CN210405009U - 一种智能型伺服电机自带编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型伺服电机自带编码器，包括编码器主体和固定板，所述固定板固定设置在所述编码器主体的一端，所述编码器主体的外表面设置有接线机构，所述接线机构包括插线槽外壳和插线头外壳，所述插线槽外壳的内部设置有插线槽，所述插线头外壳的内部设置有插线头，所述插线槽与所述插线头相匹配；通过设计接线机构，相比较传统的螺栓固定，该结构使得编码器的安装固定以及拆卸更加方便，节省了编码器安装和拆卸的时间，通过设计密封垫，提高了编码器的密封性，使其防水性能更佳，通过设置固定机构，相比较传统的螺栓固定，该结构具有减震效果，避免长期震动导致螺栓松动脱落，一定程度上延长了编码器的使用寿命。

Description

一种智能型伺服电机自带编码器

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种智能型伺服电机自带编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

现有的智能型伺服电机自带编码器，存在编码器通过螺丝安装在伺服电机上，编码器的接线端为插口式结构，且插口的外表面设置有带有密封垫的固定板，传统的接线方法是将插口接好，然后通过螺丝将两个固定板固定连接，避免液体进入接线口，该安装方法操作麻烦，且用于紧固的螺丝裸露在外部，容易生锈腐蚀，影响接线口气密性的问题，为此我们提出一种智能型伺服电机自带编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型伺服电机自带编码器，以解决上述背景技术中提出的现有的智能型伺服电机自带编码器，存在编码器通过螺丝安装在伺服电机上，编码器的接线端为插口式结构，且插口的外表面设置有带有密封垫的固定板，传统的接线方法是将插口接好，然后通过螺丝将两个固定板固定连接，避免液体进入接线口，该安装方法操作麻烦，且用于紧固的螺丝裸露在外部，容易生锈腐蚀，影响接线口气密性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型伺服电机自带编码器，包括编码器主体和固定板，所述固定板固定设置在所述编码器主体的一端，所述编码器主体的外表面设置有接线机构，所述接线机构包括插线槽外壳和插线头外壳，所述插线槽外壳的内部设置有插线槽，所述插线头外壳的内部设置有插线头，所述插线槽与所述插线头相匹配，所述接线机构的一端设置有滑槽，所述滑槽的内底壁设置有密封垫，所述插线头外壳的一端嵌入到所述滑槽内，所述插线头外壳的外表面设置有锁孔，所述插线槽外壳的外表面设置有锁定机构，所述锁定机构贯穿所述插线槽外壳，且所述锁定机构与所述插线槽外壳的连接处设置有滑腔，所述锁定机构包括锁销、限位板和复位弹簧，所述限位板固定设置在所述锁销的外表面，所述复位弹簧套设在所述锁销上，所述复位弹簧位于所述限位板的上方，且所述限位板和所述复位弹簧均位于所述滑腔的内部，所述锁销与所述锁孔相匹配。

优选的，所述固定板的四角开设有固定孔，所述固定孔的一端设置有固定机构，所述固定机构包括螺纹杆、滑筒、螺丝头、滑杆、压缩弹簧和限位环，所述滑筒与所述固定板固定连接，所述螺纹杆嵌入所述固定孔中，且间隙配合，所述滑杆嵌入所述滑筒中，所述压缩弹簧套设在所述滑杆的外表面，所述滑杆的一端与所述螺纹杆固定连接，所述滑杆的另一端与所述螺丝头固定连接，所述限位环套设在所述滑杆的外表面并与所述滑筒固定连接，且所述限位环与所述滑杆间隙配合。

优选的，所述螺丝头的端部开设有十字槽。

优选的，所述插线头外壳的嵌入端端部设置为圆弧面，所述锁销的下端面设置为半球面。

优选的，所述锁销的上端套设有橡胶套，所述橡胶套与所述插线槽外壳密封连接。

优选的，所述固定板的外表面固定设置有凸环，所述凸环的表面固定设置有橡胶软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计接线机构，相比较传统的螺栓固定，该结构使得编码器的安装固定以及拆卸更加方便，节省了编码器安装和拆卸的时间，通过设计密封垫，提高了编码器的密封性，使其防水性能更佳。

