压的检测，第一输送管9和第二输送管11分别远离第一水泵7和第二水泵8的一端固定安装有同一个三通管14，第一输送管9和第二输送管11上均固定安装有储能器13，能够及时的向第一输送管9和第二输送管11的内部输水，可快速的实现高压水的发生，三通管14上固定安装有主管道15，且主管道15的顶端设置有布水盘16，布水盘16顶部的外壁上设置有等距离分布的喷嘴17，安装在环保智能机器人上，实现污物的清洗。

进一步的，第一水泵7和第二水泵8均采用柱塞泵，且第一水泵7的规格与第二水泵8的规格相同，柱塞泵的型号为M387023，采用的柱塞泵，因其具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。

进一步的，喷嘴17包括外壳18，外壳18底端的外壁上焊接有连接头19，且连接头19的内壁上设置有与布水盘16相连接的内螺纹20，外壳18的内部设置有输水腔21，外壳18顶部外壁的中心处设置有输水口22，外壳18顶端的外壁上焊接有外罩24，且外罩24的内部设置有与输水口22相连通的喷液口23，外罩24顶部的外壁上开有浅槽，且浅槽的内部固定安装有密封盘25，密封盘25顶部的外壁上开有中心孔26，且中心孔26与喷液口23相重合，由布水盘16输送而至的水，进入到输水腔21、输水口22、喷液口23，从而以高压水的形式向污物喷出，实现对污物的清理。

进一步的，储水罐1的底部外壁采用平面结构，且储水罐1底部四角的外壁上均焊接有支脚2，便于储水罐1的放置和安装，给人们带来极大的便利。

进一步的，输水腔21和喷液口23均为锥形结构，且输水腔21的锥度大于喷液口23的锥度，阶梯式的增压喷头，有效的解决了喷嘴处水压不足的问题。

进一步的，负压抑制器3包括密封罩27，密封罩27底部固定安装在储水罐1顶部的外壁上，密封罩27底部外壁的中心处焊接有伸入管28，且伸入管28伸入到储水罐1内部的上方，密封罩27的内部空腔为阶梯形结构，且密封罩27的内部插接有活动的活塞30，活塞30的外壁上套接有密封圈31，密封罩27顶端的外壁上通过螺栓固定有电机33，且电机33底端的输出轴上固定安装有伸缩杆32，伸缩杆32的底端固定安装在活塞30顶部的外壁上，密封罩27顶部两侧的外壁上均开有气孔34，在向储水罐1中注水时，操作者可判断储水罐1内部的水位三分之二水位时，启动电机33，使得电机33带动伸缩杆32上升，从而把活塞30和密封圈31向上移动，使得储水罐1内部的空气经过滤球29、伸入管28、密封罩27排出到储水罐1的外部，避免了空气对储水罐1中储水量的影响，而在储水罐1中的水位较高时，操作者可控制电机33启动，使得负压抑制器3关闭，利用储水罐1中的负压，更加的有利于提高向布水盘16输送时的水压。

进一步的，伸入管28底端的外壁上固定设置有过滤球29，且过滤球29的内部填充有防水透气膜，能够对储水罐1内部的水进行过滤，从而保证密封罩27内部的活塞30及密封圈31结构的完整性，提高了负压抑制器的使用寿命。

