CN210418114U - 一种齿轮传动的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮传动的行走小车，包括主箱体和支撑轨道，所述支撑轨道的内侧安装有齿条安装架，所述齿条安装架的顶端安装有齿条，所述支撑轨道的顶端安装有行走路轨，所述行走路轨的截面为三角形，所述主箱体的底端安装有电机安装箱，所述电机安装箱通过螺栓与主箱体相连，所述电机安装箱共设有两个且相对设置，所述电机安装箱内安装有行走电机，所述行走电机的输出端上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述主箱体的四个拐角处安装有行走轮，所述行走轮的形状与行走路轨形状相匹配。本实用新型，齿轮驱动的同时，行走轮在行走路轨上运动，运行更加平稳。

Description

一种齿轮传动的行走小车

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，具体是一种齿轮传动的行走小车。

背景技术

在机械生产的过程中，经常需要在多处特定位置使用到小车，行走小车在轨道上运转，是轨道车的一种，便于在特定范围内运动。

本实用新型的申请人发现，现有的行走小车在使用过程中，大多使用齿轮直接在齿条上运动，或者驱动源带动车轮在轨道上运动，装置运行平稳度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮传动的行走小车，以解决现有技术中现有的行走小车在使用过程中，大多使用齿轮直接在齿条上运动，或者驱动源带动车轮在轨道上运动，装置运行平稳度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种齿轮传动的行走小车，包括辊筒电机、主箱体和支撑轨道，所述支撑轨道的内侧安装有齿条安装架，所述齿条安装架的顶端安装有齿条，所述支撑轨道的顶端安装有行走路轨，所述行走路轨的截面为三角形，所述主箱体的底端安装有电机安装箱，所述电机安装箱通过螺栓与主箱体相连，所述电机安装箱共设有两个且相对设置，所述电机安装箱内安装有行走电机，所述行走电机的输出端上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述主箱体的四个拐角处安装有行走轮，所述行走轮的形状与行走路轨形状相匹配。

优选的，所述主箱体的外壁一侧安装有电控箱，所述电控箱通过螺栓与主箱体相连，所述辊筒电机、行走电机与电控箱电性相连。

优选的，所述主箱体的底端四个拐角处安装有限位开关，所述限位开关与行走轮相匹配。

优选的，所述齿条安装架沿支撑轨道的长度方向等距设置，所述齿条安装架的截面为L字形。

优选的，所述主箱体的外壁顶部安装有辊筒电机，所述辊筒电机通过支撑架与主箱体相连，所述辊筒电机的输出端上安装有驱动链轮，所述驱动链轮上安装有链条，所述主箱体的顶端安装有辊筒，所述辊筒的另一端安装有从动链轮，所述驱动链轮通过链条与从动链轮相连。

优选的，所述主箱体的外壁一侧安装有端板，所述端板数量与辊筒相同且一一对应，所述辊筒的一端通过轴承与端板相连。

优选的，所述主箱体的一侧顶端安装有防护盖板，所述防护盖板遮盖驱动链轮、链条和从动链轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、行走电机通过驱动齿轮和齿条带动主箱体运动，主箱体底端的行走轮在行走路轨上运动，限制主箱体的上下运动，运行更加平稳。