(2)通过设置固定机构，相比较传统的螺栓固定，该结构具有减震效果，避免长期震动导致螺栓松动脱落，一定程度上延长了编码器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1A部放大图结构示意图；

图3为本实用新型的接线机构剖视图结构示意图；

图4为本实用新型的图3B部放大图结构示意图；

图5为本实用新型的固定板侧视图结构示意图；

图中：1、固定板；2、凸环；3、编码器主体；4、接线机构；5、螺纹杆；6、固定机构；7、滑筒；8、螺丝头；9、滑杆；10、压缩弹簧；11、限位环；12、插线槽；13、插线槽外壳；14、密封垫；15、滑槽；16、锁定机构；17、插线头；18、插线头外壳；19、锁孔；20、锁销；21、滑腔；22、限位板；23、复位弹簧；24、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型伺服电机自带编码器，包括编码器主体3和固定板1，固定板1固定设置在编码器主体3的一端，编码器主体3的外表面设置有接线机构4，接线机构4包括插线槽外壳13和插线头外壳18，插线槽外壳13的内部设置有插线槽12，插线头外壳18的内部设置有插线头17，插线槽12与插线头17相匹配，接线机构4的一端设置有滑槽15，滑槽15的内底壁设置有密封垫14，插线头外壳18的一端嵌入到滑槽15内，插线头外壳18的外表面设置有锁孔19，插线槽外壳13的外表面设置有锁定机构16，锁定机构16贯穿插线槽外壳13，且锁定机构16与插线槽外壳13的连接处设置有滑腔21，锁定机构16包括锁销20、限位板22和复位弹簧23，限位板22固定设置在锁销20的外表面，复位弹簧23套设在锁销20上，复位弹簧23位于限位板22的上方，且限位板22和复位弹簧23均位于滑腔21的内部，锁销20与锁孔19相匹配，通过设置接线机构4，将插线头外壳18向滑槽15内插入，同时插线头17与插线槽12相连接并卡合，插线头外壳18向滑槽15内进一步移动，接触并挤压密封垫14，避免液体通过连接缝进入插线槽12与插线头17的接头处，同时插线头外壳18挤压并推动锁定机构16向上移动，当锁销20与锁孔19相对应时，在复位弹簧23的作用下，锁销20弹入锁孔19内，使得插线槽外壳13与插线头外壳18相固定。

本实施例中，优选的，固定板1的四角开设有固定孔，固定孔的一端设置有固定机构6，固定机构6包括螺纹杆5、滑筒7、螺丝头8、滑杆9、压缩弹簧10和限位环11，滑筒7与固定板1固定连接，螺纹杆5嵌入固定孔中，且间隙配合，滑杆9嵌入滑筒7中，压缩弹簧10套设在滑杆9的外表面，滑杆9的一端与螺纹杆5固定连接，滑杆9的另一端与螺丝头8固定连接，限位环11套设在滑杆9的外表面并与滑筒7固定连接，且限位环11与滑杆9间隙配合，通过设置固定机构6，通过螺丝刀将螺纹杆5与电机外壳体旋合连接，此时压缩弹簧10被压缩，当工作过程中产生震动时，震动传递至螺纹杆5并带动螺丝头8和滑杆9在滑筒7内小幅度滑动，同时压缩压缩弹簧10，实现一定的减震效果，避免震动过大导致螺纹杆5松动脱落。

本实施例中，优选的，螺丝头8的端部开设有十字槽，由于安装固定后螺丝头8位于滑筒7内部，设置十字槽便于通过螺丝刀进行固定和拆卸。

本实施例中，优选的，插线头外壳18的嵌入端端部设置为圆弧面，锁销20的下端面设置为半球面，通过设置圆弧面和半球面，便于插线头外壳18接触并顶起锁销20，使得插线头外壳18的端部能够接触并挤压密封垫14。

本实施例中，优选的，锁销20的上端套设有橡胶套24，橡胶套24与插线槽外壳13密封连接，通过设置橡胶套24，避免液体或灰尘杂质进入到滑腔21内。

本实施例中，优选的，固定板1的外表面固定设置有凸环2，凸环2的表面固定设置有橡胶软垫，通过设置凸环2，当固定板1与伺服电机进行驱动连接时，通过凸环2与伺服电机外壳体连接并起到密封作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：