工作原理：使用时，在利用环保智能机器人进行清洗作业时，操作者可把布水盘16安装在环保智能机器人上，通过主管道15把位于地面上的水引入到布水盘16中，按照如图1所示进行管道和部件的连接，操作者通过进水管4与自来水源相连接，把水引入到储水罐1的内部，在向储水罐1中注水时，操作者可判断储水罐1内部的水位三分之二水位时，启动电机33，使得电机33带动伸缩杆32上升，从而把活塞30和密封圈31向上移动，使得储水罐1内部的空气经过滤球29、伸入管28、密封罩27排出到储水罐1的外部，避免了空气对储水罐1中储水量的影响，而在储水罐1中的水位较高时，操作者可控制电机33启动，使得负压抑制器3关闭，利用储水罐1中的负压，更加的有利于提高向布水盘16输送时的水压，接着操作者可启动第一水泵7，使得第一水泵7把储水罐1中的水经弯管6、单向阀10、第一输送管9、三通管14、主管道15进入到布水盘16中，利用布水盘16上的喷嘴17，实现利用高压水的对污物的清洗，当仅利用第一水泵7时水压不足时，操作者可启动第二水泵8，使得第二水泵8把储水罐1中的水经弯管6、单向阀10、第二输送管11、三通管14、主管道15进入到布水盘16中，从而达到对喷嘴17处水的增压的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，包括储水罐（1），其特征在于，所述储水罐（1）顶部外壁的中心处焊接有一体成型的且带有法兰的进水管（4），所述储水罐（1）顶部一侧的外壁上开有换气孔，且换气孔的内部固定安装有负压抑制器（3），所述储水罐（1）两侧外壁的底部均焊接有一体成型的排水管（5），两个所述排水管（5）的端部均通过法兰固定安装有弯管（6），两个所述弯管（6）远离储水罐（1）的一端分别固定安装有第一水泵（7）和第二水泵（8），所述第一水泵（7）和第二水泵（8）上分别固定安装有第一输送管（9）和第二输送管（11），所述第一输送管（9）和第二输送管（11）上均固定安装有单向阀（10），所述第一输送管（9）和第二输送管（11）的一侧外壁上均通过导管固定安装有压力表（12），所述第一输送管（9）和第二输送管（11）分别远离第一水泵（7）和第二水泵（8）的一端固定安装有同一个三通管（14），所述第一输送管（9）和第二输送管（11）上均固定安装有储能器（13），所述三通管（14）上固定安装有主管道（15），且主管道（15）的顶端设置有布水盘（16），所述布水盘（16）顶部的外壁上设置有等距离分布的喷嘴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述第一水泵（7）和第二水泵（8）均采用柱塞泵，且第一水泵（7）的规格与第二水泵（8）的规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述喷嘴（17）包括外壳（18），所述外壳（18）底端的外壁上焊接有连接头（19），且连接头（19）的内壁上设置有与布水盘（16）相连接的内螺纹（20），所述外壳（18）的内部设置有输水腔（21），所述外壳（18）顶部外壁的中心处设置有输水口（22），所述外壳（18）顶端的外壁上焊接有外罩（24），且外罩（24）的内部设置有与输水口（22）相连通的喷液口（23），所述外罩（24）顶部的外壁上开有浅槽，且浅槽的内部固定安装有密封盘（25），所述密封盘（25）顶部的外壁上开有中心孔（26），且中心孔（26）与喷液口（23）相重合。

4.根据权利要求1所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述储水罐（1）的底部外壁采用平面结构，且储水罐（1）底部四角的外壁上均焊接有支脚（2）。

5.根据权利要求3所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述输水腔（21）和喷液口（23）均为锥形结构，且输水腔（21）的锥度大于喷液口（23）的锥度。

6.根据权利要求1所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述负压抑制器（3）包括密封罩（27），所述密封罩（27）底部固定安装在储水罐（1）顶部的外壁上，所述密封罩（27）底部外壁的中心处焊接有伸入管（28），且伸入管（28）伸入到储水罐（1）内部的上方，所述密封罩（27）的内部空腔为阶梯形结构，且密封罩（27）的内部插接有活动的活塞（30），所述活塞（30）的外壁上套接有密封圈（31），所述密封罩（27）顶端的外壁上通过螺栓固定有电机（33），且电机（33）底端的输出轴上固定安装有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的底端固定安装在活塞（30）顶部的外壁上，所述密封罩（27）顶部两侧的外壁上均开有气孔（34）。

7.根据权利要求6所述的一种基于环保智能机器人的超高压水射流发生装置，其特征在于，所述伸入管（28）底端的外壁上固定设置有过滤球（29），且过滤球（29）的内部填充有防水透气膜。

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