CN210400340U - 一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置 - Google Patents

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罗坤明
周国祥
邹莉莉
黎敬泉
李春来
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Abstract

本实用新型提供了一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置。数据采集机构包括基座,马达承托座,分别设置在马达承托座前、后方的位移传感器和压紧机构;马达承托座用于承托待测量的马达并对马达壳体前端位置进行限位;压紧机构包括用于推动马达壳体前移的第一压紧组件和用于推动马达轴前移的第二压紧组件;位移传感器用于测量马达轴前端的位置数据。测量装置包括所述的马达轴数据采集机构,启动按钮或光电传感器,以及控制主机;控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理;启动按钮或光电传感器用于启动马达轴数据采集机构。采用测量装置进行马达轴伸长度和松紧位测量的工作效率高、劳动强度低、测量精度高。

Description

一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置
技术领域
本实用新型涉及马达检测设备领域,尤其涉及一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置。
背景技术
马达在装配完成后需要进行各种测试,测试及格后才能出厂,其中,需要对马达轴伸的长度(即马达轴顶端到马达大壳表面的距离)和松紧位(即马达轴在轴向上可相对壳体移动的最大距离)进行测量。
如图7,为现有的用于测量“马达轴伸”的长度和“松紧位”的测量装置,主要包括底板1’、马达承托座2’和测微表3’, 马达承托座2’设置有容置槽2.1’,其后侧设置有一根用于前推马达轴的推杆4’;进行测量时,把马达放置在马达承托座2’的容置槽2.1’中,然后由工人用手把马达的壳体前推并抵在容置槽2.1’前端,此时测微表3’可测出马达轴前端的位置数据a,然后工人用另一种手推动推杆4’,从而使马达轴前移,此时测微表3’可测出马达轴前端的位置数据b;通过计算可得到马达轴的松紧位移为b-a,马达轴长度为b+c,其中c为自然状态下测微表3’的测量杆端部与容置槽2.1’前端之间的距离, c是固定值可预先测得。
这种测量装置在使用时需要人工推动马达壳体和马达轴,使用麻烦,效率低,容易导致工人疲劳,而且容易因为人工推送不到位而导致测量精度降低,同时需要工人计算来判断测试值是否合格,容易出现误判。
可见,现有技术有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置,旨在解决现有测量装置在使用时需要人工推动马达壳体和马达轴而导致工作效率低、工人容易疲劳和测量精度降低及误判的问题。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种马达轴数据采集机构,包括基座,设置在基座上的马达承托座,设置在马达承托座后方的压紧机构,以及设置在马达承托座前方的位移传感器;马达承托座用于承托待测量的马达并对马达壳体前端位置进行限位;压紧机构包括用于推动马达壳体前移的第一压紧组件和用于推动马达轴前移的第二压紧组件;位移传感器用于测量马达轴前端的位置数据。
所述的马达轴数据采集机构中,所述马达承托座包括承托座主体,以及设置在承托座主体前侧的限位挡板;限位挡板上开设有供马达轴穿过的避位槽。
所述的马达轴数据采集机构中,所述承托座主体顶部的一侧设置有侧挡板。
所述的马达轴数据采集机构中,所述第一压紧组件包括用于推动马达壳体后端的推块,以及用于驱动推块前后移动的第一驱动装置;推块上开设有用于避免推块与马达轴接触的避位孔。
所述的马达轴数据采集机构中,所述第二压紧组件包括设置在所述避位孔中的压块和第二驱动装置,压块用于推动马达轴前移,第二驱动装置用于驱动压块前后移动。
所述的马达轴数据采集机构中,所述位移传感器为线性测微计,并通过一个连接座与基座固连。
所述的马达轴数据采集机构中,所述连接座包括底板和竖板;底板上开设有前后延伸的腰孔,并由穿过该腰孔的螺丝固定在基座上;竖板上开设有上下延伸的腰孔,并由穿过该腰孔的螺丝与位移传感器固连。
所述的马达轴数据采集机构,还包括设置在马达承托座远离侧挡板一侧的下料斜槽,以及设置在相对的另一侧的推料块和第三驱动装置;所述避位槽为一端开口的U形开槽,其开口方向朝向下料斜槽;侧挡板上开设有供推料块穿过的过孔,第三驱动装置用于驱动推料块穿过该过孔把马达推入下料斜槽。
一种马达轴测量装置,包括所述的马达轴数据采集机构,启动按钮,以及控制主机;控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理;启动按钮用于启动马达轴数据采集机构。
另一种马达轴测量装置,包括所述的马达轴数据采集机构,光电传感器,以及控制主机;控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理;光电传感器用于检测人手在马达承托座处的停留情况的接近传感器,从而形成马达轴数据采集机构启动信号并发送至控制主机。
有益效果:
本实用新型提供的一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置,进行测量时,把马达放入马达承托座中,然后由第一压紧组件把马达的壳体前推压紧,由位移传感器测量马达轴前端的位置数据,接着由第二压紧组件把马达轴前推,由位移传感器测量马达轴前端的位置数据,位移传感器可把测得的数据发送至控制主机进行数据分析处理得到测量结果。测量过程中无需人手压紧马达壳体和马达轴,与现有技术相比,工作效率更高、工人劳动强度更低和测量精度更高。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种马达轴测量装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的另一种马达轴测量装置的结构示意图。
图3为本实用新型提供的马达轴数据采集机构的结构示意图。
图4为本实用新型提供的马达轴数据采集机构中,马达承托座的结构示意图。
图5为本实用新型提供的马达轴数据采集机构中,第二压紧组件的安装结构图。
图6为本实用新型提供的马达轴数据采集机构中,位移传感器的安装结构图。
图7为现有的马达轴测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
为了方便描述,本文中,把测量时马达轴的朝向定为前,后与前相反相。
请参阅图3、5,本实用新型提供的一种马达轴数据采集机构,包括基座1,设置在基座上的马达承托座2,设置在马达承托座后方的压紧机构3,以及设置在马达承托座前方的位移传感器4;马达承托座用于承托待测量的马达90并对马达壳体前端位置进行限位;压紧机构3包括用于推动马达壳体前移的第一压紧组件3.1和用于推动马达轴前移的第二压紧组件3.2;位移传感器4用于测量马达轴前端的位置数据。
进行测量时,把马达90放入马达承托座中,然后由第一压紧组件3.1把马达的壳体前推压紧,由位移传感器4测量马达轴前端的位置数据a,接着由第二压紧组件3.2把马达轴前推,由位移传感器4测量马达轴前端的位置数据b,测得的数据a和b可发送至上位机进行数据分析处理。通过该马达轴数据采集机构进行马达轴数据采集,无需人手压紧马达壳体和马达轴,效率高、工人劳动强度低和测量精度高。
具体的,见图4,所述马达承托座2包括承托座主体2.1,以及设置在承托座主体前侧的限位挡板2.2;限位挡板上开设有供马达轴穿过的避位槽2.3(或避位孔)。把马达90放在承托座主体2.1顶部后,第一压紧组件3.1启动后可把马达壳体前推压紧在限位挡板2.2上,此时马达轴会从避位槽2.3伸出并由移传感器4测量其前端位置。
进一步的,所述承托座主体2.1顶部的一侧(指垂直于马达轴方向上的其中一侧)设置有侧挡板2.4。通过侧挡板2.4可对侧向进行定位,放入马达90时,可把马达贴着侧挡板2.4放置,避免马达轴与移传感器4错位而无法有效测得位置数据。
本实施例中,见图3、5,所述第一压紧组件3.1包括用于推动马达壳体后端的推块3.1a,以及用于驱动推块3.1a前后移动的第一驱动装置3.1b;推块3.1a上开设有用于避免推块与马达轴接触的避位孔3.1a1。第一驱动装置可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等。
进一步的,所述第二压紧组件3.2包括设置在所述避位孔3.1a1中的压块3.2a和第二驱动装置3.2b,压块3.2a用于推动马达轴前移,第二驱动装置3.2b用于驱动压块前后移动。压块3.2a前移之前位于避位孔3.1a1内,不与马达轴接触,当其前移时可抵在马达轴的后端并推动马达轴前移。第二驱动装置可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等。
一些实施方式中,所述位移传感器4为线性测微计,并通过一个连接座5与基座1固连。线性测微计为现有技术,可从市场上直接购买得到,如顺丰金CW-141、基恩士 GT-H10等线性测微计,此处不对其结构进行详述。进行测量时,马达轴前端会与其测量杆4.1相抵,并推动测量杆移动,从而测出位置数据。按照公式b-a可计算得到马达轴的松紧位移,根据公式b+e可计算得到马达轴伸长度,其中e为自然状态下线性测微计的测量杆端部与限位挡板2.2后侧面之间的距离, e是固定值可预先测得。
具体的,见图6,所述连接座5包括底板5.1和竖板5.2;底板5.1上开设有前后延伸的腰孔5.3,并由穿过该腰孔的螺丝固定在基座1上;竖板5.2上开设有上下延伸的腰孔5.4,并由穿过该腰孔的螺丝与位移传感器4固连。可通过调节连接座5的前后位置和移传感器4的上下位置来适应马达尺寸的变化。
一些实施方式中,见图3、4,所述的马达轴数据采集机构,还包括设置在马达承托座2远离侧挡板2.4一侧的下料斜槽6,以及设置在相对的另一侧的推料块7和第三驱动装置8;所述避位槽2.3为一端开口的U形开槽,其开口方向朝向下料斜槽6;侧挡板2.4上开设有供推料块7穿过的过孔2.5,第三驱动装置8用于驱动推料块7穿过该过孔2.5把马达90推入下料斜槽6。完成测量后,第三驱动装置8启动把马达90推入下料斜槽6完成自动下料,无需人工取出,进一步提高了生产效率。第三驱动装置可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等。
所述推料块7优选为由具有弹性的材料制成,如橡胶、硅胶、海绵等,以降低冲击,避免损坏马达。
实施例一
请参阅图1,本实用新型还提供一种马达轴测量装置,包括所述的马达轴数据采集机构A,启动按钮B,以及控制主机C;控制主机用于控制马达轴数据采集机构A运行和进行数据分析处理;启动按钮B用于启动马达轴数据采集机构A。