通过设置接线机构4，将插线头外壳18向滑槽15内插入，同时插线头17与插线槽12相连接并卡合，插线头外壳18向滑槽15内进一步移动，接触并挤压密封垫14，避免液体通过连接缝进入插线槽12与插线头17的接头处，同时插线头外壳18挤压并推动锁定机构16向上移动，当锁销20与锁孔19相对应时，在复位弹簧23的作用下，锁销20弹入锁孔19内，使得插线槽外壳13与插线头外壳18相固定；

通过设置固定机构6，通过螺丝刀将螺纹杆5与电机外壳体旋合连接，此时压缩弹簧10被压缩，当工作过程中产生震动时，震动传递至螺纹杆5并带动螺丝头8和滑杆9在滑筒7内小幅度滑动，同时压缩压缩弹簧10，实现一定的减震效果，避免震动过大导致螺纹杆5松动脱落，由于安装固定后螺丝头8位于滑筒7内部，设置十字槽便于通过螺丝刀进行固定和拆卸，通过设置圆弧面和半球面，便于插线头外壳18接触并顶起锁销20，使得插线头外壳18的端部能够接触并挤压密封垫14，通过设置橡胶套24，避免液体或灰尘杂质进入到滑腔21内，通过设置凸环2，当固定板1与伺服电机进行驱动连接时，通过凸环2与伺服电机外壳体连接并起到密封作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能型伺服电机自带编码器，包括编码器主体(3)和固定板(1)，所述固定板(1)固定设置在所述编码器主体(3)的一端，所述编码器主体(3)的外表面设置有接线机构(4)，其特征在于：所述接线机构(4)包括插线槽外壳(13)和插线头外壳(18)，所述插线槽外壳(13)的内部设置有插线槽(12)，所述插线头外壳(18)的内部设置有插线头(17)，所述插线槽(12)与所述插线头(17)相匹配，所述接线机构(4)的一端设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内底壁设置有密封垫(14)，所述插线头外壳(18)的一端嵌入到所述滑槽(15)内，所述插线头外壳(18)的外表面设置有锁孔(19)，所述插线槽外壳(13)的外表面设置有锁定机构(16)，所述锁定机构(16)贯穿所述插线槽外壳(13)，且所述锁定机构(16)与所述插线槽外壳(13)的连接处设置有滑腔(21)，所述锁定机构(16)包括锁销(20)、限位板(22)和复位弹簧(23)，所述限位板(22)固定设置在所述锁销(20)的外表面，所述复位弹簧(23)套设在所述锁销(20)上，所述复位弹簧(23)位于所述限位板(22)的上方，且所述限位板(22)和所述复位弹簧(23)均位于所述滑腔(21)的内部，所述锁销(20)与所述锁孔(19)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机自带编码器，其特征在于：所述固定板(1)的四角开设有固定孔，所述固定孔的一端设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)包括螺纹杆(5)、滑筒(7)、螺丝头(8)、滑杆(9)、压缩弹簧(10)和限位环(11)，所述滑筒(7)与所述固定板(1)固定连接，所述螺纹杆(5)嵌入所述固定孔中，且间隙配合，所述滑杆(9)嵌入所述滑筒(7)中，所述压缩弹簧(10)套设在所述滑杆(9)的外表面，所述滑杆(9)的一端与所述螺纹杆(5)固定连接，所述滑杆(9)的另一端与所述螺丝头(8)固定连接，所述限位环(11)套设在所述滑杆(9)的外表面并与所述滑筒(7)固定连接，且所述限位环(11)与所述滑杆(9)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能型伺服电机自带编码器，其特征在于：所述螺丝头(8)的端部开设有十字槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机自带编码器，其特征在于：所述插线头外壳(18)的嵌入端端部设置为圆弧面，所述锁销(20)的下端面设置为半球面。

5.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机自带编码器，其特征在于：所述锁销(20)的上端套设有橡胶套(24)，所述橡胶套(24)与所述插线槽外壳(13)密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机自带编码器，其特征在于：所述固定板(1)的外表面固定设置有凸环(2)，所述凸环(2)的表面固定设置有橡胶软垫。

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