2、辊筒电机通过驱动链轮、链条和从动链轮带动辊筒同步转动，避免多个驱动源造成辊筒之间转速不同，影响装置使用。

3、主箱体的一侧的防护盖板遮盖驱动链轮、链条和从动链轮，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行走轮与行走路轨的连接示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1、链条；2、驱动链轮；3、辊筒电机；4、电控箱； 5、限位开关；6、从动链轮；7、辊筒；8、主箱体；9、端板； 10、行走轮；11、支撑轨道；12、行走路轨；13、齿条安装架； 14、驱动齿轮；15、齿条；16、电机安装箱；17、行走电机；18、防护盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种齿轮传动的行走小车，包括辊筒电机3、主箱体8和支撑轨道11，支撑轨道11 的内侧安装有齿条安装架13，齿条安装架13沿支撑轨道11的长度方向等距设置，齿条安装架13的截面为L字形，齿条安装架13的顶端安装有齿条15，支撑轨道11的顶端安装有行走路轨12，行走路轨12的截面为三角形，主箱体8的外壁顶部安装有辊筒电机3，辊筒电机3通过支撑架与主箱体8相连，辊筒电机3的输出端上安装有驱动链轮2，驱动链轮2上安装有链条1，主箱体8的顶端安装有辊筒7，辊筒7的另一端安装有从动链轮 6，驱动链轮2通过链条1与从动链轮6相连，主箱体8的外壁一侧安装有端板9，端板9数量与辊筒7相同且一一对应，辊筒 7的一端通过轴承与端板9相连，主箱体8的底端安装有电机安装箱16，电机安装箱16通过螺栓与主箱体8相连，电机安装箱 16共设有两个且相对设置，电机安装箱16内安装有行走电机 17，行走电机17的输出端上安装有驱动齿轮14，驱动齿轮14 与齿条15啮合，行走电机17通过驱动齿轮14和齿条15带动主箱体8运动，主箱体8的四个拐角处安装有行走轮10，行走轮10的形状与行走路轨12形状相匹配，主箱体8运动时，行走轮10在行走路轨12上运动，主箱体8的底端四个拐角处安装有限位开关5，限位开关5与行走轮10相匹配，主箱体8的外壁一侧安装有电控箱4，电控箱4通过螺栓与主箱体8相连，辊筒电机3、行走电机17与电控箱4电性相连，主箱体8的一侧顶端安装有防护盖板18，防护盖板18遮盖驱动链轮2、链条 1和从动链轮6，避免异物进入导致装置损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用过程中，主箱体8底端的行走轮10支撑在行走路轨12上，支撑轨道11内侧的齿条安装架13上安装了齿条15，行走电机17上的驱动齿轮 14与齿条15啮合，行走电机17通过驱动齿轮14和齿条15带动主箱体8运动，主箱体8底端的行走轮10在行走路轨12上运动，主箱体8一侧安装了辊筒电机3，辊筒电机3通过驱动链轮2、链条1和从动链轮6带动辊筒7同步转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮传动的行走小车，包括辊筒电机(3)、主箱体(8)和支撑轨道(11)，其特征在于：所述支撑轨道(11)的内侧安装有齿条安装架(13)，所述齿条安装架(13)的顶端安装有齿条(15)，所述支撑轨道(11)的顶端安装有行走路轨(12)，所述行走路轨(12)的截面为三角形，所述主箱体(8)的底端安装有电机安装箱(16)，所述电机安装箱(16)通过螺栓与主箱体(8)相连，所述电机安装箱(16)共设有两个且相对设置，所述电机安装箱(16)内安装有行走电机(17)，所述行走电机(17)的输出端上安装有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)与齿条(15)啮合，所述主箱体(8)的四个拐角处安装有行走轮(10)，所述行走轮(10)的形状与行走路轨(12)形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁一侧安装有电控箱(4)，所述电控箱(4)通过螺栓与主箱体(8)相连，所述辊筒电机(3)、行走电机(17)与电控箱(4)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的底端四个拐角处安装有限位开关(5)，所述限位开关(5)与行走轮(10)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述齿条安装架(13)沿支撑轨道(11)的长度方向等距设置，所述齿条安装架(13)的截面为L字形。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁顶部安装有辊筒电机(3)，所述辊筒电机(3)通过支撑架与主箱体(8)相连，所述辊筒电机(3)的输出端上安装有驱动链轮(2)，所述驱动链轮(2)上安装有链条(1)，所述主箱体(8)的顶端安装有辊筒(7)，所述辊筒(7)的另一端安装有从动链轮(6)，所述驱动链轮(2)通过链条(1)与从动链轮(6)相连。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁一侧安装有端板(9)，所述端板(9)数量与辊筒(7)相同且一一对应，所述辊筒(7)的一端通过轴承与端板(9)相连。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的一侧顶端安装有防护盖板(18)，所述防护盖板(18)遮盖驱动链轮(2)、链条(1)和从动链轮(6)。

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