使用时,工人把马达90放置好后按压一下启动按钮B,控制主机C接收到该触发信号后控制马达轴数据采集机构A中的第一压紧组件3.1、第二压紧组件3.2和第三驱动装置8依次启动和复位,完成自动测量和下料,测得的数据直接发送至控制主机C进行处理分析。
具体的,控制主机C包括壳体、PLC控制器、微处理器、显示器以及相应的控制电路,PLC控制器、显示器均与微处理器电性连接。PLC控制器用于控制马达轴数据采集机构A工作,微处理器用于分析处理数据并通过显示器显示测量结果。
优选的,控制主机C还包括蜂鸣器和/或警示灯,当测量结果表明产品不合格时,可通过蜂鸣器和/或警示灯发出警示,同时第三驱动装置8不动作,由工人取出不合格产品另外存放。
通过控制主机C对采集的数据进行分析处理,可根据分析结果自动判断是否为合格产品(如通过与预设的合格值及允差值比较来进行判断),可避免人工判断导致的误判。
实施例二
请参阅图2,本实施例的一种马达轴测量装置与实施例一的主要区别为:
该马达轴测量装置,包括所述的马达轴数据采集机构A,光电传感器D,以及控制主机C;控制主机C用于控制马达轴数据采集机构A运行和进行数据分析处理;光电传感器D用于检测人手在马达承托座2处的停留情况以形成马达轴数据采集机构启动信号并发送至控制主机C。
该马达轴测量装置采用光电传感器D替代了实施例一中的启动按钮B,工人放置马达90时,手部会先移动至马达承托座2处,然后收回,此时光电传感器D可先检测到人手存在,接着检测不到人手,根据该情况可判断马达已经放置好,从而由控制主机C控制马达轴数据采集机构A中的第一压紧组件3.1、第二压紧组件3.2和第三驱动装置8依次启动和复位,完成自动测量和下料,测得的数据直接发送至控制主机C进行处理分析。使用的方便性更好。
进一步的,还可在马达承托座2处设置一个接近传感器(图中没画),以检测马达是否放置到位,从而能够更准确地判断马达是否真的放置好;当检测到马达放置到位且光电传感器D检测不到人手时,第一压紧组件3.1、第二压紧组件3.2和第三驱动装置8才依次启动和复位,以避免人手被夹。
此处,也可只在在马达承托座2处设置一个接近传感器,而不设置光电传感器D,当接近传感器检测到马达放置到位,在预设时间间隔后第一压紧组件3.1、第二压紧组件3.2和第三驱动装置8才依次启动和复位,以留出足够时间供人手收回。
综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种马达轴数据采集机构,其特征在于,包括基座,设置在基座上的马达承托座,设置在马达承托座后方的压紧机构,以及设置在马达承托座前方的位移传感器;马达承托座用于承托待测量的马达并对马达壳体前端位置进行限位;压紧机构包括用于推动马达壳体前移的第一压紧组件和用于推动马达轴前移的第二压紧组件;位移传感器用于测量马达轴前端的位置数据。
2.根据权利要求1所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述马达承托座包括承托座主体,以及设置在承托座主体前侧的限位挡板;限位挡板上开设有供马达轴穿过的避位槽。
3.根据权利要求2所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述承托座主体顶部的一侧设置有侧挡板。
4.根据权利要求1所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述第一压紧组件包括用于推动马达壳体后端的推块,以及用于驱动推块前后移动的第一驱动装置;推块上开设有用于避免推块与马达轴接触的避位孔。
5.根据权利要求4所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述第二压紧组件包括设置在所述避位孔中的压块和第二驱动装置,压块用于推动马达轴前移,第二驱动装置用于驱动压块前后移动。
6.根据权利要求1所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述位移传感器为线性测微计,并通过一个连接座与基座固连。
7.根据权利要求6所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,所述连接座包括底板和竖板;底板上开设有前后延伸的腰孔,并由穿过该腰孔的螺丝固定在基座上;竖板上开设有上下延伸的腰孔,并由穿过该腰孔的螺丝与位移传感器固连。
8.根据权利要求3所述的马达轴数据采集机构,其特征在于,还包括设置在马达承托座远离侧挡板一侧的下料斜槽,以及设置在相对的另一侧的推料块和第三驱动装置;所述避位槽为一端开口的U形开槽,其开口方向朝向下料斜槽;侧挡板上开设有供推料块穿过的过孔,第三驱动装置用于驱动推料块穿过该过孔把马达推入下料斜槽。
9.一种马达轴测量装置,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的马达轴数据采集机构,启动按钮,以及控制主机;控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理;启动按钮用于启动马达轴数据采集机构。
10.一种马达轴测量装置,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的马达轴数据采集机构,光电传感器和/或接近传感器,以及控制主机;控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理;光电传感器用于检测人手在马达承托座处的停留情况的接近传感器,从而形成马达轴数据采集机构启动信号并发送至控制主机。
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